驱动器直流无刷电机的制作方法

本实用新型涉及的是无刷电机技术领域，具体涉及一种驱动器直流无刷电机。

背景技术：

S8081系列风阀驱动器定点在某位置时，当外扭矩突然增大时，驱动器有被动转动的情况发生。其原因是：驱动器定点在某位置时自锁力矩基本上只靠齿轮箱的系统摩擦力提供，当外扭矩突然增大时，驱动器有被动转动的情况发生。

传统的电机为有刷直流电机，电机换向是是通过碳刷的机械换向来实现的，当图1 (a)中电刷+与电刷一分别接通电源时.电流从电源正极通过电刷流到换向片3，然后分成两路，一路流经线圈、换向片1和电刷-，流回到电源负极；另一路流经线圈2、换向片2、电刷-，流回到电源负极。根据右手螺旋定则，可以判定电流在线圈2和线圈3的磁场将分别同电机的两块磁钢互相吸引或排斥，结果使转子向逆时针方向转动。图中线圈I两端所连接的换向片1和换向片2此时都同电刷一相接触，因而没有电流流过，不产生磁场。转子逆时针转过30度之后的图形如图1(b)所示，此时三个线圈都有电流流过，线圈所产生的磁场如图中所标。不难看出，它们同磁钢互相作用的结果将会使转子继续逆时针旋转。总之，只要接通电源、电机轴将会沿逆时针方向不停地旋转，而若电源反接，则电机将会向反方向转动。5极式和7极式电机原理同3极式是一样的。

这种的电机的缺点是电机在某一点的自锁力矩很小，基本是靠定子和转子之间磁力吸合来实现，且通电就会一直旋转，无法定位在某一位置不变相。

综上所述，本实用新型设计了一种驱动器直流无刷电机。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种驱动器直流无刷电机，使得驱动器在定点位置的自锁力矩大幅提高，显著提升了定点定位的准确性及可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：驱动器直流无刷电机，包括外壳、定子磁钢片、转子磁铁、线圈，外壳内圈设置有转子磁铁，定子磁钢片上绕有线圈，所述的线圈与霍尔传感器相邻但不接触，且霍尔传感器还与控制芯片相连。

作为优选，所述的霍尔传感器还与控制芯片连接。

作为优选，所述的转子磁铁设置有十二个。

作为优选，所述的霍尔传感器设置有三个。

作为优选，所述的功率管设置有六个。

本实用新型的有益效果：使得驱动器在定点位置的自锁力矩大幅提高，显著提升了定点定位的准确性及可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1(a)为本实用新型的背景技术的简化直流永磁电机工作原理图；

图1(b)为图1(a)旋转一定角度后的简化示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的电路控制图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图2-3，本具体实施方式采用以下技术方案：驱动器直流无刷电机，包括外壳A1、转子磁铁A2、定子磁钢片A3、线圈A4，外壳A1内圈设置有转子磁铁A2，定子磁钢片A3的外圈设置有多个N、S极交替的转子磁铁A2，定子磁钢片A3上绕有线圈A4，转子磁铁A2中心设置有定子磁钢片A3，所述的线圈A4与霍尔传感器相临但不接触，且霍尔传感器还与多个功率管相连。所述的霍尔传感器还与控制芯片连接。

本具体实施方式的无刷电机必须换相才能实现磁场的旋转，如果根据转子磁极的位置换相，并在换相时满足定子磁势和转子磁势相互垂直的条件，就能取得最大转矩。

要想根据转子磁极的位置换相，换相时就必须知道转子的位置，但并不需要连续的位置信息，只要知道换相点的位置即可。

在本具体实施方式的直流无刷电机中，采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置。由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。

控制芯片根据霍尔元器件提供的霍尔信号检测到电机当前的位置，然后通过对PWM0-PWM5的两两控制使电机的内的线圈产生N,S级与定子的S,N级吸合产生扭矩，并根据霍尔信号通过对电机线圈轮换控制，使内部线圈产生的N,S级轮换，使电机转动起来。

直流无刷电机特点是有刹车功能，当控制芯片控制内部线圈不产生轮换的时候，电机内部线圈产生的磁力和转子上的永久磁铁产生较大磁力的吸合使电机转子固定在某个位置不产生转动，自锁力矩较大，此自锁力矩通过减速箱的放大产生能够使驱动器满足现场需求的扭矩。实现了驱动器定位在某一定点时，即使外界有较大的反方向力矩存在，驱动器也能克服这反向扭矩，让驱动器保持在定点位置不变化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。