轻量化电动推杆系统的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种轻量化电动推杆系统。

背景技术：

现有电动推杆系统采用电机通过涡轮蜗杆带动丝杆做直线运动的传动方式，从而带动负载升降，涡轮蜗杆的传动效率比较低，通常需要采用较大的电机，并且电机与负载的直线运动方向垂直安装(如图1所示)，需要占用较大空间，以致系统的整体重量和体积增大，需要占用较大的安装空间。

鉴于上述技术问题，有必要提出一种体积小、重量轻、便于安装的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种体积小、重量轻、成本低、便于安装的轻量化电动推杆系统。

本实用新型是这样实现的，一种轻量化电动推杆系统，包括电机、齿轮减速器、丝杆及滑动套管；

其中，所述齿轮减速器的一端与所述电机驱动连接，所述齿轮减速器的另外一端与所述丝杆驱动连接，所述丝杆与所述滑动套管驱动连接，当所述丝杆转动时，驱动所述滑动套管做直线运动。

本实用新型进一步的技术方案是，所述丝杆上设置有外螺纹，所述滑动套管内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，当所述电机转动时，通过所述齿轮减速器带动所述丝杆转动，同时，所述丝杆带动所述滑动套管直线运动。

本实用新型进一步的技术方案是，所述电机、齿轮减速器及丝杆设置于所述滑动套管内。

本实用新型进一步的技术方案是，所述电机为无刷直流电机或有刷直流电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了高效率的齿轮减速器，相对于现有技术，在保证力矩的同时减小了电机的体积与重量，并且电机的安装方式与负载的运动方向平行，从而实现了将电机、齿轮减速器及丝杆集成在套管内部，提升了系统的可靠性和安全性，并且减小了电动推杆系统的整体体积与重量，实现了电动推杆系统的轻量化，降低了成本，特别适合于小空间的安装环境。

附图说明

图1是现有技术中电动推杆系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的轻量化电动推杆系统的结构示意图。

附图标记：

电机-10；

齿轮减速器-20；

丝杆-30；

滑动套管-40。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有电动推杆系统采用电机通过涡轮蜗杆带动丝杆做直线运动的传动方式，从而带动负载升降，涡轮蜗杆的传动效率比较低，通常需要采用较大的电机，并且电机与负载的直线运动方向垂直安装，需要占用较大空间，以致系统的整体重量和体积增大，需要占用较大的安装空间。

鉴于上述技术问题，本实用新型提出一种体积小、重量轻、便于安装的轻量化电动推杆系统。

具体地，如图2所示，本实用新型提供的轻量化电动推杆系统包括电机10、齿轮减速器20、丝杆30及滑动套管40；其中，所述齿轮减速器20的一端与所述电机10驱动连接，所述齿轮减速器20的另外一端与所述丝杆30驱动连接，所述丝杆30与所述滑动套管40驱动连接，当所述丝杆30转动时，驱动所述滑动套管40做直线运动。

可以理解的是，所述电机10通过所述齿轮减速器20放大力矩带动所述丝杆30转动，所述丝杆30的转动推动所述滑动套管40沿所述丝杆30的轴向方向直线运动，从而实现负载物体的直线运动。

由于采用了高效率的齿轮减速器20，在保证力矩的同时减小了电机10的体积与重量，并且电机10的安装方式与负载的运动方向平行，从而实现了将电机10、齿轮减速器20及丝杆30集成在套管内部，提升了系统的可靠性和安全性，并且大大减小了电动推杆系统的整体体积与重量，实现了电动推杆系统的轻量化，因此，特别适合于小空间的安装环境。

进一步地，所述电机10、齿轮减速器20及丝杆30设置于所述滑动套管40内，所述丝杆30上设置有外螺纹，所述滑动套管40内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，当所述电机10转动时，通过所述齿轮减速器20带动所述丝杆30转动，同时，所述丝杆30带动所述滑动套管40直线运动。

可以理解的是，本实用新型提供的轻量化电动推杆系统中的电机10可以采用无刷直流电机、步进电机或有刷直流电机。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

有刷直流电机直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。

如此，可以通过电机精确控制所述滑动套管40的行程，当所述滑动套管40运动到一定位置时，所述步进电机停止工作或者控制所述滑动套管40向相反方向运动到一定位置。

综上所述，本实用新型提供的轻量化电动推杆系统，由于采用了高效率的齿轮减速器20，相对于现有技术，在保证力矩的同时减小了电机10的体积与重量，并且电机10的安装方式与负载的运动方向平行，从而实现了将电机10、齿轮减速器20及丝杆30集成在套管内部，提升了系统的可靠性和安全性，并且减小了电动推杆系统的整体体积与重量，实现了电动推杆系统的轻量化，降低了成本，特别适合于小空间的安装环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。