一种用于光伏板的清扫装置的制作方法

本实用新型涉及光伏板清扫领域，具体地说是一种用于光伏板的清扫装置。

背景技术：

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

光伏板组件长期暴露在阳光下，长期使用后，其表面会聚集大量的灰尘，这种情况不但极大的影响了光伏板组件发电的效率，甚至会由于灰尘、污染气体等腐蚀、损坏光伏板组件，为解决光伏板积尘影响发电的问题，需要对光伏板进行清扫，传统的以人力逐块清洗的方式存在劳动强度大、成本高且不便于经常清洗的缺点。

2014年11月12日公开的公开号为CN 203936050 U的中国专利，提出一种用于太阳能光伏板的自动除尘装置，包括拆卸式连接在光伏板上的限位框，在限位框的顶边设有上定位传动滑轮，在限位框的底边设有下定位传动滑轮，在限位框内设有清扫毛刷，清扫毛刷的两端分别通过定位滚动轮与导轨活动连接，在限位框内设的顶部抖尘板和底部抖尘板，在限位框下方还设有传动集成架，在传动集成架上横向设有转动轴，在转动轴的两端分别设有上缠线器和下缠线器，传动集成架上设有传动电机，在清扫毛刷的两端均设有上牵引线和下牵引线，在导轨的上下两端设有上行程开关和下行程开关。在使用时，限位框可拆卸的连接在光伏板上，限位框本身不能行走，清扫毛刷只能在限位框的两个导轨上移动，清扫面积受限；同时清扫毛刷的往返移动需有上缠线器和下缠线器的配合，驱动结构相对复杂，不便于操作控制。

如何提供一种行走方向自由、便于操作的清扫装置，是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于光伏板的清扫装置，来解决清扫装置行走方向受限、操作复杂的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

一种用于光伏板的清扫装置，包括机架以及装配在机架上的机架行走轮组、机架行走驱动装置、刷棍装置、刷棍行走驱动装置、位置传感器和控制器，机架的前边框和后边框为相对设置的两个导轨；机架行走轮组设置在机架的下方，机架行走驱动装置与机架行走轮组连接，并能够带动机架行走轮组沿前后方向行走；刷棍装置包括罩体、装配在罩体上的刷棍行走机构以及装配在罩体内的滚刷和滚刷驱动装置，刷棍行走机构和刷棍行走驱动装置配合能够带动罩体在导轨上往返移动,滚刷前后贯穿在罩体内，滚刷驱动装置与滚刷连接并带动滚刷转动；机架行走驱动装置、刷棍行走驱动装置、滚刷驱动装置和位置传感器均与控制器连接。

其中，滚刷驱动装置带动滚刷转动实现对光伏板的清扫，刷棍行走驱动装置与刷棍行走机构配合，带动罩体带导轨上沿左右方向往返移动，从而可从左右方向对光伏板进行清扫；同时，机架行走驱动装置与机架行走轮组配合，带动机架在光伏板上前后移动，从而可从前后方向对光伏板进行清扫。即该清扫装置可在光伏板上自由移动，进而可满足对大面积光伏板的清扫。

进一步的，刷棍行走机构包括多对刷棍行走轮，每对刷棍行走轮中的两个刷棍行走轮前后相对的设置在罩体的下方，每个刷棍行走轮能够在与其相应的导轨上行走；刷棍行走驱动装置包括刷棍行走电机、绕线辊和缠绕在绕线辊上的连接线，刷棍行走电机与绕线辊连接并带动绕线辊转动；上述刷棍行走驱动装置至少一个，每个刷棍行走驱动装置中的刷棍行走电机和绕线辊均设置在机架上，每个刷棍行走电机均与控制器连接，每个连接线均与罩体连接，每个绕线辊均能够通过连接线带动罩体向与其靠近的方向移动；上述刷棍行走驱动装置和刷棍行走机构配合，能够带动罩体在导轨上移动。

进一步的，每根绕线辊对应一根连接线，连接线的两端相对的缠绕在与其相应的绕线辊的两个端部，连接线的中端与罩体连接，绕线辊能够通过连接线带动罩体向与其靠近的方向移动；上述刷棍行走驱动装置为一个，刷棍行走电机和绕线棍均设置在机架的左端或右端；罩体的下方还设置有刷棍限位机构，刷棍限位机构包括相对位于罩体的前端和后端的刷棍限位机构Ⅰ和刷棍限位机构Ⅱ，刷棍限位机构Ⅰ和刷棍限位机构Ⅱ均能够在与其相应的导轨的内侧面上沿刷棍行走轮的行走方向移动。只有一个刷棍行走驱动装置的清扫装置适用于清扫倾斜的光伏板，安装时，将机架上设置有刷棍行走驱动装置的一端放置在光伏板的高端，机架上远离刷棍行走驱动装置的一端放置在光伏板的底端。刷棍装置可在重力作用下沿导轨向机架的低端移动，而不需刷棍行走驱动装置的带动，罩体沿导轨移动到低端过程中，滚刷驱动装置带动滚刷转动进行清扫；刷棍装置由刷棍行走驱动装置带动沿导轨向机架的高端移动，罩体沿导轨移动到高端过程中，滚刷驱动装置带动滚刷转动进行清扫。

进一步的，刷棍限位机构Ⅰ和刷棍限位机构Ⅱ均主要由刷棍限位轮组组成，每组刷棍限位轮组中的刷棍限位轮均横向的装配在罩体的下方，且每组刷棍限位轮组中的刷棍限位轮均能够在与其相应的导轨的内侧面上沿刷棍行走轮的的行走方向移动；上述刷棍限位机构Ⅰ和刷棍限位机构Ⅱ各两个，两个刷棍限位机构Ⅰ和两个刷棍限位机构Ⅱ呈矩形排列。刷棍限位机构Ⅰ和刷棍限位机构Ⅱ配合，既能保证罩体在两个导轨上稳定的移动，也可在清扫倾斜的光伏板时防止罩体从机架上滑落。

进一步的，滚刷包括安装轴、刷布以及多个转动轴，安装轴前后贯穿在罩体内，安装轴上设置有与其转动配合的皮带轮和卡接板，皮带轮和卡接板前后相对设置，皮带轮的端面上开有多个呈圆形排列的安装孔，卡接板上开有多个呈圆形排列的卡接孔；上述多个转动轴均与安装轴并行设置、并呈圆形排列在安装轴的外周，每个转动轴的其中一端设置在与其对应的安装孔内、另一端设置在与其对应的卡接孔内；刷布可拆卸的设置在上述多个转动轴上；滚刷驱动装置与皮带轮连接，并能够带动皮带轮转动。滚刷驱动装置通过皮带轮带动上述转动轴转动，从而可通过缠绕在转动轴之间的刷布进行清扫。

进一步的，转动轴上位于卡接孔内的一端为转动轴的卡接端，转动轴的卡接端可插拔的设置在与其对应的卡接孔内；安装轴上装配有卡接板的一端为安装轴的卡接端，安装轴的卡接端上套接有支撑弹簧，支撑弹簧位于罩体和卡接板之间。转动轴与卡接板可插拔连接，支撑弹簧的设置使得卡接板和罩体之间留有间隙，从而可向远离皮带轮的方向移动卡接板，卡接板压缩支撑弹簧并与转动轴分离，从而便于取下刷布。

进一步的，机架行走轮组包括四个机架行走轮，每个导轨的两端分别设置有机架行走轮；机架行走驱动装置包括机架行走电机和皮带轮-皮带传动机构，机架行走电机设置在机架上，机架行走电机通过连接其中任意一个机架行走轮，皮带轮-皮带传动机构能够带动与其连接的机架行走轮行走，机架行走电机与控制器连接。

进一步的，机架上还装配有位于其下方的机架限位机构，机架限位机构包括相对位于机架的左右两端的机架限位机构Ⅰ和机架限位机构Ⅱ，机架限位机构Ⅰ和机架限位机构Ⅱ均主要由机架限位架和机架限位轮组组成，每组机架限位轮组中的机架限位轮均通过机架限位架横向的装配在机架的下方，且每组机架限位轮组中的机架限位轮均能够在同一竖直面内沿机架行走轮的的行走方向移动；上述机架限位机构Ⅰ和机架限位机构Ⅱ各两个，上述两个刷棍限位机构Ⅰ和两个刷棍限位机构Ⅱ呈矩形排列在两个导轨上。

进一步的，位置传感器包括机架位置传感器和刷棍位置传感器，刷棍位置传感器包括由左至右依次间隔排列在其中一个导轨上的刷棍位置传感器Ⅰ、刷棍位置传感器Ⅱ和刷棍位置传感器Ⅲ；机架位置传感器包括相对设置在两个导轨上的机架位置传感器Ⅰ和机架位置传感器Ⅱ；刷棍位置传感器Ⅰ、刷棍位置传感器Ⅱ、刷棍位置传感器Ⅲ、机架位置传感器Ⅰ和机架位置传感器Ⅱ均与控制器连接。刷棍位置传感器Ⅰ、刷棍位置传感器Ⅱ和刷棍位置传感器Ⅲ分别设置设置在导轨上预定位置处，用于限定罩体在导轨上移动的距离；刷棍位置传感器Ⅰ、刷棍位置传感器Ⅱ和刷棍位置传感器Ⅲ设置在预定位置处，用于限定机架在光伏板上移动的距离。

进一步的，机架上靠近绕线辊的端部设置有护罩，刷棍行走电机和绕线辊均位于与其对应的护罩内；机架上还装配有控制箱，控制器位于控制箱内，控制箱内还设置有电源模块，电源模块与控制器连接。

本实用新型的一种用于光伏板的清扫装置具有以下优点：

1、本实用新型中机架在机架行走轮组和机架行走驱动装置的配合下，可在光伏板上前后移动，同时机架为刷棍装置提供了行走轨道，刷棍装置与刷棍行走驱动装置配合，可在机架上左右移动，从而用于清扫的刷棍装置可在光伏板上自由移动，便于清扫面积较大的光伏板或拼接式的光伏板；

2、本实用新型刷棍行走驱动装置主要由刷棍行走电机、绕线棍和连接线组成，刷棍行走驱动装置与刷棍行走轮组配合带动罩体在导轨上行走，连接关系简单，易于控制；

3、本实用新型刷棍行走驱动装置共一个，设置在机架的一端，适用于清扫倾斜的光伏板，刷棍装置在重力作用下沿导轨移动到机架的底端处，在上述移动过程中滚刷对光伏板进行清扫，刷棍行走驱动装置带动罩体由机架的低端移动到机架的高端处，在上述移动过程中滚刷对光伏板进行清扫，刷棍行走驱动装置与重力配合带动罩体的行走，操作控制简单，节省了电能；

4、本实用新型连接线的两端相对缠绕在绕线辊的两个端部，连接线的中端与罩体连接，拉动过程中连接线与绕线辊可组成三角形，既提高了罩体移动过程中的稳定性，也节省了连接线；

5、本实用新型中滚刷包括安装轴、刷布以及多个转动轴，刷布可拆卸的设置在转动轴上，便于拆卸，提高了该清扫装置的清扫效率；

6、本实用新型中转动轴的卡接端与卡接孔可插拔连接，卡接板和安装轴的卡接端之间设置有支撑弹簧，当需要换洗刷布时，可向转动轴的卡接端的方向移动卡接板，使得卡接板和转动轴脱离，便于换下刷布。

7、本实用新型设置有机架限位机构和刷棍限位机构，机架限位机构保证了机架在光伏板上稳定的行走，并防止机架从光伏板上滑落，刷棍限位机构保证了罩体在导轨上稳定的行走，并防止罩体从导轨上滑落，两者配合，使得该清扫装置可用于清扫倾斜的光伏板；

8、本实用新型机架限位机构和刷棍限位机构均包括限位轮，减小了机架限位机构与光伏板之间的摩擦力以及刷棍限位机构与导轨之间的摩擦力，便于机架在光伏板上的行走以及罩体在导轨上的行走；

9、本实用新型中通过机架位置传感器可及时调整机架在光伏板上前后移动的范围，避免机架移动过界，通过刷棍位置传感器可及时调整刷棍装置在机架上的移动范围，避免刷棍装置移动超出机架，保证了该清扫装置的安全性，同时可避免清扫范围过界。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1一种用于光伏板的清扫装置的结构示意图；

附图2为图1的A向结构示意图；

附图3为附图2中B部分的放大图；

附图4为附图2中刷棍装置的结构示意图；

附图5为刷棍装置的结构示意图；

附图6为实施例1一种用于光伏板的清扫装置的控制原理框图；

附图7为实施例2一种用于光伏板的清扫装置的结构示意图；

附图8为为图7的A向结构示意图；

图中：1、导轨，2、机架限位机构Ⅰ，3、机架行走轮，4、机架位置传感器Ⅰ，5、罩体，6、刷棍行走轮，7、刷棍位置传感器Ⅲ，8、机架行走电机，9、机架位置传感器Ⅱ，10、刷棍位置传感器Ⅱ，11、控制箱，12、刷棍位置传感器Ⅰ，13、护罩，14、连接线，15、机架，16、机架限位机构Ⅱ，17、滚刷转动电机，18、转动轴，19、刷棍限位机构Ⅰ，20、刷棍限位机构Ⅱ，21、刷棍行走电机，22、绕线辊，23、机架限位轮，24、机架限位架，25、第一皮带轮，26、传动皮带，27、第二皮带轮，28、卡接板，29、支撑弹簧，30、皮带轮，31、安装轴，32、皮带，33、主动皮带轮，34、控制器，35、电源模块。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种用于光伏板的清扫装置作以下详细地说明。

在本实用新型中，在未作反相说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是指参考图1所示的前、后、左、右，“内、外”是指对部件本身的轮廓的的内外。

实施例1：

如附图1—附图6所示，本实用新型的一种用于光伏板的清扫装置，包括机架15以及装配在机架15上的机架行走轮组、机架行走驱动装置、刷滚装置、刷滚行走驱动装置、位置传感器和控制器34，机架15的前边框和后边框为相对设置的两个导轨1机架行走轮组设置在机架15的下方，机架行走驱动装置与机架行走轮组连接并带动机架行走轮组前后移动；刷棍装置包括罩体5、装配在罩体5上的刷棍行走机构以及装配在罩体5内的滚刷和滚刷驱动装置，刷棍行走机构和刷棍行走驱动装置配合能够带动罩体5在导轨1上往返移动,滚刷前后贯穿在罩体5内，滚刷驱动装置与滚刷连接并带动滚刷转动；机架行走驱动装置、刷棍行走驱动装置、滚刷驱动装置和位置传感器均与控制器34连接。

其中，机架行走轮组包括四个机架行走轮3，每个导轨1的两端分别设置有机架行走轮3，每个机架行走轮3均能够在光伏板的顶面上行走；机架行走驱动装置包括机架行走电机8、第一皮带传动轮、第二皮带传动轮和传动皮带26，机架行走电机8设置在机架15上，第一皮带轮25设置在机架行走电机8的输出轴上，第二皮带轮27同轴设置在其中一个机架行走轮3上，传动皮带26连接在第一皮带轮25和第二皮带轮27之间组成皮带轮-皮带传动机构，机架行走电机8与控制器34连接，机架行走电机8通过上述皮带轮-皮带传动机构带动与其对应的机架行走轮3行走，从而实现机架的行走。

刷棍行走机构包括两对刷棍行走轮6，两对刷棍行走轮6左右相对设置，每对刷棍行走轮6中的两个刷棍行走轮6前后相对的设置在罩体5的下方，每个刷棍行走轮6均能够在与其相应的导轨1上行走。

刷棍行走驱动装置包括刷棍行走电机21、绕线辊22和缠绕在绕线辊22上的连接线14，刷棍行走电机21和绕线辊22连接并带动绕线辊22转动，上述刷棍行走驱动装置共两个，一个刷棍行走驱动装置中的刷棍行走电机21和绕线辊22设置在机架15的左端，另一个刷棍行走驱动装置中的刷棍行走电机21和绕线辊22设置在机架15的右端，每个刷棍行走电机21均与控制器34连接，每个连接线14的中端均与罩体5连接，绕线辊22通过连接线14带动罩体5向与其靠近的方向移动。上述两个刷棍行走驱动装置和刷棍行走机构配合，带动罩体5在导轨1上左右移动。

其中绕线辊22通过连接线14连接罩体5的连接方式有多种，每个绕线辊22可设置有两个连接线14，两个连接线14相对缠绕在绕线辊22的两端，且两个连接线14均与罩体5连接，绕线辊22转动带动两个连接线14同时拉动罩体5；为简化刷棍行走驱动装置的结构，可在绕线辊22上设置一个连接线14，该连接线14的两端相对缠绕在绕线辊22的两端，绕线辊22的中端与罩体5连接，拉动过程中该连接线14与绕线辊22之间可组成三角形，绕线辊22转动可带动连接线14拉动罩体5，相比两根连接线一根连接线的同步性更好，且连接线14与罩体5的连接更稳固。本实施例采用绕线辊22上设置有一根连接线14的方案。

滚刷包括安装轴31、刷布以及三个转动轴18，安装轴31前后贯穿在罩体5内，安装轴31上设置有与其转动配合的皮带轮30和卡接板28，皮带轮30和卡接板28前后相对设置，皮带轮30的端面上开有三个呈圆排列的安装孔，卡接板28上开有三个呈圆形排列的卡接孔；上述三个转动轴18均与安装轴31并行设置，并呈圆形排列在安装轴31的外周，每个转动轴18的其中一端设置在与其对应的安装孔内、另一端设置在与其对应的卡接孔内；刷布可拆卸的缠绕在上述三个转动轴18上；滚刷驱动装置包括滚刷转动电机17、主动皮带轮33和皮带32，主动皮带轮33设置在滚刷转动电机17的输出轴上，主动皮带轮33和皮带轮30通过皮带32连接，滚刷转动电机17通过主动皮带轮33和皮带32带动皮带轮30转动，从而带动三个转动轴18转动，进而实现通过刷布对光伏板进行清扫。

为便于对刷布进行拆换和清洗，三个转动轴18可插拔的设置在卡接板28上与其对应的卡接孔内；同时，安装轴31上装配有卡接板28的一端为安装轴31的卡接端，安装轴31的卡接端上套接有支撑弹簧29，支撑弹簧29位于罩体5和卡接板28之间，从而，卡接板28和罩体5之间留有间隙，当需要更换刷布时，向远离皮带轮30的一端移动卡接板28，卡接板28压缩支撑弹簧29并从三个转动轴18上分离，从而便于更换刷布。

位置传感器包括机架位置传感器和刷棍位置传感器，刷棍位置传感器包括刷棍位置传感器Ⅰ12、刷棍位置传感器Ⅱ10和刷棍位置传感器Ⅲ7，刷棍位置传感器Ⅰ12和刷棍位置传感器Ⅲ7相对位于其中一个导轨1的两端，刷棍位置传感器Ⅱ10位于刷棍位置传感器Ⅰ12和刷棍位置传感器Ⅲ7之间，刷棍位置传感器Ⅰ12、刷棍位置传感器Ⅱ10和刷棍位置传感器Ⅲ7均与控制器34连接，刷棍位置传感器Ⅰ12、刷棍位置传感器Ⅱ10和刷棍位置传感器Ⅲ7配合，限定刷棍装置在罩体5上的移动范围。机架位置传感器包括相对设置在两个导轨1上的机架位置传感器Ⅰ4和机架位置传感器Ⅱ9，机架位置传感器Ⅰ4和机架位置传感器Ⅱ9均与控制器34连接，机架位置传感器Ⅰ4和机架位置传感器Ⅱ9配合，用于限定机架15在光伏板上的移动范围。

机架15的左端和右端均设置有护罩13，刷棍行走电机和绕线辊22均位于与其对应的护罩13内；机架15上还装配有控制箱11，控制器34位于控制箱11内，控制箱11内还设置有电源模块35，电源模块35与控制器34连接。

本实用新型一种用于光伏板的清扫装置的工作方式为：清扫装置放置在光伏板上，刷棍行走驱动装置与刷棍行走机构配合带动罩体5在导轨1上移动，同时滚刷驱动装置带动滚刷转动以实现清扫；机架15所处当前区域清扫完毕后，机架行走驱动装置与机架行走轮组配合带动机架15在光伏板上移动至下一个区域，然后刷棍行走驱动装置与刷棍行走机构配合带动罩体5在导轨1上移动，同时滚刷驱动装置带动滚刷转动以实现清扫。

在实际应用中，为便于机架15在光伏板上稳定的行走，可在机架15的下方设置机架限位机构，为将机架15限定在光伏板上，机架限位机构包括相对设置在机架15的左右两端的机架限位机构Ⅰ2和机架限位机构Ⅱ16，且机架限位机构Ⅰ2和机架限位机构Ⅱ16分别位于与其相应的光伏板的侧面处并与光伏板的侧面接触；优选的，机架限位机构Ⅰ2和机架限位机构Ⅱ16各两个，两个机架限位机构Ⅰ2前后相对的位于两个导轨1的左端，两个机架限位机构Ⅱ16前后相对的位于两个导轨1的右端；为减小机架限位机构和光伏板的侧面的摩擦力，机架限位机构优选滚动式的限位轮，限位轮在光伏板的侧面上滚动行走。

同时，为便于刷棍装置在导轨1上稳定的行走，在罩体5的下方设置刷棍限位机构，刷棍限位机构包括刷棍限位机构Ⅰ19和刷棍限位机构Ⅱ20，刷棍限位机构Ⅰ19和刷棍限位机构Ⅱ20相对位于罩体的前后两侧，且刷棍限位机构Ⅰ19和刷棍限位机构Ⅱ20位于与其相应的导轨1的内侧面并和与其相应的导轨1的内侧面接触，为减小刷棍限位机构与导轨1的内侧面的摩擦力，刷棍限位机构优选限位轮，限位轮在导轨1的内侧面上滚动行走。

实施例2：

在清扫倾斜的光伏板时，机架15设置在光伏板上呈倾斜状，则刷棍装置可在重力作用下沿导轨1滑落，即刷棍装置可在重力作用下由机架15的高端移动到机架15的底端，从而在机架15上只需设置一个刷棍行走驱动装置，通过该刷棍行走驱动装置带动刷棍装置沿导轨1由机架15的底端向机架15的高端移动。

如附图7和附图8所示，本实施例为在实施例1基础上的进一步改进，本实施例与实施例1的区别为：刷棍行走驱动装置为一个，刷棍行走电机和绕线辊22设置在机架15的左端，刷棍行走电机与控制器34连接，连接线14的中端与罩体5连接，绕线辊22通过连接线14带动罩体5向与其靠近的方向移动。

为保证机架15在光伏板上稳定的行走，机架15上还装配有位于其下方的机架限位机构，机架限位机构包括相对设置在机架的左右两端的机架限位机构Ⅰ2和机架限位机构Ⅱ16，机架限位机构Ⅰ2和机架限位机构Ⅱ16均主要由机架限位架24和机架限位轮组组成，每组机架限位轮组包括两个机架限位轮23，每组机架限位轮组中的两个机架限位轮23均通过机架限位架24横向设置在机架15的下方，上述结构的限位机构Ⅰ和机架限位机构Ⅱ16各两个，两个机架限位机构Ⅰ2前后相对的位于两个导轨1的左端，两个机架限位机构Ⅱ16前后相对的位于两个导轨1的右端，两个机架限位机构Ⅰ2中的机架限位轮23均能够沿与其对应的光伏板的一个侧面行走，两个机架限位机构Ⅱ16中的机架限位轮23均能够沿与其对应的光伏板的另一个侧面行走。

同时，为保证刷棍装置在导轨1上稳定的行走，罩体5的下方还设置有刷棍限位机构，刷棍限位机构包括刷棍限位机构Ⅰ和刷棍限位机构Ⅱ，刷棍限位机构Ⅰ19和刷棍限位机构Ⅱ20相对位于罩体5的前后两侧，刷棍限位机构Ⅰ19和刷棍限位机构Ⅱ20均主要由刷棍限位轮组组成，每组刷棍限位轮组中的刷棍限位轮均横向的装配在罩体5的下方，上述刷棍限位机构Ⅰ19和刷棍限位机构Ⅱ20各两个，上述两个刷棍限位机构Ⅰ19和两个刷棍限位机构Ⅱ20呈矩形排列，每组刷棍限位轮组中的刷棍限位轮均能够在与其相应的导轨1的内侧面上沿刷棍行走轮6的的行走方向移动。

鉴于机架15上设置有一个刷棍行走驱动装置，在机架15上设置有一个护罩13，该护罩13位于机架15上靠近该刷棍行走驱动装置处，刷棍行走驱动装置中的刷棍行走电机和绕线辊22均设置在护罩13内。

本实用新型一种用于光伏板的清扫装置的工作方式为：清扫装置放置在倾斜的光伏板上，机架15上设置有滚刷驱动装置的一端位于光伏板的高端，每个机架行走轮3均位于与其相应的光伏板的侧面处，每个刷棍行走轮6均位于与其相应的导轨1的内侧面处；

在重力作用下，刷棍装置在导轨1上向机架15的低端处移动，同时滚刷驱动装置带动滚刷转动以实现清扫；机架15所处当前区域清扫完毕后，机架行走驱动装置、机架行走轮组以及机架限位机构配合带动机架15在光伏板上移动至下一个区域，然后刷棍行走驱动装置与刷棍行走机构配合带动罩体5在导轨1上向机架15的高端处移动，同时滚刷驱动装置带动滚刷转动以实现清扫，依次循环可实现对倾斜的光伏板的清扫。

该清扫装置的工作方式不限于上述公开的一种，刷棍装置在重力作用下向机架15的底端处移动，滚刷驱动装置带动滚刷转动进行清扫，滚刷装置移动到机架15的底端处后，机架15仍处在当前区域，刷行走驱动装置与刷棍行走机构配合带动罩体5在导轨1上向机架15的高端处移动，同时滚刷驱动装置带动滚刷转动以实现清扫，机架15所处的当前区域清扫干净后，机架行走驱动装置、机架行走轮组以及机架限位机构配合带动机架15在光伏板上移动至下一个区域。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。