一种双系统扭扭车控制器的制作方法

文档序号:12909590阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双系统扭扭车控制器,包括A板和B板,所述A板内部均设有单片机芯片A、电源线接口A、陀螺仪芯片A和电机驱动电路A,A板通电机驱动电路A与电机A相连接,单片机芯片A分别连接陀螺仪芯片A和电机驱动电路A,B板内部均设有单片机芯片B、电源线接口B、陀螺仪芯片B和电机驱动电路B,B板通电机驱动电路B与电机B相连接,单片机芯片B分别连接陀螺仪芯片B和电机驱动电路B,其特征在于,所述A板还包括开关电路、14V降压电路、5V降压电路和3.3V降压电路,B板还包括14V滤波电路、5V滤波电路和3.3V滤波电路,开关电路的输入端与电源线接口A相连接,开关电路的输出端与14V降压电路相连接,14V降压电路的输出端分别连接电机驱动电路A、5V降压电路的输入端和14V滤波电路的输入端,5V降压电路的输出端分别连接电机A、3.3V降压电路的输入端和3.3V滤波电路的输入端,3.3V降压电路的输出端分别连接电机驱动电路A、单片机芯片A、陀螺仪芯片A和3.3V滤波电路的输入端,14V滤波电路的输出端分别连接电机驱动电路B和5V滤波电路,5V滤波电路的输出端分别连接电机B和3.3V滤波电路,3.3V滤波电路的输出端分别连接电机驱动电路B、单片机芯片B、陀螺仪芯片B。

2.根据权利要求1所述的一种双系统扭扭车控制器其特征在于,所述单片机芯片A和单片机芯片B之间还通过RX通讯线和TX通信线相连接。

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