电机转子铁心与转轴装配工装的制作方法

本实用新型涉及电机转子压装工装技术领域，尤其是涉及一种电机转子铁心与转轴装配工装。

背景技术：

电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。将转轴压入转子铁心中的转子压装工序是电机装配的主要环节。目前，对于较大功率电机的转子压装多采用立式压装法，其简单易行，但存在诸多问题，主要表现在：一是仅靠重力及转轴倒角进行导向，导向过程中存在不确定性，难以保证压装质量，产品一致性差；二是转子铁心和转轴的搬运、翻转主要由人工完成，劳动强度大，特别是当进行翻转作业时，还存在极大的安全隐患；三是在批量生产中，立式压装法不易于进行流水线作业，不能满足自动化生产需要，生产效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机转子铁心与转轴装配工装。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的电机转子铁心与转轴装配工装，包括架体，所述架体两端设置有通过水平导向柱相连的竖直安装板，所述水平导向柱上活动穿设有通过压装液压缸驱动的推进板，所述推进板上设置有转轴压头，所述转轴压头端面沿轴向开设有转轴置放孔，与转轴压头相对的竖直安装板上设置有转子铁心定位块；转轴压头和所述转子铁心定位块之间设置有转子铁心置放台，所述转子铁心置放台通过水平位置调节机构与架体滑动连接；所述水平位置调节机构靠近转轴压头的一侧设置有转轴托持机构。

所述水平位置调节机构包括与架体底部滑动相连的底座，所述底座由推进液压缸驱动，底座通过支撑架与所述转子铁心置放台相连。

所述底座包括水平底板和竖直侧板，与底座竖直侧板滑动相连的所述支撑架通过升降调节传动组件连接在底座水平底板上，使转子铁心置放台能够进行高度调节，从而适合不同型号转子的装配。

所述转轴托持机构包括由升降气缸驱动的开合型气压夹爪。

为了达到自动化连续生产的目的，所述转轴压头的正上方开设有与所述转轴置放孔相连通的进料槽，所述进料槽的长度短于转轴置放孔的长度。

为了防止转子铁心置放台过位推进，在所述架体底部设置有水平位置调节机构限位块。

本实用新型提供的电机转子铁心与转轴装配工装为卧式压装工装，其结构简单，使用方便，能够最大限度地保证压装质量和产品的一致性，降低人工劳动强度，提高工作效率，极大地降低了安全隐患，可用于多种型号转子铁心和转轴的装配，尤其适用于电机自动化装配生产线。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中水平位置调节机构的结构示意图。

图3是图1中转轴托持机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的电机转子铁心与转轴装配工装，包括架体1，架体1两端设置有通过四根水平导向柱2相连的矩形竖直安装板3a、3b，水平导向柱2上活动穿设有通过压装液压缸4驱动的推进板5，推进板5上活动设置有便于更换的转轴压头6，转轴压头6端面沿轴向开设有转轴置放孔，与转轴压头6相对的竖直安装板3a上设置有转子铁心定位块7。

转轴压头6和转子铁心定位块7之间设置有转子铁心置放台8，V形转子铁心置放台8通过水平位置调节机构9与架体1滑动连接。具体地，如图2所示，水平位置调节机构9包括由水平底板和竖直侧板组成的底座9.1，底座9.1水平底板与架体1底部燕尾导槽滑动相连，并由推进液压缸9.2驱动做水平运动；底座9.1水平底板通过升降调节传动组件9.4与顶部设置有转子铁心置放台8的支撑架9.3相连，该升降调节传动组件9.4包括设置在底座9.1水平底板上的竖直梯型丝杠和设置在支撑架9.3中部的水平调节转轴，竖直梯型丝杠穿过支撑架9.3的底板并与底板螺接相连，竖直梯型丝杠和水平调节转轴则通过啮合锥形齿轮相连，当转动水平调节转轴的手轮时，转子铁心置放台8随支撑架9.3一起升降，使放置在转子铁心置放台8上的转子铁心与插装在转轴压头6转轴置放孔内的转轴保持同轴。为了对转子铁心置放台8的高度进行锁定，该升降调节传动组件9.4还设置有锁定机构。除此之外，升降调节传动组件9.4也可以采用其他常见结构。

水平位置调节机构9靠近转轴压头6的一侧设置有转轴托持机构10。具体地，如图3所示，转轴托持机构10包括与支撑架9.3相连的侧板和垂直侧板设置的水平底板，水平底板上设置有升降气缸10.1，侧板上滑动设置有开合型气压夹爪10.2，升降气缸10.1的活塞杆与开合型气压夹爪10.2的夹紧气缸10.3相连。上述夹紧气缸10.3的顶面上还设置有具有弧形凹槽的加持板，其与闭合状态的气压夹爪10.2相配合，能够对转轴形成牢固的夹持作用。

为了配合自动化连续生产，在转轴压头6的正上方开设有与转轴置放孔相连通的进料槽，该进料槽即在位于正上方的转轴置放孔侧壁上开设的条形通孔，该条形槽孔从转轴压头6端面向竖直安装板3b方向延伸，其长度短于转轴置放孔的长度。

为了防止转子铁心置放台8过位推进，靠近转子铁心定位块7一侧的架体1底部设置有水平位置调节机构限位块11。

使用时，根据待装配转子的型号，调节转子铁心置放台8和气压夹爪10.2的高度，使气压夹爪10.2对转轴的夹持位与转轴压头6的转轴置放孔同轴，同时，与放置在转子铁心置放台8上的转子铁心同轴。之后，将转子铁心置于转子铁心置放台8上，推进液压缸9.2动作，推动水平位置调节机构9移动，直至转子铁心一侧端面与转子铁心定位块7相贴合；接着，夹紧气缸10.3使气压夹爪10.2处于打开状态，升降气缸10.1推动气压夹爪10.2上移，此时，转轴从转轴压头6上方进料槽中进入转轴置放孔，一端位于转轴置放孔内，另一端落入夹紧气缸10.3顶面上的加持板上，气压夹爪10.2闭合，转轴和气压夹爪10.2、加持板形成的圆环呈滑动配合状态；然后，压装液压缸4对推进板5进行推压，转轴向转子铁心方向移动，当转轴进入转子铁心一定距离后，夹紧气缸10.3打开，升降气缸10.1缩回，使气压夹爪10.2完全脱离转轴；最后，在压装液压缸4的持续推进作用下，转轴完全压装到位，取走转子铁心与转轴组件后，使各动力设备和调节机构恢复原位。