电机转子与定子装配工装的制作方法

本实用新型涉及电机转子装配工装技术领域，尤其是涉及一种电机转子与定子装配工装。

背景技术：

电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。目前，电机转子与定子的装配主要采用立式装配，即将定子和转子在轴线方向上竖立起来，利用重力作用进行装配。对于励磁电机，上述方式能够顺利地将转子装配到定子中，但对于永磁电机，由于转子磁力的存在，会出现装配困难的问题。此外，采用上述装配方式劳动强度大，安全隐患多，不易应用于自动化流水线进行批量作业。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机转子与定子装配工装。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的电机转子与定子装配工装，包括架体，所述架体上依次设置有转子定子托定机构、定子承载机构、转子承载机构和转子推进机构；所述转子定子托定机构包括滑动设置在架体上的由定位气缸驱动的托定架，所述托定架一侧活动设置有定子承托环，托定架另一侧设置有托定气缸，所述托定气缸用于驱动与所述定子承托环同轴的转轴托定套筒；所述定子承载机构包括带有定位销的定子托板，所述定子托板通过第一位置调节机构与架体相连；所述转子承载机构包括转子载托，所述转子载托通过第二位置调节机构与架体相连；所述转子推进机构包括与架体相连的推进气缸，所述推进气缸用于驱动与所述转轴托定套筒同轴的转轴推进套筒。

所述第一位置调节机构包括高度调节机构和定子轴向调校机构。

所述第二位置调节机构包括升降调节机构和转子轴向调校机构。

本实用新型提供的电机转子与定子装配工装，结构简单，使用方便，同时适用于励磁电机和永磁电机转子与定子的装配，并能够降低人工劳动强度，提高工作效率，极大地减少了安全隐患，可用于多种型号转子和定子的装配，尤其适用于电机自动化装配生产线。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中转子定子托定机构的结构示意图。

图3是图1中定子承载机构的结构示意图。

图4是图1中转子承载机构的结构示意图。

图5是图1中转子推进机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的电机转子与定子装配工装，包括架体1，所述架体1上从右到左依次设置有转子定子托定机构2、定子承载机构3、转子承载机构4和转子推进机构5。

如图2所示，转子定子托定机构2包含固设在架体1右端的定位气缸2.1和滑动设置在架体1水平纵向滑轨上的矩形托定架2.2，定位气缸2.1驱动托定架2.2沿架体1左右移动；托定架2.2左侧设置有用于承托和定位定子机壳的定子承托环2.3，定子承托环2.3可根据定子型号进行更换；托定架2.2右侧设置有托定气缸2.4，该托定气缸2.4的活塞杆与用于承托和定位转子转轴右端的转轴托定套筒2.5相连，为了保证顺利装配，转轴托定套筒2.5与定子承托环2.3同轴。

如图3所示，定子承载机构3包括带有定位销3.1的定子托板3.2，定子通过定位销3.1卡固在定子托板3.2上。上述定子托板3.2通过第一位置调节机构与架体1相连，所述第一位置调节机构包括高度调节机构和定子轴向调校机构。具体地，第一位置调节机构包括与架体1固定相连的固定架3.3和与固定架3.3竖直导轨滑动相连的移动架3.4，移动架3.4的高度由带有锁定机构的升降调节机构进行调节，移动架3.4的水平板与定子托板3.2滑动连接，定子托板3.2通过与托定气缸2.4垂直设置的定子调校气缸3.5驱动。其中，移动架3.4的升降调节机构可以采用如图3所示的机构，在固定架3.3上设置竖直梯型丝杠和水平调节转轴，竖直梯型丝杠穿过设置在移动架3.4上的水平连接板并与其螺接相连，竖直梯型丝杠和水平调节转轴则通过啮合锥形齿轮相连，当转动水平调节转轴的手轮时，定子托板3.2随移动架3.4做升降运动。除此之外，移动架3.4的升降调节机构也可以采用其他常见结构。经过第一位置调节机构的高度和水平位置调整，放置在定子托板3.2上的定子壳体恰好可以与定子承托环2.3相配合。

如图4所示，转子承载机构4包括V形转子载托4.1，转子载托4.1通过第二位置调节机构与架体1相连。上述第二位置调节机构包括升降调节机构和转子轴向调校机构。具体地，第二位置调节机构包括由升降气缸4.2驱动的活动板4.3，活动板4.3与转子载托4.1滑动连接，转子载托4.1通过与托定气缸2.4垂直设置的转子调校气缸4.4驱动。经过第二位置调节机构的高度和水平位置调整，放置在转子载托4.1上的转子转轴恰好可以与定子壳体同轴。

如图5所示，转子推进机构5包括固定在架体1上的连接件，该连接件上固定与托定气缸2.4同轴的推进气缸5.1，推进气缸5.1的活塞杆与转轴推进套筒5.2相连，转轴推进套筒5.2用于承托和定位转子转轴的左端。

使用时，首先将电机的定子壳体和转子分别置于定子托板3.2和V形转子载托4.1上，并通过第一、第二位置调节机构使定子壳体、转子转轴与定子承托环2.3、转轴托定套筒2.5、转轴推进套筒5.2均位于同一轴线上；其次，定位气缸2.1动作，使推动定子承托环2.3与定子壳体卡合在一起，随后通过托定气缸2.4使转轴托定套筒2.5向左运动，套住定子转轴右端后停止运动；再次，推进气缸5.1推动推进套筒5.2向右运动，套住定子转轴左端后继续向右推进，此时，托定气缸2.4带动转轴托定套筒2.5向右回缩，在推进气缸5.1和托定气缸2.4的联动作用下转子顺利转配到定子壳体中，完成装配，随后由人工用螺栓将电机前端盖固定于电机机壳上面。在上述推进气缸5.1和托定气缸2.4的联动过程中，升降气缸4.2带动V形转子载托4.1向下方回缩，使转子处于相对自由状态。装配完成后，转子推进机构5和转子定子托定机构2退回原位，定子承载机构3将完成的装配件推出。