一种双转向带刹车电机的制作方法

本实用新型涉及一种双转向带刹车电机。

背景技术：

目前的电机多采用单端单向或正反向的输出方式，但是不能够满足双端双向输出的使用要求；且当电机失电停止时，由于惯性的原因，电机轴仍然会转动，不能够立即停下来，在电机的使用过程中，影响电机的使用效果。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种结构合理，能够实现双端异向动力输出且在电机停止后能够立刻形成刹车的双转向带刹车电机。

实现本实用新型的技术方案如下：

一种双转向带刹车电机，包括支架，装配于支架上的第一电机、第二电机，第一电机、第二电机转动方向相反，第一电机、第二电机共用一根电机轴，在电机轴上固定设置有跟随电机轴转动的刹车盘；

以及对刹车盘形成刹车的刹车装置，该刹车装置包括压杆、电磁铁，压杆的两端以压杆中部实现上下摆动，压杆的一端固定有对刹车盘形成刹车的刹车块，压杆的另一端由电磁铁吸合；

所述电磁铁中的线圈分别与第一电机中的线圈、第二电机中的线圈形成串联，当第一电机或第二电机断电后，电磁铁线圈失电，电磁铁释放压杆，刹车块与刹车盘接触形成刹车；当第一电机或第二电机得电后，电磁铁线圈得电，电磁铁吸合压杆，刹车块与刹车盘分离。

进一步地，所述第一电机、第二电机处于支架的两侧；

第一电机包括装配于支架上的第一上定子铁芯、与第一上定子铁芯卡接的第一下定子铁芯，以及套设在第一下定子铁芯上的第一骨架，第一骨架上绕设有第一线圈，在第一上定子铁芯、第一下定子铁芯之间装配有第一电机转子；

第二电机包括装配于支架上的第二上定子铁芯、与第二上定子铁芯卡接的第二下定子铁芯，以及套设在第二下定子铁芯上的第二骨架，第二骨架上绕设有第二线圈，在第二上定子铁芯、第二下定子铁芯之间装配有第二电机转子；

所述第一电机转子、第二电机转子共轴，刹车盘装配于第一电机转子、第二电机转子之间的电机轴上。

进一步地，所述支架包括左侧架、右侧架，左侧架、右侧架之间形成供刹车盘放置的刹车盘空间；

所述压杆中部通过销轴装配于右侧架上，压杆两端围绕销轴转动实现上下摆动；

在电磁铁与压杆端部之间设置有当电磁铁线圈失电后，驱使刹车块与刹车盘形成接触产生刹车的驱动复位件。

进一步地，所述右侧架上通过螺纹连接件装配有承载基座，承载基座上开设有竖直方向布置的腰型孔，螺纹连接件穿过腰型孔将承载基座连接于装配架上，所述电磁铁装配于承载基座上。

进一步地，所述压杆包括第一压架、与第一压架平行设置的第二压架，第一压架的中部、第二压架的中部分别通过上述销轴连接于右侧架上；所述刹车块固定在第一压架、第二压架的同一端；第一压架、第二压架的另一同一端之间装配悬挂轴，悬挂轴上悬挂有与电磁铁中的动铁芯连接的电磁铁心片。

进一步地，所述驱动复位件为一端连接于压杆上的弹性件，弹性件的另一端连接于电磁铁上。

进一步地，所述刹车盘为圆形刹车盘；刹车块的下表面为与刹车盘外形轮廓相适应的圆弧形刹车面，在刹车面上开设有多个向刹车块本体凹陷且间隔布置的槽口。

采用了上述技术方案，当给第一电机及电磁铁线圈通电时，刹车块与刹车盘分离，失去制动能力，当断开第一电机供电时，电磁铁失电，刹车块与刹车盘接触形成刹车，这样第一电机和第二电机会立即停止转动，减少因惯性而造成的电机转动；当给第二电机及电磁铁线圈通电时，刹车块与刹车盘分离，失去制动能力，当断开第二电机供电时，电磁铁失电，刹车块与刹车盘接触形成刹车，第二电机和第一电机均无法转动；本实用新型结构简单、设计合理，能够提供双端的动力输出，且两端的动力输出方向不同，在电机停止供电后，能够最快速度对电机轴形成刹车，避免了电机断电后转子因惯性作用的转动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1隐除电磁铁后的立体结构示意图；

图3为图2的后视立体结构图；

图4为图1的右视结构平面示意图；

图5为图1隐除第一上定子铁芯后的结构示意图；

图6为图5的左视立体结构示意图；

图7为本实用新型中左侧架或右侧架的结构示意图；

图8为本实用新型中上定子铁芯的结构示意图；

图9为本实用新型中下定子铁芯的结构示意图；

图10为本实用新型中第一电机中保持架的结构示意图；

图11为本实用新型中第二电机中保持架的结构示意图；

图12为本实用新型中第一电机与第二电机及刹车盘的装配结构示意图；

图13为本实用新型中右侧架与电磁铁之间的装配示意图；

图14为本实用新型中刹车块的平面结构示意图；

图15为本实用新型中两个电机与电磁铁的线路连接示意图；

附图中，1为支架，2为第一电机，3为第二电机，4为电机轴，5为刹车盘，6为圆弧形刹车面，7为槽口，8为压杆，9为电磁铁，10为刹车块，11为电磁铁中的线圈，12为第一电机中的线圈，13为第二电机中的线圈，14为第一上定子铁芯，15为第一下定子铁芯，16为第一骨架，17为第一电机转子，18为第一保持架，19为第二上定子铁芯，20为第二下定子铁芯，21为第二骨架，22为第二电机转子，23为第二保持架，24为左侧架，25为右侧架，26为销轴，27为驱动复位件，28为定位销，29为承载基座，30为腰型孔，31为螺孔，32为第一压架，33为第二压架，34为悬挂轴，35为电磁铁心片，36为让位腔，37为插入部，38为插入槽口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-15所示，一种双转向带刹车电机，包括支架1，装配于支架上的第一电机2、第二电机3，第一电机、第二电机转动方向相反，即第一电机正转，第二电机反转，第一电机、第二电机共用一根电机轴4，在电机轴上固定设置有跟随电机轴转动的刹车盘5；具体实施中，刹车盘为装配于电机轴上跟随电机轴转动的圆形刹车盘。

以及对刹车盘形成刹车的刹车装置，该刹车装置包括压杆8、电磁铁9，压杆的两端以压杆中部实现上下摆动，压杆的一端固定有对刹车盘形成刹车的刹车块10，压杆的另一端由电磁铁9吸合；刹车块的下表面为与刹车盘外形轮廓相适应的圆弧形刹车面6，在刹车面上开设有多个向刹车块本体凹陷且间隔布置的槽口7，以增大刹车力度。刹车块可以通过螺栓或螺钉或焊接方式或连接销固定装配于压杆上。电磁铁包括动铁芯、静铁芯、线圈、线圈骨架等，由于电磁铁为常用器件，在此其具体结构就不多赘述。

电磁铁中的线圈11分别与第一电机中的线圈12、第二电机中的线圈13形成串联，当第一电机或第二电机断电后，电磁铁线圈失电，电磁铁释放压杆，刹车块与刹车盘接触形成刹车；当第一电机或第二电机得电后，电磁铁线圈得电，电磁铁吸合压杆，刹车块与刹车盘分离。

其中，第一电机、第二电机处于支架的两侧；第一电机包括装配于(通过螺栓或螺钉)支架上的第一上定子铁芯14、与第一上定子铁芯卡接的第一下定子铁芯15，以及套设在第一下定子铁芯上的第一骨架16，第一骨架上绕设有第一线圈，在第一上定子铁芯、第一下定子铁芯之间装配有第一电机转子17。在第一上定子铁芯、第一下定子铁芯上装配有(螺栓或螺钉)第一保持架18，第一保持架中设有轴承以对转子的转动形成支承。上定子铁芯中形成供电机转子穿过的让位腔36。上定子铁芯下端为插入部37，下定子铁芯的上端部具有供插入部插入的插入槽口38，下定子铁芯插入骨架中后，与上定子铁芯形成装配。

第二电机包括装配于支架上的第二上定子铁芯19、与第二上定子铁芯卡接的第二下定子铁芯20，以及套设在第二下定子铁芯上的第二骨架21，第二骨架上绕设有第二线圈，作为电机的驱动线圈，在第二上定子铁芯、第二下定子铁芯之间装配有第二电机转子22；在第二上定子铁芯、第二下定子铁芯上装配有(螺栓或螺钉)第二保持架23，第一保持架中设有轴承以对转子的转动形成支承。

第一电机转子、第二电机转子共轴，刹车盘装配于第一电机转子、第二电机转子之间的电机轴上，跟随两个电机转子转动。

具体实施中，支架包括左侧架24、右侧架25，左侧架、右侧架为内部中空的架体，减少架体的重量；左侧架、右侧架之间形成供刹车盘放置的刹车盘空间；压杆中部通过销轴26装配于右侧架上，压杆两端围绕销轴转动实现上下摆动。

在电磁铁与压杆端部之间设置有当电磁铁线圈失电后，驱使刹车块与刹车盘形成接触产生刹车的驱动复位件27。驱动复位件为一端连接于压杆上的弹性件(弹簧)，弹性件的另一端连接于电磁铁上。本实用新型中将弹性件布置在压杆与电磁铁壳体之间，在电磁铁上还可以固定连接有定位销28，弹簧套在定位销上，弹簧的上端与压杆接触，承受压杆的压力；电磁铁的线圈与两个电机线圈形成串联，当电机线圈得电时，电磁铁线圈得电进行吸合，刹车装置失去刹车能力，当电机线圈失电时，电磁线圈失电进行释放，刹车块与刹车盘接触形成刹车。

右侧架上通过螺纹连接件装配有L型的承载基座29，承载基座上开设有竖直方向布置的腰型孔30，螺纹连接件穿过腰型孔将承载基座连接于右侧架上，在装右侧架上开设有供螺纹连接件插入的螺孔31，电磁铁装配于承载基座上，这样可以根据需要调整电磁铁安装在承载基座上的上下位置，以便于调整刹车行程。

其中，压杆包括第一压架32、与第一压架平行设置的第二压架33，第一压架的中部、第二压架的中部分别通过上述销轴26连接于右侧架上；刹车块固定在第一压架、第二压架的同一端；第一压架、第二压架的另一同一端之间装配悬挂轴34，悬挂轴上悬挂有与电磁铁中的动铁芯连接的电磁铁心片35。

本实用新型的工作过程为：当给第一电机及电磁铁线圈通电时，刹车块与刹车盘分离，失去制动能力，当断开第一电机供电时，电磁铁失电，刹车块与刹车盘接触形成刹车，这样第一电机和第二电机会立即停止转动，减少因惯性而造成的电机转动；当给第二电机及电磁铁线圈通电时，刹车块与刹车盘分离，失去制动能力，当断开第二电机供电时，电磁铁失电，刹车块与刹车盘接触形成刹车，第二电机和第一电机均无法转动。