本实用新型涉及扭头机，尤其涉及一种转子线圈扭头机。
背景技术：
转子绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。传统的转子绕组端头扭转是通过人工，调整角度全凭经验，且费时费力，产品可靠性差，现有的转子绕组扭头机的工件推出机构较为复杂，影响传动效率。
因此有必要设计一种转子线圈扭头机，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种传动效率高、产品质量好、加工效率高的转子线圈扭头机。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种转子线圈扭头机，包括机架以及设置在机架上的顶伸装置、定位装置和扭头装置，机架上设有导轨，导轨上开设有前后完全贯穿且开口朝上的燕尾槽，顶伸装置包括双轴气缸、顶伸板和顶伸头，双轴气缸通过紧固螺母与顶伸板连接，顶伸板上设有顶伸头，顶伸板下端设有与燕尾槽形状相适配的凸块，凸块嵌装于燕尾槽内，导轨远离双轴气缸的一侧上设有定位装置，扭头装置包括外旋模和与外旋模轴孔配合的内旋模，外旋模内壁和内旋模外壁分别设有相对应的嵌槽，外旋模上固定连接有外齿轮，外齿轮与外齿条传动连接，内旋模上固定连接有内齿轮，内齿轮与内齿条传动连接，外齿条与内齿条分别由外液压缸和内液压缸驱动，外齿轮和内齿轮转动方向相反。
进一步地，顶伸头为中空的圆柱体。
进一步地，定位装置包括开有轴向通孔的定位板，定位板内设有插片盘，插片盘开设有与轴向通孔同一中心轴线且直径相同的中心孔，插线盘沿圆周方向设有定位槽，定位槽内设有插片，插片与定位槽底面接触侧设有移动杆，定位槽底面开有供移动杆穿过的条形孔。
进一步地，定位板上设有驱动插片径向运动的驱动装置，驱动装置包括设置在插片盘背面与移动杆连接的收缩环。
进一步地，定位装置位于双轴气缸的一侧设有L型限位板，L型限位板的横向端上设有腰圆孔，通过定位螺钉安装在机架上，L型的竖直部与定位板平行设置。
进一步地，扭头装置内设有顶出装置，顶出装置的活塞杆对应内旋模的轴孔中心设置。
进一步地，机架上设有控制面板，控制面板上设有多个按键和按钮。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的转子线圈扭头机传动效率高，操作方便快捷，提高加工效率，可实现转子绕组端头高效扭转功能，产品质量好，具有良好的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的转子线圈扭头机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的插片盘的结构示意图；
图3是本实用新型提供的扭头装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3，本实用新型的转子线圈扭头机，包括机架1以及设置在机架1上的顶伸装置、定位装置和扭头装置5。
机架1上设有导轨11，导轨11上开设有前后完全贯穿且开口朝上的燕尾槽12，顶伸装置包括双轴气缸2、顶伸板21和顶伸头22，双轴气缸2通过紧固螺母23与顶伸板21连接，顶伸板21上设有顶伸头22，顶伸板21下端设有与燕尾槽12形状相适配的凸块，凸块嵌装于燕尾槽12内，以便于顶伸板21能沿着燕尾槽12在导轨11上左右滑动，以完成顶伸动作。
导轨11远离双轴气缸2的一侧上设有定位装置，以固定转子。定位装置包括开有轴向通孔的定位板3，定位板3内设有插片盘31，插片盘31开设有与轴向通孔同一中心轴线且直径相同的中心孔，插线盘沿圆周方向设有定位槽32，定位槽32数量与转子绕组端头数量相同。定位槽32内设有插片，插片与定位槽32底面接触侧设有移动杆，移动杆与插片盘31垂直。定位槽32底面开有供移动杆穿过的条形孔33，移动杆可在条形孔33内移动以使得插片可径向移动。定位板3上设有驱动插片径向运动的驱动装置34，驱动装置34包括设置在插片盘31背面与移动杆连接的收缩环。
定位装置位于双轴气缸2的一侧设有L型限位板4，L型限位板4的横向端上设有腰圆孔41，通过定位螺钉42安装在机架1上，L型的竖直部与定位板3平行设置，当定位装置回位时，通过L型限位板4限制其复位范围。
扭头装置5包括外旋模51和与外旋模51轴孔配合的内旋模52，外旋模51内壁和内旋模52外壁分别设有相对应的嵌槽57，嵌槽数量与转子绕组端头数量相同。外旋模51上固定连接有外齿轮53，外齿轮53与外齿条55传动连接，内旋模52上固定连接有内齿轮54，内齿轮54与内齿条56传动连接，外齿条55与内齿条56分别由外液压缸和内液压缸驱动，外齿轮53和内齿轮54转动方向相反。通过齿条控制齿轮往复，实现分别对绕组上层和下层端头扭转的效果。
顶伸头22为中空的圆柱体，便于插入转子轴。
扭头装置5内设有顶出装置，顶出装置的活塞杆对应内旋模52的轴孔中心设置，
机架1上设有控制面板6，控制面板6上设有多个按键和按钮。通过控制面板6上的按键和按钮即可控制各工作组件工作，操作简单快捷。
进行扭头时，先将转子绕组放置在定位装置上，按下启动按钮，通过顶伸装置将定位好的转子绕组插入扭头装置5中，利用外旋模51和内旋模52实现分别对绕组上层和下层端头的扭转，然后顶伸装置和定位装置复位，同时通过顶出装置将转子绕组顶出即可。
综上所述，本实用新型的转子线圈扭头机传动效率高，操作方便快捷，提高加工效率，可实现转子绕组端头高效扭转功能，产品质量好，具有良好的经济效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。