电机上装齿轮的压入装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及电机上装齿轮的压入装置。

背景技术：

小型电动机构上所用的微型电机的电机轴与齿轮孔通常是通过过盈配合来传递动力。传统的安装方法是：采用把齿轮直接敲入电机轴，由于齿轮对轴导向不好，圆周上受敲击力不均匀，导致齿轮敲入后，电机轴弯曲变形，电机转子与定子相互干涉，转子转动不灵活，有些电机勉强能用，其使用效果和使用寿命也达不到使用要求。目前使用的另一种装配方法是：采用齿轮热套法，将齿轮在煮沸的油液中加热后，套入电机轴，待齿轮冷却后，与电机轴紧密配合。这种方法很容易导致齿轮处热量传递给电机，破坏电机的绝缘性能，同时也会使电机沾染油污。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以有效提高齿轮装配效率与装配精度的电机上装齿轮的压入装置，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了电机上装齿轮的压入装置，包括底座，底座上设有一对相对且平行设置的第一导轨、一对相对且平行设置的第二导轨以及一对相对且平行设置的支架；

第一导轨位于两第二导轨之间，第二导轨位于两支架之间；

第一导轨上设有第一安装架，第一安装架的顶部设有用于放置电机的电机定位孔，第一安装架上连接有第一气缸，第一气缸能够带动第一安装架沿着第一导轨所在方向左右移动；

第二导轨上设有第二安装架，第二安装架的顶部设有用于放置齿轮的齿轮定位孔，齿轮定位孔位于电机定位孔的上方，第二安装架上连接有第二气缸，第二气缸能够带动第二安装架沿着第二导轨所在方向左右移动；

支架的顶端设有安装板，安装板位于齿轮定位孔的上方，安装板上设有第三气缸，第三气缸的下端连接有顶杆，顶杆的下方设有压头，第三气缸能够带动顶杆沿着竖直方向上下运动。

本实用新型提供的电机上装齿轮的压入装置具有结构简单，操作方便，可以平稳放置齿轮，保证齿轮压入电机时保持垂直状态，由此可以有效完成齿轮压入电机的动作，防止不良品的产生。

在一些实施方式中，齿轮定位孔的顶部为上宽下窄的漏斗形。通过将齿轮定位孔的顶部设计为上宽下窄的漏斗形，可以使得齿轮定位孔的入口处存在一定的斜度，由此可以方便齿轮的安装与定位。

在一些实施方式中，齿轮定位孔的两侧均设有第一限位块，第一限位块远离齿轮定位孔的一端设有弹簧。由此，在没有对齿轮定位块施加压力时，通过第一限位块可以对齿轮起到限位作用，当压头压向齿轮时，在压力的作用下，第一限位块会朝向两边运动，从而使得齿轮压入电机上，当压头在第三气缸的作用下向上运动远离齿轮时，在弹簧的作用下，第一限位块又会回到原始位置。

在一些实施方式中，第一限位块靠近齿轮定位孔的一端均设有斜坡面。通过在第一限位块上设置斜坡面，可以在压头对齿轮施加压力时，便于齿轮落入到电机上，由此可以节省动力，提高齿轮装配效率。

在一些实施方式中，第三气缸中的推杆的顶端设有限位环。由此，通过在推杆的顶端设置限位环，可以对推杆起到一定的限位作用。

在一些实施方式中，顶杆为上窄下宽的阶梯形。此种设计，可以便于顶杆与第三气缸的连接，同时也可以提高压头的安装稳定性。

在一些实施方式中，顶杆与压头之间设有横梁，顶杆的两侧均设有第二限位块，第二限位块安装于横梁上，第二限位块包括竖直部和水平部，竖直部和水平部围成能够将顶杆的宽部卡住的卡槽。由此，通过在顶杆的两侧设置第二限位块，可以对顶杆起到限位作用，从而可以提高本实用新型的整体结构的稳定性。

在一些实施方式中，横梁上还设有一对相对设置的定位杆，安装板上设有一对供定位杆穿过的安装孔，安装孔位于第三气缸的两侧。通过设置定位杆，可以提高横梁随顶杆运动过程中的稳定性，从而可以进一步提高本实用新型的安装精度。

在一些实施方式中，底座的底部设有支脚。由此，通过在底座的底部设置支脚，可以便于本实用新型提供的电机上装齿轮的压入装置的安放，防止因安装台面不平而影响齿轮的安装精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的电机上装齿轮的压入装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的电机上装齿轮的压入装置的左视图；

图3为图1所示的电机上装齿轮的压入装置沿图2中A-A面的剖视图；

图4为图1所示的电机上装齿轮的压入装置的主视图；

图5为图1所示的电机上装齿轮的压入装置沿图4中B-B面的剖视图；

图6为图5所示的电机上装齿轮的压入装置中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的电机上装齿轮的压入装置。如图所示，该电机上装齿轮的压入装置包括底座1，底座1上设有一对相对且平行设置的第一导轨2、一对相对且平行设置的第二导轨3以及一对相对且平行设置的支架4。

其中，底座1的底部设有支脚11。由此，通过在底座1的底部设置支脚11，可以便于本实用新型提供的电机上装齿轮的压入装置的安放，防止因安装台面不平而影响齿轮8的安装精度。

第一导轨2位于两第二导轨3之间，第二导轨3位于两支架4之间。

第一导轨2上设有第一安装架5，第一安装架5的顶部设有用于放置电机6的电机定位孔51，第一安装架5上连接有第一气缸52，第一气缸52能够带动第一安装架5沿着第一导轨2所在方向左右移动。

第二导轨3上设有第二安装架7，第二安装架7的顶部设有用于放置齿轮8的齿轮定位孔71，齿轮定位孔71位于电机定位孔51的上方，第二安装架7上连接有第二气缸72，第二气缸72能够带动第二安装架7沿着第二导轨3所在方向左右移动。

支架4的顶端设有安装板9，安装板9位于齿轮定位孔71的上方，安装板9上设有第三气缸91，第三气缸91的下端连接有顶杆92，顶杆92的下方设有压头93，第三气缸91能够带动顶杆92沿着竖直方向上下运动。第三气缸91中的推杆的顶端可设有限位环911。由此，通过在推杆的顶端设置限位环911，可以对推杆起到一定的限位作用。

本实用新型的工作原理为：电机定位孔51、齿轮定位孔71及压头93这三者的轴向中心线处于同一竖直面上。首先分别将电机6放置于电机定位孔51中，将齿轮8放置于齿轮定位孔71中，然后通过第一气缸52带动第一安装架5朝着压头93所在方向移动，从而将电机6移至压头93的正下方，通过第二气缸72带动第二安装架7朝着压头93所在方向移动，从而将齿轮8移至压头93的正下方，此时电机6轴、齿轮8、压头93三者的轴向中心线处于一条直线上，再通过第三气缸91带动顶杆92向下运动，从而使得压头93压向齿轮8，随着顶杆92不断向下运动，压头93能够将齿轮8压至电机6轴上，当齿轮8完全压入电机6上后，在第三气缸91的推动下，压头93会随着顶杆92向上运动，直至回到原始位置，而第一安装架5及第二安装架7也会分别在第一气缸52及第二气缸72的推动下回到原始位置，此时可以手动取下已经装上齿轮8的电机6，再分别安装上待装配的齿轮8和电机6，进行下一个装配工序即可。由此，可见本实用新型提供的电机上装齿轮的压入装置具有结构简单，操作方便，可以平稳放置齿轮8，保证齿轮8压入电机6时保持垂直状态，由此可以有效完成齿轮8压入电机6的动作，防止不良品的产生。

为了便于齿轮8的放置，齿轮定位孔71的顶部为上宽下窄的漏斗形。通过将齿轮定位孔71的顶部设计为上宽下窄的漏斗形，可以使得齿轮定位孔71的入口处存在一定的斜度，由此可以方便齿轮8的安装与定位。

齿轮定位孔71的两侧可均设有第一限位块53，第一限位块53远离齿轮定位孔71的一端设有弹簧54。由此，在没有对齿轮8定位块施加压力时，通过第一限位块53可以对齿轮8起到限位作用，当压头93压向齿轮8时，在压力的作用下，第一限位块53会朝向两边运动，从而使得齿轮8压入电机6上，当压头93在第三气缸91的作用下向上运动远离齿轮8时，在弹簧54的作用下，第一限位块53又会回到原始位置。

进一步地，第一限位块53靠近齿轮定位孔71的一端均设有斜坡面531。通过在第一限位块53上设置斜坡面531，可以在压头93对齿轮8施加压力时，便于齿轮8落入到电机6上，由此可以节省动力，提高齿轮8装配效率。

作为一种优选，顶杆92为上窄下宽的阶梯形。此种设计，可以便于顶杆92与第三气缸91的连接，同时也可以提高压头93的安装稳定性。

进一步地，顶杆92与压头93之间设有横梁94，顶杆92的两侧均设有第二限位块95，第二限位块95安装于横梁94上，第二限位块95包括竖直部951和水平部952，竖直部951和水平部952围成能够将顶杆92的宽部卡住的卡槽。由此，通过在顶杆92的两侧设置第二限位块95，可以对顶杆92起到限位作用，从而可以提高本实用新型的整体结构的稳定性。

更进一步地，横梁94上还设有一对相对设置的定位杆96，安装板9上设有一对供定位杆96穿过的安装孔，安装孔位于第三气缸91的两侧。通过设置定位杆96，可以提高横梁94随顶杆92运动过程中的稳定性，从而可以进一步提高本实用新型的安装精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。