控制货车顶盖开合的系统及货车的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术，尤其涉及一种控制货车顶盖开合的系统及货车。

背景技术：

随着我国经济的发展，使我国拥有全世界第一大的铁路运输系统。铁路是国家的重要基础设施、大众化的交通工具，在我国综合交通运输体系中处于骨干地位。同时，由于我国经济的发展不断推动着铁路运输量的增长，铁路运输在国民经济的发展中处于相当重要的地位，也是能源、矿物等重要物资的重要运输方式。

目前，在依靠铁路运输散装货物的过程中，我国主要使用的是敞车。敞车是指具有端壁、侧壁、地板而无车顶，向上敞开的货车，主要供运送煤炭、矿石、矿建物资、木材、钢材等大宗货物用，也可用来运送重量不大的机械设备，若运送的货物需要防水，则在所装运的货物上蒙盖防水帆布或其他遮篷物。

然而，在使用敞车运送货物时，需要使用帆布或其他遮篷物遮盖货物，否则货物会直接暴露在空气中，造成货物容易损坏，还容易发生货物洒落，有安全隐患。而且车辆行驶速度快时，车辆内的货物还容易产生扬尘，加剧环境污染。另外，使用帆布或其他遮篷物遮盖货物需要对其进行固定，一旦固定的不牢固就会造成脱落，在使用过程中非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种控制货车顶盖开合的系统及货车，通过改变电机输入的三相交流电的相序，能够自动控制顶盖装置的开合状态，达到避免货车内装在的货物污染环境或发生散落的问题，同时还能够节约人力，提高运送货物的效率。

本实用新型的第一个方面是提供一种控制货车顶盖开合的系统，包括电气箱、电机、传动机构、顶盖装置；

所述电气箱与所述电机电气连接，所述电气连接为三相交流电连接；

所述电气箱通过所述三相交流电连接向所述电机传递不同相序的三相交流电电流，以驱动所述电机正转或反转；

所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述顶盖装置连接，用于在所述电机正转时带动所述传动机构动作，以驱动所述顶盖装置打开，在所述电机反转时带动所述传动机构动作，以驱动所述顶盖装置闭合。

可选的，所述电机包括：第一电机、第二电机；

所述传动机构包括：第一传动机构、第二传动机构；

所述顶盖装置包括：第一顶盖、第二顶盖；

所述电气箱与所述第一电机、所述第二电机分别电气连接；

所述第一电机与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构与所述第一顶盖连接；

所述第二电机与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构与所述第二顶盖连接。

可选的，所述电气箱包括：第一电气箱、第二电气箱；

所述第一电气箱与所述第一电机电气连接，所述第二电气箱与所述第二电机电气连接。

可选的，还包括用于从电网取电的滑动集电装置；

所述滑动集电装置与所述第一电气箱、所述第二电气箱分别电气连接，用于将从电网获取的三相电传递至所述第一电气箱、所述第二电气箱。

可选的，所述滑动集电装置包括第一滑动集电装置、第二滑动集电装置；

所述第一滑动集电装置与所述第一电气箱连接，所述第二滑动集电装置与所述第二电气箱连接；

所述第一滑动集电装置、所述第二滑动集电装置获取第一相序的三相电时，所述第一顶盖、所述第二顶盖闭合；

所述第一滑动集电装置、所述第二滑动集电装置获取第二相序的三相电时，所述第一顶盖、所述第二顶盖打开。

可选的，所述滑动集电装置设置在所述顶盖装置的上表面上。

可选的，包括用于从电网取电的第三滑动集电装置、第四滑动集电装置；

所述第三滑动集电装置与所述第一电气箱连接；所述第四滑动集电装置与所述第二电气箱连接；

所述第一滑动集电装置、所述第二滑动集电装置分别设置在与货车行进方向平行的同一个侧壁的两个顶端位置；

所述第一滑动集电装置与所述第三滑动集电装置沿货车的行进方向对称设置；

所述第二滑动集电装置与所述第四滑动集电装置沿货车的行进方向对称设置。

可选的，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。

可选的，沿所述货车的行进方向，所述第一顶盖设置在所述货车前部，所述第二顶盖设置在所述货车后部，所述第一顶盖向前移动、所述第二顶盖向后移动时，所述顶盖装置打开；所述第一顶盖向后移动、所述第二顶盖向前移动时，所述顶盖装置闭合。

本实用新型的另一个方面是提供一种货车，包括车体，还包括上述任一项控制货车顶盖开合的系统。

本实用新型提供的控制货车顶盖开合的系统及货车的技术效果是：本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统及货车，包括电气箱、电机、传动机构、顶盖装置。其中，电气箱与电机电气连接，电气连接为三相交流电连接；电气箱通过三相交流电连接向电机传递不同的三相电相序电流，以驱动电机正转或反转；电机与传动机构连接，传动机构与顶盖装置连接，用于在电机正转时带动传动机构动作，以驱动顶盖装置打开，在电机反转时带动传动机构动作，以驱动顶盖装置闭合。本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统及货车，通过改变输入电机的三相交流电的相序，调整电机的旋转方向，从而控制顶盖的开合状态，通过这样的设置方式能够自动使顶盖打开或关闭，无需手动打开或关闭顶盖，能够提高运送货物的效率，也更加安全。同时，为货车设置顶盖，避免货车内装在的货物掉落或产生扬尘，以达到环保的效果。

附图说明

图1为本实用新型一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图；

图2为本实用新型另一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图；

图3为本实用新型又一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图；

图4为本实用新型再一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

图5为本实用新型另一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

具体实施方式

图1为本实用新型一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

如图1所示，本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统包括：电气箱1、电机2、传动机构3、顶盖装置4。

其中，电气箱1能够输出相序不同的三相交流电，例如能够输出相序为 ABC的三相交流电，还能够输出相序为ACB的三相交流电。

具体的，可以通过改变电气箱1内部的开关状态切换输出的三相交流电相序。另外，还可以设置供电装置，供电装置为电气箱1提供电能，不同的供电装置输出的三相交流电相序不同，使得电气箱1在连接不同的供电装置时，能够获得不同相序的三相交流电，进而输出不同相序的三相交流电。例如，第一供电装置输出相序为ABC的三相交流电，第二供电装置输出相序为 ACB的三相交流电，当电气箱1与第一供电装置连接时，电气箱1能够输出相序为ABC的三相交流电，当电气箱1与第二供电装置连接时，电气箱1能够输出相序为ACB的三相交流电。

进一步地，电气箱1的内部还可以设置电流传感器，用于检测电气箱1 的输入电流和输出电流，从而监测整个系统的运行状态。其中，可以仅检测电气箱1中任一相电的电流，还可以检测其中两相电的电流，或者分别检测三相电的电流。

实际应用时，电气箱1既能够从供电装置获取不同相序的三相交流电，从而自动输出不同相序的三相交流电，还能够通过改变内部电路的开关状态，从而手动控制电气箱1输出不同相序的三相交流电。

其中，电气箱1与电机2电气连接，电气连接为三相交流电连接。电气箱1输出三相交流电，并将其传递至电机2，驱动电机2旋转。

具体的，电气箱1设置有三个输出端子，分别与电机2的三相电输入端子连接，通过该连接将三相交流电传递至电机2。

进一步地，电机2为交流电动机，能够将电能转换为机械能，使电机2 转动。当电机2接收第一相序的三相交流电时，电机轴正转，当电机2接收第二相序的三相交流电时，电机轴反转。

实际应用时，电气箱1通过电气连接向电机2传递不同的三相电相序电流，以驱动电机2正转或反转。当电气箱1输出第一相序的三相电时，电机 2正转，当电气箱1输出第二相序的三相电时，电机2反转。

电机2与传动机构3连接，电机2的电机轴旋转时，能够带动传动机构 3动作。

其中，传动机构3可以是靠部件间的摩擦力传递动力或运动的结构，还可以是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的结构。例如，传递机构3可以是是涡轮蜗杆结构，电机2与涡轮蜗杆结构连接，电机 2的电机轴旋转时，把力传递到涡轮蜗杆结构上，使涡轮蜗杆结构动作。

具体的，传动机构3与顶盖装置4连接，用于在电机2正转时带动传动机构3动作，以驱动顶盖装置4打开，在电机2反转时带动传动机构3动作，以驱动顶盖装置4闭合。具体来说，当电机2正转时，传动机构3动作，推动顶盖装置4远离货车本体，也就是打开顶盖装置4。当电机2反转时，传动机构3动作，拉拽顶盖装置4使其接近货车本体，也就是关闭顶盖装置4。

举例来说，当电气箱1与输出第一相序三相交流电的供电装置连接时，电气箱1将第一相序的三相交流电传递至电机2，并使电机2正向旋转，同时带动传动机构3动作，推开顶盖装置4，从而打开顶盖装置4。当电气箱1 与输出第二相序三相交流电的供电装置连接时，电气箱1将第二相序的三相交流电传递至电机2，并使电机2反向旋转，同时带动传动机构3动作，拉拽顶盖装置4，从而关闭顶盖装置4。

另外，还可以在电气箱1上设置按钮，按钮连接电气箱1内部的开关部件，通过按压按钮，能够改变电气箱1内部的开关状态，从而改变电气箱1 输出的三相电的相序。

进一步地，可以使顶盖装置4向货车的侧面移动，从而打开顶盖装置4，也可以使顶盖装置4向货车的前或后方移动，从而打开顶盖装置4。

本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统，包括电气箱、电机、传动机构、顶盖装置。其中，电气箱与电机电气连接，电气连接为三相交流电连接；电气箱通过三相交流电连接向电机传递不同的三相电相序电流，以驱动电机正转或反转；电机与传动机构连接，传动机构与顶盖装置连接，用于在电机正转时带动传动机构动作，以驱动顶盖装置打开，在电机反转时带动传动机构动作，以驱动顶盖装置闭合。本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统，通过改变输入电机的三相交流电的相序，调整电机的旋转方向，从而控制顶盖的开合状态，通过这样的设置方式能够自动使顶盖打开或关闭，无需手动打开或关闭顶盖，能够提高运送货物的效率，也更加安全。同时，为货车设置顶盖，避免货车内装在的货物掉落或产生扬尘，以达到环保的效果。

图2为本实用新型另一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统，电机2包括：第一电机21、第二电机22。

其中，第一电机21、第二电机22可以是结构相同的交流电动机，用于将接收的电能转化为机械能。

传动机构3包括：第一传动机构31、第二传动机构32。传动机构3可以设置为结构相同的传动机构，从而保证两个传动机构的动作能够同步。

顶盖装置4包括：第一顶盖41、第二顶盖42。第一顶盖41、第二顶盖 42关闭时，能够遮盖住货车装在货物的区域。例如，可以将第一顶盖41、第二顶盖42分别设置在货车的前、后位置。顶盖装置4处于关闭状态时，第一顶盖41向前移动，第二顶盖42向后移动时，顶盖装置4打开；顶盖装置4 处于打开状态时，第一顶盖41向后移动，第二顶盖42向前移动，顶盖装置 4关闭。其中，第一顶盖41、第二顶盖42在前后方向移动时，还可以同时在上下方向移动，也就是打开的过程中，第一顶盖41、第二顶盖42可以向货车的斜上方移动，顶盖装置4关闭过程中，第一顶盖41、第二顶盖42可以向货车的斜下方移动。另外，还可以将第一顶盖41、第二顶盖42分别设置在货车的左、右位置。顶盖装置4处于闭合状态时，第一顶盖41、第二顶盖 42分别向货车车身的两侧方向移动，使顶盖装置4打开。顶盖装置4处于打开状态时，第一顶盖41、第二顶盖42分别向货车车身的方向靠拢，使顶盖装置4闭合。

将顶盖装置4设置为第一顶盖41、第二顶盖42，使得顶盖在移动过程中能够更稳定。如果采用一个电机2控制两个顶盖，会导致电机2的体积较大，因此，将电机2设置为第一电机21、第二电机22，使得每个电机的体积变小，便于将电机放置在货车本体内。

电气箱1与第一电机21、第二电机22分别电气连接。电气箱1将三相交流电传递至第一电机21和第二电机22，驱动电机旋转。

第一电机21与第一传动机构31连接，第一传动机构31与第一顶盖41 连接。第一电机21旋转时，带动第一传动机构31动作，第一传动机构31带动第一顶盖41移动。

第二电机22与第二传动机构32连接，第二传动机构32与第二顶盖42 连接。第二电机22旋转时，带动第二传动机构32动作，第二传动机构32带动第二顶盖42移动。

当电气箱1输出第一相序的三相交流电时，通过电机带动传动机构动作，传动机构带动顶盖移动，使顶盖装置4闭合，当电气箱1输出第一相序的三相交流电时，通过电机带动传动机构动作，传动机构带动顶盖移动，使顶盖装置4打开。通过设置一个电气箱1驱动两个电机，能够节约制造本实施例提供的装置的制造成本。

其中，第一传动机构31和第二传动机构32设置为规格相同的涡轮蜗杆传动机构，使得第一顶盖41和第二顶盖42的移动过程能够同步。

具体的，还可以采集电气箱1内电流传感器中的电流值，依据电流值判断第一顶盖41、第二顶盖42是否完成打开或完成关闭动作。例如，在第一顶盖41、第二顶盖42完成关闭动作时，两个顶盖会相互抵触导致无法继续移动，与其连接的传动机构也就无法继续动作，与传动机构连接的电机也就无法继续转动，当电机无法转动时，与其相连的电气箱1中的电流值会产生变化，因此，监控上述电流值，能够判断出顶盖的动作情况。若根据电流值确定顶盖装置已经完成打开或关闭的动作，则控制电机停止转动，以避免对整个系统造成损害。

图3为本实用新型又一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

如图3所示，本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统，在上述实施例的基础上，电气箱1包括：第一电气箱11、第二电气箱12。

第一电气箱11与第一电机21电气连接，第二电气箱12与第二电机22 电气连接。第一电气箱11用于驱动第一电机21旋转，第二电气箱12用于驱动第二电机22旋转。设置两个电气箱分别驱动两个电机，能够更精准的控制两个电机。

其中，第一电气箱11与第二电气箱12输出的三相电的相序相同。

具体的，本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统还包括用于从电网取电的滑动集电装置5。滑动取电装置5与电网连接时，能够电网中获取电能，为整个系统供电。

滑动集电装置5与第一电气箱11、第二电气箱12分别电气连接，用于将从电网获取的三相电传递至第一电气箱11、第二电气箱12。

其中，电网可以是外部供电装置，供电装置能够输出三相交流电，滑动集电装置5的一端与供电装置连接，获取三相交流电，另一端分别与第一电气箱11、第二电气箱12连接，向电气箱传输三相交流电。在使用本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统时，可以设置两个与系统配合的供电装置，分别输出第一相序的三相交流电和第二相序的三相交流电，当滑动集电装置5获取到第一相序的三相交流电时，顶盖装置4闭合，当滑动集电装置5获取到第二相序的三相交流电时，顶盖装置4打卡。

具体的，滑动集电装置5可以设置在顶盖装置4的上表面上。无论顶盖装置4向哪个方向移动，都不会影响到滑动集电装置5获取电能。

图4为本实用新型再一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统，滑动集电装置5包括第一滑动集电装置51、第二滑动集电装置52。

第一滑动集电装置51与第一电气箱11连接，第二滑动集电装置52与第二电气箱12连接。其中，第一滑动集电装置51、第二滑动集电装置52获取相同相序的三相交流电。

第一滑动集电装置51、第二滑动集电装置52获取第一相序的三相电时，第一顶盖41、第二顶盖42闭合。

第一滑动集电装置51、第二滑动集电装置52获取第二相序的三相电时，第一顶盖41、第二顶盖42打开。

图5为本实用新型另一示例性实施例示出的控制货车顶盖开合的系统的结构图。

如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的控制货车顶盖开合的系统，包括用于从电网取电的第三滑动集电装置53、第四滑动集电装置 54；

第三滑动集电装置53与第一电气箱连接；第四滑动集电装置54与第二电气箱连接。

第一滑动集电装置51、第二滑动集电装置52分别设置在与货车行进方向平行的同一个侧壁的两个顶端位置。

第一滑动集电装置51与第三滑动集电装置53沿货车的行进方向对称设置。

第二滑动集电装置52与第四滑动集电装置54沿货车的行进方向对称设置。

具体来说，将四个滑动集电装置设置在货车的四个端角位置，能够依据货车沿铁路行驶的方向以及外部供电设备的位置，适应的选择滑动集电装置，一般来说，输出不同相序交流电的供电装置会设置在铁路的同一侧，因此，一般选用第一滑动集电装置51和第二滑动集电装置52，或者选用第三滑动集电装置53和第四滑动集电装置54。

进一步地，将传动机构3设置为蜗轮蜗杆传动机构。以使第一顶盖41、第二顶盖42能够同步动作。

实际应用时，沿货车的行进方向，第一顶盖41设置在货车前部，第二顶盖设置42在货车后部，第一顶盖41向前移动、第二顶盖42向后移动时，顶盖装置4打开；第一顶盖41向后移动、第二顶盖42向前移动时，顶盖装置闭合。具体来说，就是顶盖能够沿着货车行进的方向移动，例如，在沿水平方向移动，或向车辆的斜前方、斜后方移动。由于滑动取电装置需要与外部供电装置连接，当顶盖向车辆的前后方向移动时，不会影响到取电装置从供电装置中取电。

本实用新型实施例还提供一种货车，包括车体，还包括以上所述的任一种控制货车顶盖开合的系统。本实施例提供的货车，能够自动开合顶盖，在运输过程中，关闭顶盖，能够保证不发生货物洒落的问题，在装卸货物时，自动打开顶盖，能够提高运送货物的效率。

在本实用新型中，术语"第一"、"第二"仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语"上"、"下"、"顶"、"底"等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，"安装"、"连接"等术语均应广义理解，例如，"连接"可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。