一种球形编码器的标定装置的制作方法

技术特征：

1.一种球形编码器的标定装置，它包含标定装置基体（1）、球形永磁同步电机（2）、x轴标定工装（3）、z轴标定工装（4）、y轴标定工装（5）五部分；其特征在于：所述的球形永磁同步电机（2）、x轴标定工装（3）、z轴标定工装（4）、y轴标定工装（5）分别与与标定装置基体（1）固接。

2.根据权利要求1所述的球形编码器的标定装置，其特征在于：所述的标定装置基体（1）由底座（1-1）、壳体a（1-2）、壳体b（1-3）组成，其中底座（1-1）与壳体a（1-2）、壳体b（1-3）螺栓连接，壳体a（1-2）与壳体b（1-3）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的球形编码器的标定装置，其特征在于：所述的球形永磁同步电机（2）由定子a（2-1）、定子b（2-2）、磁钢N（2-3）、磁钢S（2-4）、转子（2-5）组成，其中定子a（2-1）与定子b（2-2）胶接，磁钢N（2-3）与磁钢S（2-4）胶接，磁钢N（2-3）、磁钢S（2-4）分别与转子（2-5）胶接。

4.根据权利要求1所述的球形编码器的标定装置，其特征在于：所述的x轴标定工装（3）由光电编码器a（3-1）、联轴器a（3-2）、磁电式角位移编码器a（3-3）、轴a（3-4）、轴承a（3-5）、球形电磁铁a（3-6）、电磁铁a（3-7）、弹簧a（3-8）、定位销a（3-9）组成，其中光电编码器a（3-1）与壳体b（1-3）螺钉连接，光电编码器a（3-1）与联轴器a（3-2）固接，轴a（3-4）与联轴器a（3-2）、轴承a（3-5）固接，轴a（3-4）与球形电磁铁a（3-6）胶接，球形电磁铁a（3-6）与电磁铁a（3-7）固接，弹簧a（3-8）与电磁铁a（3-7）、定位销a（3-9）固接。

5.根据权利要求1所述的球形编码器的标定装置，其特征在于：所述的z轴标定工装（4）由光电编码器b（4-1）、联轴器b（4-2）、磁电式角位移编码器b（4-3）、轴b（4-4）、轴承b（4-5）、球形电磁铁b（4-6）、电磁铁b（4-7）、弹簧b（4-8）、定位销b（4-9）组成，其中光电编码器b（4-1）与壳体a（1-2）、壳体b（1-3）螺钉连接，光电编码器b（4-1）与联轴器b（4-2）固接，轴b（4-4）与联轴器b（4-2）、轴承b（4-5）固接，轴b（4-4）与球形电磁铁b（4-6）胶接，球形电磁铁b（4-6）与电磁铁b（4-7）固接，弹簧b（4-8）与电磁铁b（4-7）、定位销b（4-9）固接。

6.根据权利要求1所述的球形编码器的标定装置，其特征在于：所述的y轴标定工装（5）由光电编码器c（5-1）、联轴器c（5-2）、磁电式角位移编码器c（5-3）、轴c（5-4）、轴承c（5-5）、球形电磁铁c（5-6）、电磁铁c（5-7）、弹簧c（5-8）、定位销c（5-9）组成，其中光电编码器c（5-1）与壳体a（1-2）、壳体b（1-3）螺钉连接，光电编码器c（5-1）与联轴器c（5-2）固接，轴c（5-4）与联轴器c（5-2）、轴承c（5-5）固接，轴c（5-4）与球形电磁铁c（5-6）胶接，球形电磁铁c（5-6）与电磁铁c（5-7）固接，弹簧c（5-8）与电磁铁c（5-7）、定位销c（5-9）固接。