本实用新型属于租赁设备领域，尤其涉及一种移动电源租赁设备及其锁止移动电源的装置。
背景技术：
目前市面上的移动电源租赁设备基本都是采用金属顶针和金属触点的组合方式完成充电和身份识别的。即在移动电源租赁设备的充电模组内设置金属顶针，在移动电源的端面上设置金属触点。当移动电源被送进充电模组内，移动电源的金属触点最终会与充电模组内的金属顶针相匹配，由二者的紧密接触来完成充电模组对移动电源的充电和身份识别。如果移动电源进入充电模组后，移动电源的金属触点与充电模组的金属顶针出现未能充分接触的情况的话，会导致充电和身份识别失败。
由于金属顶针通常采用的都是弹性设计，因此当移动电源在驱动电机的带动下运转至充电模组最底端的时候，移动电源会压下充电模组的金属顶针，使金属顶针处于被压缩状态。但是当驱动电机停止运转的时候，金属顶针的弹性力会将移动电源弹离原位，这样就容易导致移动电源的金属触点和充电模组的金属顶针无法很好地相接触。
为了解决这个问题，目前通常在移动模组上增加一个锁止机构，例如使用电磁阀、卡扣等形式，当移动电源运动到位后，由锁止机构锁死移动电源的位置，使移动电源的金属触点与充电模组的金属顶针保持紧密接触的状态，以保证充电过程和身份识别顺利完成。
虽然使用锁止机构实现对移动电源进行锁止的方法，能大大提高充电过程的成功几率以及更有利于完成移动电源的身份识别。但是这样的方式会增加充电模组的结构复杂程度以及充电模组的制造成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种移动电源租赁设备及其锁止移动电源的装置，旨在解决使用锁止机构实现对移动电源进行锁止的方法会增加充电模组的结构复杂程度以及充电模组的制造成本的问题。
第一方面，本实用新型提供了一种移动电源租赁设备锁止移动电源的装置，所述装置包括：主控制器、锁止控制器、驱动电机、传感器和滚轴，其中，
主控制器，用于控制锁止控制器实现移动电源进出充电模组和对移动电源的锁止，控制充电模组对移动电源的充电和身份识别；
锁止控制器，其分别与主控制器和驱动电机电连接，用于在主控制器的控制下向驱动电机输出两个电压，其中一个电压为使驱动电机正常工作的工作电压，另一个电压为使驱动电机锁止移动电源的电压；
驱动电机，用于在锁止控制器的控制下，根据电压高低调整转速；
传感器，用于感应移动电源是否已经运动到所预定的位置，并向主控制器发出相应的到位信号；
滚轴，与驱动电机直接或间接相连，用于在驱动电机的带动下实现正反转，从而实现对移动电源进出充电模组的运动控制。
第二方面，本实用新型提供了一种移动电源租赁设备，包括上述的移动电源租赁设备锁止移动电源的装置。
在本实用新型中，由于移动电源租赁设备锁止移动电源的装置包括锁止控制器，其分别与主控制器和驱动电机电连接，用于在主控制器的控制下向驱动电机输出两个电压，其中一个电压为使驱动电机正常工作的工作电压，另一个电压为使驱动电机锁止移动电源的电压。因此充电模组上不需要锁止机构，只需要增加锁止控制器即可实现移动电源位置锁死，使充电模组的结构简单、制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的移动电源租赁设备锁止移动电源的装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的移动电源租赁设备锁止移动电源的装置锁止移动电源的方法流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参阅图1，本实用新型实施例提供的移动电源租赁设备锁止移动电源的装置包括：主控制器11、锁止控制器12、驱动电机13、传感器14和滚轴15，其中，
主控制器11，用于控制锁止控制器实现移动电源进出充电模组和对移动电源的锁止，控制充电模组对移动电源的充电和身份识别。
锁止控制器12，其分别与主控制器11和驱动电机13电连接，用于在主控制器11的控制下向驱动电机13输出两个电压，其中一个电压为使驱动电机13正常工作的工作电压，另一个电压为使驱动电机13锁止移动电源的电压。在本实用新型实施例中，所述工作电压是指能使驱动电机实现对移动电源进出充电模组的运动控制的电压。锁止移动电源的电压的值可以低于工作电压的值。
驱动电机13，用于在锁止控制器12的控制下，根据电压高低调整转速。在本实用新型实施例中，驱动电机13可以是直流电机或步进电机，步进电机的保持转矩能够根据所输入电压的改变而改变，因此在保持输入锁止电压的时候，不会持续发热，从而提高了驱动电机的使用寿命。
传感器14，用于感应移动电源是否已经运动到所预定的位置，并向主控制器11发出相应的到位信号。在本实用新型实施例中，传感器14可以是光电传感器或机械式传感器。
滚轴15，与驱动电机13直接或间接相连，用于在驱动电机13的带动下实现正反转，从而实现对移动电源进出充电模组的运动控制。
在本实用新型实施例中，锁止控制器可以集成在主控制器内。
请参阅图2，本实用新型实施例提供的移动电源租赁设备锁止移动电源的装置锁止移动电源的方法包括以下步骤：
S101、当移动电源进入充电模组的腔内时，入口处的传感器向主控制器发出感应信号；
S102、主控制器接收到感应信号后控制锁止控制器向驱动电机输出使驱动电机正常工作的工作电压；
S103、驱动电机带动滚轴转动，将移动电源带动至充电模组的腔内；
S104、当移动电源移动至腔内底端位置，并顶压金属顶针后，移动电源触发位于腔内底端位置的传感器向主控制器发出到位信号；
S105、主控制器接收到到位信号后，控制锁止控制器向驱动电机输出锁止移动电源的电压；在本实用新型实施例二中，所述工作电压是指能使驱动电机实现对移动电源进出充电模组的运动控制的电压。锁止移动电源的电压的值可以低于工作电压的值。锁止移动电源的电压值使驱动电机产生的驱动力满足以下条件：驱动力不能驱动滚轴转动，能使滚轴保持一个可以抵消金属顶针对移动电源的弹出力的转动力矩。
在本实用新型实施例二中，S105具体可以包括以下步骤：
主控制器接收到到位信号后，控制锁止控制器在保持输出工作电压的情况下，同时向驱动电机输出锁止移动电源的电压；
驱动电机在工作电压和锁止移动电源的电压的驱动下，驱动力进一步加大，从而确保移动电源的金属触点和金属顶针的紧密接触预设时长；
达到预设时长后，主控制器控制锁止控制器停止输出工作电压，保留不间断输出锁止移动电源的电压。
在本实用新型实施例二中，S105具体也可以包括以下步骤：
主控制器接收到到位信号后，控制锁止控制器停止输出工作电压，向驱动电机输出锁止移动电源的电压。
S106、在锁止移动电源的电压的驱动下，驱动电机一直保持施加在滚轴上的锁止驱动力，使移动电源锁止。该驱动力虽然不能驱动滚轴转动，但是通过该驱动力的驱动，滚轴将会保持一个转动力矩，用以抵消金属顶针对移动电源的弹出力，使移动电源保持在锁止位置不发生移动，以确保移动电源的金属触点与金属顶针的紧密接触。
本实用新型实施例还提供了一种移动电源租赁设备，包括本实用新型实施例提供的移动电源租赁设备锁止移动电源的装置。
在本实用新型中，由于移动电源租赁设备锁止移动电源的装置包括锁止控制器，其分别与主控制器和驱动电机电连接，用于在主控制器的控制下向驱动电机输出两个电压，其中一个电压为使驱动电机正常工作的工作电压，另一个电压为使驱动电机锁止移动电源的电压。因此充电模组上不需要锁止机构，只需要增加锁止控制器即可实现移动电源位置锁死，使充电模组的结构简单、制造成本低。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。