电动汽车定位泊车装置与系统的制作方法

本实用新型涉及电动汽车泊车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车定位泊车装置与系统。

背景技术：

随着新能源汽车技术的不断发展，目前越来越多的新能源汽车已采用无线充电技术。无线充电技术主要利用电磁感应原理，在线圈之间实现能量的传递。具体的说，分别将无线充电桩和新能源汽车安装原边线圈及副边线圈。当充电的时候，能量将通过原边线圈及副边线圈之间的耦合传递至新能源汽车。

现阶段新能源汽车泊车后进行无线充电的过程中也存在一定的技术问题。首先，无线充电桩的原边线圈与新能源汽车中的副边线圈需要充分对位以保证充电效率，对位不准往往会大幅降低无线充电的效率，甚至导致无法充电。另外，在无线充电的过程中，原副线圈之间经常会出现异物进而影响充电效果，现有泊车系统并未考虑新能源汽车在泊车后对充电功能的需求，因此无法保证新能源汽车的充电效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动汽车定位泊车装置与系统，以缓解了现有泊车系统无法保证电动汽车充电效果的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电动汽车定位泊车装置，应用于电动汽车，包括：设置模块、采集模块、比对判断模块、接收显示模块，其中设置模块用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；

采集模块用于采集泊车过程中的车位图像；

比对判断模块用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，

若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；

若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；

接收显示模块用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括异物判断模块，所述异物判断模块用于实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，

若是，发送停止充电指令至所述充电装置；

接收所述充电装置发送的确认停止信息。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，还包括第一通信模块，所述第一通信模块用于根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置；

发送通信请求至所述充电装置，建立与所述充电装置的通信连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置，具体包括：

根据所述车位图像，获得所述车位的ID信息；

根据所述车位的ID信息，识别所述充电装置的ID信息。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种电动汽车定位泊车装置，包括：

接收模块、充电启动模块、信息发送模块，其中接收模块用于接收电动汽车发送的泊车完成信息；

充电启动模块用于根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；

信息发送模块用于发送所述启动充电信息至所述电动汽车。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括停止模块，所述停止模块用于实时接收所述电动汽车发送的停止充电指令；

根据所述停止充电指令，停止充电并发送确认停止信息至所述电动汽车。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，还包括第二通信模块；所述第二通信模块用于接收所述电动汽车发送的通信请求，建立与所述电动汽车的通信连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供一种电动汽车定位泊车系统，包括第一方面提供的电动汽车定位泊车装置以及第二方面提供的电动汽车定位泊车装置。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的电动汽车定位泊车装置与系统中，该装置应用于电动汽车，包括：设置模块、采集模块、比对判断模块、接收显示模块，其中设置模块用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；采集模块用于采集泊车过程中的车位图像；比对判断模块用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；接收显示模块用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。从而缓解了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的另一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三提供的一种电动汽车定位泊车系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前现有新能源汽车在进行无线充电时，无线充电桩的原边线圈与新能源汽车中的副边线圈需要充分对位以保证充电效率，对位不准往往会大幅降低无线充电的效率，甚至导致无法充电。另外，在无线充电的过程中，原副线圈之间经常会出现异物进而影响充电效果，现有泊车系统并未考虑新能源汽车在泊车后对充电功能的需求，因此无法保证新能源汽车的充电效果。基于此，本实用新型实施例提供的一种电动汽车定位泊车装置与及系统，可以缓解了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种电动汽车定位泊车装置进行详细介绍，

实施例一：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图，应用于电动汽车，包括：设置模块101、采集模块102、比对判断模块103、接收显示模块104，其中

设置模块101用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；

具体的，电动汽车在带有充电装置的车位中进行泊车后，充电装置可以为电动汽车进行无线充电。但需要注意的是，泊车后电动汽车的停放位置将对无线充电的效果起到非常重要的作用，比如无线充电桩的原边线圈和电动汽车之间的副边线圈对位不准，将极大降低充电的效率。因此，在进行泊车之前电动汽车通过设置模块101预先设置标准的车位图以及误差范围，驾驶员可以根据上述车位图和误差范围进行泊车，从而可以保证充电的效率。

采集模块102用于采集泊车过程中的车位图像；

在泊车的过程中，驾驶员通过电动汽车配置的采集模块102实时采集泊车过程中车位图像。

比对判断模块103用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，在实时采集车位图像的过程中，电动汽车通过配置的比对判断模块103比对车位图像与标准车位图像，进而得出两者的误差值，之后判断该误差值是否属于该误差范围，并且电动汽车在采集泊车过程中通过电动汽车的接收显示模块104实时显示车位图像以及与标准车位的误差值。

若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；

若是，生成泊车完成信息，显示并发送泊车完成信息至充电装置；

当误差值属于误差范围时，电动汽车泊车完毕，比对判断模块103将生成泊车完成信息。电动汽车显示该泊车完成信息于电动汽车的接收显示模块104，同时将发送上述泊车完成信息至充电装置。

接收显示模块104用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。充电装置根据接收的泊车完成信息将启动充电，并且会发送启动充电信息至电动汽车的接收显示模块104，接收显示模块104将接收到的启动充电信息显示至接收显示模块104，以便驾驶员对其进行确认。

另外，电动汽车定位泊车装置，还包括异物判断模块105，所述异物判断模块105用于实时采集车位图像，判断车位是否存在异物，

若是，发送停止充电指令至充电装置；

接收充电装置发送的确认停止信息。

具体的，在电动汽车生成泊车完成信息之后，电动汽车采集模块102仍实时采集车位图像，并发送车位图像至异物判断模块105，其目的在于判断车位即原边线圈和副边线圈之间耦合区域是否存在异物。

当存在异物时，电动汽车异物判断模块105将发送停止充电指令至充电装置，若不存在异物，充电装置将持续为电动汽车进行充电。

另外，还需要指出的是，电动汽车定位泊车装置还包括第一通信模块106，第一通信模块106用于根据车位图像，识别车位对应的充电装置，发送通信请求至充电装置，建立与充电装置的通信连接。

其原因在于，当电动汽车完成泊车后，电动汽车周围可能存在多个充电装置，因此电动汽车需要根据车位图像，获得车位的ID信息；根据车位的ID信息，识别充电装置的ID信息。

具体的，车位均显示有车位的ID信息，并且车位与充电装置是具有一一对应关系的，因此当获得车位的ID信息，相应的也获得了车位对应的充电装置的ID信息。确认了相应的充电装置后，电动汽车通过第一通信模块106建立与充电装置的通信连接，以完成上述的信息交互。

本实用新型实施例提供的电动汽车定位泊车装置，包括：设置模块、采集模块、比对判断模块、接收显示模块，其中设置模块用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；采集模块用于采集泊车过程中的车位图像；比对判断模块用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；接收显示模块用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。本实用新型提供的电动汽车定位泊车装置缓解了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题。

实施例二：

图2示出了本实用新型实施例提供的另一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图，应用于充电装置，包括：接收模块201、充电启动模块202、信息发送模块203，其中

接收模块201用于接收电动汽车发送的泊车完成信息；需要补充的是，本实用新型提供的电动汽车定位泊车装置还包括：第二通信模块204；第二通信模块204用于接收所述电动汽车发送的通信请求，建立与电动汽车的通信连接。

第二通信模块204接收电动汽车发送的通信请求，建立与电动汽车第一通信模块的通信连接。具体的说，当电动汽车第一通信模块确认了充电装置的ID信息后，将发送通信请求至第二通信模块204。第二通信模块204接收该通信请求后，建立与电动汽车的通信连接。

通信连接建立后，充电装置将接收到电动汽车发送的泊车完成信息。

充电启动模块202用于根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；

信息发送模块203用于发送启动充电信息至所述电动汽车。

当充电装置接收到泊车完成消息后，充电启动模块202将启动充电，并相应生成充电信息，并将该充电信息发送至电动汽车。

这里需要指出的是，电动汽车定位泊车装置还包括停止模块205，停止模块205用于通过接收模块201实时接收电动汽车发送的停止充电指令；根据停止充电指令，停止充电并发送确认停止信息至电动汽车。

具体的，电动汽车在泊车完成后，电动汽车采集模块仍实时采集车位图像，其目的在于判断车位即原边线圈和副边线圈之间耦合区域是否存在异物。当存在异物时，电动汽车通过第一通信模块发送停止充电指令至充电装置第二通信模块204。充电装置的停止模块205将根据停止充电指令停止充电并发送确认停止信息至电动汽车。

这里需要说明的是，在充电装置对电动汽车充电的过程中，充电装置也将实时接收电动汽车发送的停止充电指令。也就是说，在充电的预备和实施的阶段，电动汽车均可以根据原边线圈和副边线圈之间耦合区域的异物情况生成停止充电指令而中断充电，进而保证充电过程的安全。

实施例三

图3示出了本实用新型实施例提供了一种电动汽车定位泊车系统，包括实施例三所描述应用于电动汽车的电动汽车定位泊车装置以及应用于充电装置的电动汽车定位泊车装置。其中，上述应用于电动汽车的电动汽车定位泊车装置以及应用于充电装置的电动汽车定位泊车装置的功能在实施例三中已经描述，这里不再重复。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。