电动驱动装置以及电动动力转向装置的制作方法

本发明涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，尤其涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。

背景技术：

在一般的工业机械领域中，通过电动马达来驱动机械系控制构件，最近开始采用将由对电动马达的旋转速度、转矩进行控制的半导体元件等构成的电子控制部一体地装配于电动马达的所谓机电一体型的电动驱动装置。

作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中构成为，检测通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，并基于该检测值来驱动电动马达使其向与转向轴的转动方向相同的方向转动，从而产生转向辅助转矩。为了控制该电动马达，电子控制部(ecu：electroniccontrolunit，电子控制单元)设置于动力转向装置。

作为以往的电动动力转向装置，例如，日本特开2015-134598号公报(专利文献1)所记载的电动动力转向装置是已知的。在专利文献1中，记载有由电动马达部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动马达部的电动马达收纳于由铝合金等制成的具有筒部的马达壳体，安装有电子控制部的电子器件的基板安装于作为配置在马达壳体的轴向的输出轴的相反侧的ecu壳体而发挥功能的散热器。安装于散热器的基板具备：电源电路部、具有对电动马达进行驱动控制的mosfet或者igbt等那样的功率开关元件的电力转换电路部、以及对功率开关元件进行控制的控制电路部，功率开关元件的输出端子和电动马达的输入端子经由母线电连接。

而且，经由由合成树脂制成的连接器壳体从电源向安装于散热器的电子控制部供给电力，另外，从检测传感器类部件向上述电子控制部供给运转状态等检测信号。连接器壳体作为盖体发挥功能，以密闭并堵塞散热器的方式固定，另外，利用固定螺栓固定在散热器的外周表面。

另外，作为其他的将电子控制装置一体化的电动驱动装置，电动制动器、各种液压控制用的电动液压控制器等是已知的，但在以下的说明中以电动动力转向装置为代表进行说明。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-134598号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，专利文献1中记载的电动动力转向装置由于配置在汽车的发动机室内，因此，需要小型地构成。尤其是最近在汽车的发动机室内存在较多地设置废气对策设备、安全对策设备等辅机类的倾向，包括电动动力转向装置在内的各种辅机类要求尽可能小型化、减少零件数量。

另外，在如专利文献1那样的结构的电动动力转向装置中，尤其是用于将电源电路部、电力转换电路部的热向外部散失的散热部件配置在马达壳体和连接器壳体之间。因此，存在轴向的长度与散热部件的量相应地额外变长的倾向。另外，构成电源电路部和电力转换电路部的电气部件的发热量大，在小型化的情况下需要将该热高效地向外部散失。因此，正在寻求一种能够尽量缩短轴向的长度并且能够将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失的电动驱动装置。

并且，在该电动驱动装置中，为了对电动马达的旋转进行控制，设置有在电动马达的旋转轴的前端设置的传感器磁铁和配置于与该传感器磁铁相向的电子控制基板的检测磁力的磁传感器。而且，也在寻求缩短传感器磁铁和磁传感器之间的距离来提高检测灵敏度。

本发明的目的在于提供一种新的电动驱动装置以及电动动力转向装置，能够尽量缩短轴向的长度，并且可以将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失，进而可以提高磁传感器的检测灵敏度。

用于解决课题的方案

本发明的特征在于：在电动马达的旋转轴的与输出部相反的一侧的马达壳体的壳体端面部，形成至少使在电源电路部以及电力转换电路部产生的热传递到马达壳体的电源电路侧散热部和电力转换电路侧散热部，并且，形成于壳体端面部的电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近电动马达侧而形成，所述传感器磁铁构成在旋转轴的与输出部相反的一侧的端部固定的旋转检测部。

发明的效果

根据本发明，通过使在电源电路部以及电力转换电路部产生的热传递到马达壳体的壳体端面部，从而可以省略散热部件而缩短轴向的长度。另外，由于马达壳体具有足够的热容量，因此，可以将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失。并且，由于电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近电动马达侧而形成，因此，可以进一步缩短轴向的长度，并且，由于可以使磁传感器和传感器磁铁接近，因此，可以提高磁传感器的检测灵敏度。

附图说明

图1是作为应用本发明的一例的转向装置的整体立体图。

图2是本发明的实施方式的电动动力转向装置的整体立体图。

图3是图2所示的电动动力转向装置的分解立体图。

图4是图3所示的马达壳体的立体图。

图5是在轴向上剖开图4所示的马达壳体的剖视图。

图6是表示将电力转换电路部载置于图4所示的马达壳体的状态的立体图。

图7是表示将电源电路部载置于图4所示的马达壳体的状态的立体图。

图8是表示将控制电路部载置于图4所示的马达壳体的状态的立体图。

图9是在轴向上剖开组装好的电动动力转向装置的电子控制部附近的剖视图。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式，但本发明不限于以下的实施方式，在本发明的技术概念中在其范围内也包括各种变形例和应用例。

在说明本发明的实施方式之前，使用图1对作为应用本发明的一例的转向装置的结构进行简单说明。

首先，对用于使汽车的前轮转向的转向装置进行说明。转向装置1如图1所示构成。在与未图示的方向盘连结的转向轴2的下端设置有未图示的小齿轮，该小齿轮与在车身左右方向上较长的未图示的齿条啮合。在该齿条的两端连结有用于使前轮向左右方向转向的转向横拉杆3，齿条被齿条壳体4覆盖。而且，在齿条壳体4和转向横拉杆3之间设置有橡胶保护罩5。

为了辅助对方向盘进行转动操作时的转矩而设置有电动动力转向装置6。即，设置有对转向轴2的转动方向和转动转矩进行检测的转矩传感器7，并设置有：基于转矩传感器7的检测值经由齿轮10对齿条施加转向辅助力的电动马达部8、以及对配置于电动马达部8的电动马达进行控制的电子控制装置(ecu)部9。电动动力转向装置6的电动马达部8的输出轴侧的外周部的三个部位经由未图示的螺栓与齿轮10连接，在电动马达部8的与输出轴相反的一侧设置有电子控制部9。

在电动动力转向装置6中，当通过操作方向盘而使转向轴2向任一个方向转动操作时，转矩传感器7检测该转向轴2的转动方向和转动转矩，控制电路部基于该检测值对电动马达的驱动操作量进行运算。基于该运算出的驱动操作量，通过电力转换电路部的功率开关元件驱动电动马达，电动马达的输出轴以向与操作方向相同的方向驱动转向轴2的方式转动。输出轴的转动从未图示的小齿轮经由齿轮10向未图示的齿条传递，使汽车转向。这些结构、作用已经众所周知，因此，省略进一步的说明。

如上所述，在专利文献1那样的结构的电动动力转向装置中，尤其是用于将电源电路部、电力转换电路部的热向外部散失的散热部件配置在马达壳体和连接器壳体之间。因此，成为轴向的长度与散热部件的量相应地额外变长的倾向。另外，构成电源电路部和电力转换电路部的电气部件的发热量大，在小型化的情况下，需要将该热高效地向外部散失。因此，正在寻求一种能够尽量缩短轴向的长度并且能够将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失的电动驱动装置。并且，也要求缩短传感器磁铁和磁传感器之间的距离来提高检测灵敏度。

鉴于这样的背景，本实施方式提出了下述那样的结构的电动动力转向装置。即，在本实施方式中采用如下结构：在电动马达的旋转轴的与输出部相反的一侧的马达壳体的壳体端面部，形成至少使在电源电路部以及电力转换电路部产生的热传递到马达壳体的电源电路侧散热部和电力转换电路侧散热部，并且，形成于壳体端面部的电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近电动马达侧而形成，所述传感器磁铁构成在旋转轴的与输出部相反的一侧的端部固定的旋转检测部。

根据如上所述的结构，通过使在电源电路部以及电力转换电路部产生的热传递到马达壳体的壳体端面部，从而可以省略散热部件而缩短轴向的长度。另外，由于马达壳体具有足够的热容量，因此，可以将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失。并且，由于电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近电动马达侧而形成，因此，可以进一步缩短轴向的长度，并且，由于可以使磁传感器和传感器磁铁接近，因此，可以提高磁传感器的检测灵敏度。

以下，使用图2至图9对本发明的一实施方式的电动动力转向装置的具体结构进行详细说明。另外，图2是表示本实施方式的电动动力转向装置的整体结构的图，图3是将图2所示的电动动力转向装置的结构部件分解而从倾斜方向观察的图，图4至图8是表示按照各结构部件的组装顺序组装各结构部件后的状态的图，图9是在轴向上剖开电动动力转向装置的电子控制部附近的图。因此，在以下的说明中，适当引用各附图进行说明。

如图2所示，构成电动动力转向装置的电动马达部8由马达壳体11以及该马达壳体11所收纳的未图示的电动马达构成，所述马达壳体11由铝合金等制成并具有筒部，电子控制部9由配置在马达壳体11的轴向的输出轴的相反侧的由铝合金等制成的金属罩12、以及该金属罩12所收纳的未图示的电子控制组装体构成。

马达壳体11和金属罩12在其相向端面通过粘接剂、熔敷或固定螺栓一体地固定。金属罩12的内部所收纳的电子控制组装体由生成所需的电源的电源电路部、具有由对电动马达部8的电动马达进行驱动控制的mosfet或者igbt等构成的功率开关元件的电力转换电路、以及对该功率开关元件进行控制的控制电路部构成，功率开关元件的输出端子和电动马达的线圈输入端子经由母线电连接。

在金属罩12的端面，利用固定螺栓固定有连接器端子组装体13。连接器端子组装体13具备：电力供给用的连接器端子形成部13a、检测传感器用的连接器端子形成部13b、以及将控制状态向外部设备送出的控制状态送出用的连接器端子形成部13c。而且，金属罩12所收纳的电子控制组装体，经由由合成树脂制成的电力供给用的连接器端子形成部13a从电源被供给电力，另外，从检测传感器类部件经由检测传感器用的连接器端子形成部13b供给运转状态等检测信号，当前的电动动力转向装置的控制状态信号经由控制状态送出用的连接器端子形成部13c被送出。

图3示出电动动力转向装置6的分解立体图。在马达壳体11的内部嵌合有圆环状的铁制的侧面磁轭(未图示)，在该侧面磁轭内收纳有电动马达(未图示)。电动马达的输出部14经由齿轮对齿条施加转向辅助力。另外，由于电动马达的具体结构是众所周知的，因此，在此省略说明。

马达壳体11由铝合金制成，作为将在电动马达产生的热、在后述的电源电路部和电力转换电路部产生的热向外部大气放出的散热部件发挥功能。由电动马达和马达壳体11构成电动马达部。

在电动马达部的输出部14的相反侧的马达壳体11的壳体端面部15安装有电子控制部ec。电子控制部ec由电力转换电路部16、电源电路部17以及控制电路部18构成。马达壳体11的壳体端面部15与马达壳体11一体形成，但除此之外也可以仅将壳体端面部15分体形成并通过螺栓、焊接与马达壳体11一体化。

在此，电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18构成冗余系统，构成主电子控制部和副电子控制部的双重系统。另外，通常通过主电子控制部来控制、驱动电动马达，但在主电子控制部产生异常、故障时，切换到副电子控制部来控制、驱动电动马达。

因此，如后所述，通常将来自主电子控制部的热被传递到马达壳体11，在主电子控制部产生异常、故障时，主电子控制部停止而副电子控制部工作，来自副电子控制部的热被传递到马达壳体11。

但是，虽然在本实施方式中并未采用，但也可以使主电子控制部和副电子控制部一起作为标准的电子控制部发挥功能，在一方的电子控制部产生异常、故障时，在另一方的电子控制部利用一半的能力来控制、驱动电动马达。在该情况下，电动马达的能力成为一半，但所谓“自我保护功能”得以确保。因此，在通常的情况下，主电子控制部和副电子控制部的热被传递到马达壳体11。

电子控制部ec由控制电路部18、电源电路部17、电力转换电路部16以及连接器端子组装体13构成，朝向从壳体端面部15侧离开的方向，按照电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18、连接器端子组装体13的顺序配置。控制电路部18生成对电力转换电路部16的开关元件进行驱动的控制信号，由微型计算机、周边电路等构成。电源电路部17生成对控制电路部18进行驱动的电源以及电力转换电路部16的电源，由电容器、线圈、开关元件等构成。电力转换电路部16对在电动马达的线圈中流动的电力进行调整，由构成三相的上下臂的开关元件等构成。

在电子控制部ec中发热量多的主要是电力转换电路部16、电源电路部17，电力转换电路部16、电源电路部17的热从由铝合金构成的马达壳体11散失。关于该结构，在后面论述。

在控制电路部18和金属罩12之间，设置有由合成树脂构成的连接器端子组装体13，与车辆蓄电池(电源)、外部的未图示的其他控制装置连接。当然，该连接器端子组装体13不言而喻与电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18连接。

金属罩12具备收纳电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18并将它们液密地密封的功能，在本实施方式中，通过熔敷而固定于马达壳体11。该金属罩12由金属制成，因此，也一并具备将通过电力转换电路部16、电源电路部17等产生的热向外部散失的功能。

接着，基于图4至图8对各结构部件的结构和组装方法进行说明。首先，图4示出马达壳体11的外观，图5示出其轴向截面。在图4、图5中，马达壳体11由形成为筒状的形态的侧周面部11a、将侧周面部11a的一端堵塞的壳体端面部15、以及将侧周面部11a的另一端堵塞的盖部19构成。在本实施方式中，马达壳体11是有底圆筒状，侧周面部11a和壳体端面部15一体地形成。另外，盖部19在将电动马达收纳于侧周面部11a后将侧周面部11a的另一端堵塞。

如图5所示，在侧周面部11a的内部，嵌合有在铁芯上卷绕有线圈20的定子21，埋设有传感器磁铁的转子22能够旋转地收纳在该定子21的内部。旋转轴23固定于转子22，一端成为输出部14，另一端成为用于检测旋转轴23的旋转相位、转速的旋转检测部24。在旋转检测部24设置有传感器磁铁，贯穿设置于壳体端面部15的通孔25而向外部突出。另外，通过由未图示的gmr元件等构成的磁传感器来检测旋转轴23的旋转相位、转速。关于该旋转检测部24在后面论述。

回到图4，在位于旋转轴23的与输出部14相反的一侧的壳体端面部15的面上，形成有作为本实施方式的特征的电力转换电路部16(参照图3)的电力转换电路侧散热部15a、电源电路部17(参照图3)的电源电路侧散热部15b。在壳体端面部15的四个角部，一体地直立设置有基板固定凸部26，在内部形成有螺纹孔。基板固定凸部26为了将后述的控制电路部18的基板固定而设置。另外，在从后述的电力转换电路侧散热部15a直立设置的基板固定凸部26上，形成有在轴向上与也在后面论述的电源电路侧散热部15b相同高度的基板承接部27。该基板承接部27用于载置后述的电源电路部17的电源电路侧基板即玻璃环氧基板31。

形成壳体端面部15的与旋转轴23正交的径向的平面区域被一分为二。一个形成安装电力转换电路部16的电力转换电路侧散热部15a，另一个形成安装电源电路部17的电源电路侧散热部15b。在本实施方式中，电力转换电路侧散热部15a形成为面积比电源电路侧散热部15b的面积大。因为如上所述采用了双重系统，因此，为了确保电力转换电路部16的设置面积而如上所述构成。

而且，电力转换电路侧散热部15a和电源电路侧散热部15b朝向轴向(旋转轴23延伸的方向)具有高度不同的台阶。即，在电动马达的旋转轴23的方向上观察时，电源电路侧散热部15b形成为在离开电力转换电路侧散热部15a的方向上具有台阶。该台阶被设定为如下长度：在设置电力转换电路部16后设置电源电路部17的情况下，电力转换电路部16和电源电路部17分别不干涉。

另外，该台阶被设定为在旋转轴23的轴向上观察时超过旋转检测部24的长度，设置于后述的电源电路部17的玻璃环氧基板31的磁传感器被设定为以非接触的方式接近旋转检测部24的传感器磁铁的长度。另外，接近的长度最好尽可能短，被设定为考虑到设计误差的规定的长度。并且，电力转换电路侧散热部15a成为以传感器磁铁为基准而形成在电动马达侧的结构。

在电力转换电路侧散热部15a形成有三个细长的矩形的突状散热部28。该突状散热部28用于设置后述的双重系统的电力转换电路部16。另外，突状散热部28在电动马达的旋转轴23的方向上观察时向从电动马达离开的方向突出地延伸。

另外，电源电路侧散热部15b为平面状，用于设置后述的电源电路部17。因此，突状散热部28作为将在电力转换电路部16产生的热传递到壳体端面部15的散热区域发挥功能，电源电路侧散热部15b作为将在电源电路部17产生的热传递到壳体端面部15的散热区域发挥功能。

另外，突状散热部28可以省略，在该情况下，电力转换电路侧散热部15a作为将在电力转换电路部16产生的热传递到壳体端面部15的散热区域发挥功能。但是，在本实施方式中，通过摩擦搅拌接合将电力转换电路部16的金属基板熔敷于突状散热部28，从而实现可靠的固定。

这样，在本实施方式的马达壳体11的壳体端面部15中，可以省略散热部件而缩短轴向的长度。另外，由于马达壳体11具有足够的热容量，因此，可以将电源电路部17和电力转换电路部16的热高效地向外部散失。

接着，图6示出将电力转换电路部16设置于突状散热部28(参照图4)的状态。如图6所示，在形成于电力转换电路侧散热部15a的突状散热部28(参照图4)的上部，设置有由双重系统构成的电力转换电路部16。构成电力转换电路部16的开关元件载置于金属基板(在此使用铝系的金属)，构成为容易散热。另外，金属基板通过摩擦搅拌接合而熔敷于突状散热部28。

因此，金属基板牢固地固定于突状散热部28(参照图4)，另外，可以使在开关元件产生的热高效地传递到突状散热部28(参照图4)。被传递到了突状散热部28(参照图4)的热向电力转换电路侧散热部15a扩散，进而被传递到马达壳体11的侧周面部11a而向外部散热。在此，如上所述，电力转换电路部16的轴向的高度比电源电路侧散热部15b的台阶的高度低，因此，不会与后述的电源电路部17干涉。

接着，图7示出从电力转换电路部16之上设置有电源电路部17的状态。如图7所示，在电源电路侧散热部15b的上部设置有电源电路部17。构成电源电路部17的电容器29、线圈30等，载置于作为电源电路侧基板的玻璃环氧基板31。电源电路部17也采用双重系统，由图可知，分别对称地形成有由电容器29、线圈30等构成的电源电路。

该玻璃环氧基板31的电源电路侧散热部15b(参照图6)侧的面，以与电源电路侧散热部15b接触的方式固定于壳体端面部15。固定方法如图7所示，利用未图示的固定螺栓固定在设置于基板固定凸部26的基板承接部27的螺纹孔中。另外，利用未图示的固定螺栓也固定在设置于电源电路侧散热部15b(参照图6)的螺纹孔中。

另外，由于电源电路部17由玻璃环氧基板31形成，因此，可以双面安装。而且，在玻璃环氧基板31的电源电路侧散热部15b(参照图6)侧的面上，安装有由未图示的gmr元件、其检测电路等构成的磁传感器。该磁传感器与设置在旋转轴23(参照图5)的与输出部14相反的一侧的端部的旋转检测部24(参照图5)协作来检测旋转轴23的旋转相位、转速。

如上所述，电源电路侧散热部15b以在电源电路部17的玻璃环氧基板31被固定的状态下设置于玻璃环氧基板31的磁传感器来到与传感器磁铁非接触地接近的位置的方式决定该台阶的高度。

这样，玻璃环氧基板31以与电源电路侧散热部15b(参照图6)接触的方式固定，因此，可以使在电源电路部17产生的热高效地传递到电源电路侧散热部15b(参照图6)。被传递到了电源电路侧散热部15b(参照图6)的热向马达壳体11的侧周面部11a扩散而传热并向外部散热。在此，通过在玻璃环氧基板31和电源电路侧散热部15b(参照图6)之间夹设传热性好的粘接剂、散热润滑脂、散热片中的任一个，可以进一步提高传热性能。

接着，图8示出从电源电路部17之上设置有控制电路部18的状态。如图8所示，在电源电路部17的上部设置有控制电路部18。构成控制电路部18的微型计算机32、周边电路33载置于玻璃环氧基板34。控制电路部18也采用双重系统，由图可知，分别对称地形成有由微型计算机32、周边电路33构成的控制电路。

另外，微型计算机32、周边电路33也可以设置在玻璃环氧基板34的电源电路部17侧的面上。在后述的图9中，示出微型计算机32、周边电路33设置在玻璃环氧基板34的电源电路部17侧的面上的例子。

该玻璃环氧基板34如图8所示，利用未图示的固定螺栓固定在设置于基板固定凸部26(参照图7)的顶部的螺纹孔中，电源电路部17(参照图7)的玻璃环氧基板31和控制电路部18的玻璃环氧基板34之间成为配置图7所示的电源电路部17的电容器29、线圈30等的空间。

接着，基于图9进一步说明从马达壳体11的壳体端面部15到电子控制部ec的结构。在图9中，电子控制部ec与马达壳体11的壳体端面部15相邻地配置，通过被金属罩12覆盖，从而在由金属罩12和壳体端面部15形成的收纳空间sh中收纳有电子控制部ec。

而且，在旋转轴23的与输出部14相反的一侧的端部，固定有磁铁保持部37，进而在其中收纳、固定有由构成旋转检测部24的永磁铁构成的传感器磁铁38。该旋转轴23的端部、磁铁保持部37、传感器磁铁38越过马达壳体11的壳体端面部15向电子控制部ec侧延伸。

在配置在电子控制部ec侧的电源电路部17的玻璃环氧基板31的马达壳体11侧的面上，固定有gmr元件那样的具有感磁功能的磁传感器39，通过传感器磁铁38的旋转来检测旋转轴23的旋转相位等。因此，磁传感器39配置在与旋转检测部24的传感器磁铁38对应的位置。

由载置电源电路部17的玻璃环氧基板31的电源电路侧散热部15b(参照图4)和电力转换电路侧散热部15a(＝突状散热部28)形成的台阶hd，以电力转换电路侧散热部15a(＝突状散热部28)为基准而被设定为在旋转轴23的轴向上观察时电源电路侧散热部15b越过旋转检测部24的长度，设置在电源电路部17的玻璃环氧基板31上的磁传感器39，被设定为以非接触的方式与旋转检测部24的传感器磁铁38接近的长度。而且，电力转换电路侧散热部15a成为以传感器磁铁38为基准靠近电动马达侧而形成的结构。

这样，通过使电力转换电路侧散热部15a相比传感器磁铁38靠近电动马达侧而形成，从而可以使电源电路部17接近传感器磁铁38侧。由此，可以缩短轴向的长度，另外，可以使传感器磁铁38和磁传感器39接近，可以提高磁传感器39的检测灵敏度。

例如，若使电力转换电路侧散热部15a越过传感器磁铁38而形成在与电动马达相反的一侧，则需要使电源电路部17的玻璃环氧基板31远离传感器磁铁38，与此相应地轴长变长，进而传感器磁铁38和磁传感器39的距离变长而使得检测灵敏度降低。

在磁铁保持部37以及传感器磁铁38的外周侧，相互隔开间隔地固定有电力转换电路部固定部件35。由图可知，该电力转换电路部固定部件35形成为具备圆形的中空壁面部和底面壁部的中空有底形状(所谓杯状的形态)。另外，电力转换电路部固定部件35，以覆盖传感器磁铁38以及磁铁保持部37的外周面的方式，通过压入或粘接等固定方法牢固地固定在形成于壳体端面部15的固定孔40中。

另外，在电力转换电路部固定部件35的外侧周面，形成有向径向外侧延伸的大致矩形的弹性功能部件36。弹性功能部件36具备分别隔开90°间隔地配置在三个方向上的弹性施加部，这些弹性施加部具备如下功能：将图6所示的也分别隔开90°间隔地配置在三个方向上的电力转换电路部16呈弹性地朝向突状散热部28侧推压。

固定孔40在形成在壳体端面部15的中央附近的供旋转轴23贯穿的通孔41的外侧周围形成为圆形，在固定孔40的内周侧通过压入或粘接等固定方法固定有形成电力转换电路部固定部件35的中空部的外侧周面。在通孔41中夹设有滚珠轴承42，旋转轴23能够旋转地轴支承于该滚珠轴承42。因此，在马达壳体11的内部和电子控制部ec的内部形成的收纳空间sh基本上成为被壳体端面部15以及电力转换电路部固定部件35水密性地隔离的形态。

但是，在电力转换电路部固定部件35上设置有空气透过但水分不透过的防水通气膜，空气可以在马达壳体11的内部空间和金属罩12的内部空间相互之间流动。由此，可以避免侵入到了马达壳体11的水分给金属罩12内的电子控制部ec带来不良影响。

另外，在图3所示的状态下，连接器端子组装体13与电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18连接，进而如图2所示，通过金属罩12液密地密封电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18。由此，完成电动动力转向装置的组装。

如上所述，根据本实施方式，在形成于电力转换电路侧散热部15a的突状散热部28的上部设置有电力转换电路部16。因此，可以使在电力转换电路部16的开关元件产生的热高效地传递到突状散热部28。进而，被传递到了突状散热部28的热向电力转换电路侧散热部15a扩散，传递到马达壳体11的侧周面部11a而向外部散热。

同样地，在电源电路侧散热部15b的上部设置有电源电路部17。载置有电源电路部17的电路元件的玻璃环氧基板31的电源电路侧散热部15b侧的面，以与电源电路侧散热部15b接触的方式固定于壳体端面部15。因此，可以使在电源电路部17产生的热高效地传递到电源电路侧散热部15b。被传递到了电源电路侧散热部15b的热向马达壳体11的侧周面部11a扩散而传热并向外部散热。

另外，通过将电力转换电路侧散热部15a形成在比传感器磁铁38靠电动马达侧的位置，从而可以使电源电路部17接近传感器磁铁38侧。

根据如上所述的结构，通过至少使在电源电路部17以及电力转换电路部16产生的热传递到马达壳体11的壳体端面部15，从而可以省略散热部件而缩短轴向的长度。另外，由于马达壳体11具有足够的热容量，因此，可以将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失。另外，电力转换电路侧散热部15a形成在比传感器磁铁38靠电动马达侧的位置，因此，可以进一步缩短轴向的长度，并且可以使传感器磁铁38和磁传感器39接近，可以提高磁传感器的检测灵敏度。

如上所述，本发明采用如下结构：在电动马达的旋转轴的与输出部相反的一侧的马达壳体的壳体端面部，形成至少使在电源电路部以及电力转换电路部产生的热传递到马达壳体的电源电路侧散热部和电力转换电路侧散热部，并且，使形成于壳体端面部的电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近电动马达侧而形成，所述传感器磁铁构成在旋转轴的与输出部相反的一侧的端部固定的旋转检测部。

由此，通过使在电源电路部以及电力转换电路部产生的热传递到马达壳体的壳体端面部，从而可以省略散热部件而缩短轴向的长度。另外，由于马达壳体具有足够的热容量，因此，可以将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失。并且，由于电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近电动马达侧而形成，因此，可以进一步缩短轴向的长度，并且，由于可以使传感器磁铁和磁传感器接近，因此，可以提高磁传感器的检测灵敏度。

另外，本发明并不限于上述实施例，可以包含各种各样的变形例。例如，上述实施例为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明，但并不限定于必须具备已说明的全部结构。另外，可以将某实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，另外，也可以在某实施例的结构上增加其他实施例的结构。另外，针对各实施例的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、替换。

作为基于以上说明的实施方式的电动驱动装置，例如可考虑以下所述的方案。

即，所述电动驱动装置在其一个方案中，具备马达壳体和电子控制部，所述马达壳体收纳有驱动机械系控制构件的电动马达，所述电子控制部配置在所述电动马达的旋转轴的与输出部相反的一侧的所述马达壳体的壳体端面部侧，并具有用于驱动所述电动马达的控制电路部、电源电路部以及电力转换电路部，在所述壳体端面部形成有电力转换电路侧散热部以及电源电路侧散热部，所述电源电路侧散热部在远离所述电动马达的方向上与所述电力转换电路侧散热部具有台阶，在所述电力转换电路侧散热部设置有所述电力转换电路部，在所述电源电路侧散热部设置有所述电源电路部，在所述电力转换电路部以及所述电源电路部产生的热，经由所述电力转换电路侧散热部以及所述电源电路侧散热部向所述马达壳体散失，并且，形成于所述壳体端面部的所述电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近所述电动马达侧而形成，所述传感器磁铁构成在所述旋转轴的与所述输出部相反的一侧的端部固定的旋转检测部。

在所述电动驱动装置的优选方案中，构成所述电源电路部的电源电路侧基板与所述旋转检测部相向地配置，检测所述传感器磁铁的旋转的磁传感器设置于所述电源电路侧基板，并且，所述磁传感器配置在与所述旋转检测部的所述传感器磁铁对应的位置。

在另一优选方案中，在所述电动驱动装置的任一方案中，在所述电力转换电路侧散热部形成有突状散热部，所述突状散热部在所述电动马达的旋转轴方向上观察时沿从所述电动马达离开的方向延伸。

在又一优选方案中，在所述电动驱动装置的任一方案中，所述电子控制部在所述电动马达的旋转轴方向上观察时在从所述电动马达离开的方向上，按照所述电力转换电路部、所述电源电路部、所述控制电路部的顺序配置。

另外，作为基于上述实施方式的电动动力转向装置，例如可考虑以下所述的方案。

即，所述电动动力转向装置在其一个方案中，具备：电动马达，所述电动马达基于来自对转向轴的转动方向和转动转矩进行检测的转矩传感器的输出，对转向轴施加转向辅助力；马达壳体，所述马达壳体收纳有所述电动马达；以及电子控制部，所述电子控制部配置在所述电动马达的旋转轴的与输出部相反的一侧的所述马达壳体的端面部侧，并具有用于驱动所述电动马达的控制电路部、电源电路部以及电力转换电路部，在所述壳体端面部形成有电力转换电路侧散热部以及电源电路侧散热部，所述电源电路侧散热部在远离所述电动马达的方向上与所述电力转换电路侧散热部具有台阶，在所述电力转换电路侧散热部设置有所述电力转换电路部，在所述电源电路侧散热部设置有所述电源电路部，在所述电力转换电路部以及所述电源电路部产生的热，经由所述电力转换电路侧散热部以及所述电源电路侧散热部向所述马达壳体散失，并且，形成于所述壳体端面部的所述电力转换电路侧散热部相比传感器磁铁靠近所述电动马达侧而形成，所述传感器磁铁构成在所述旋转轴的与所述输出部相反的一侧的端部固定的旋转检测部。

在所述电动动力转向装置的优选方案中，构成所述电源电路部的电源电路侧基板与所述旋转检测部相向地配置，检测所述传感器磁铁的旋转的磁传感器设置于所述电源电路侧基板，并且，所述磁传感器配置在与所述旋转检测部的所述传感器磁铁对应的位置。

在另一优选方案中，在所述电动动力转向装置的任一方案中，在所述电力转换电路侧散热部形成有突状散热部，所述突状散热部在所述电动马达的旋转轴方向上观察时沿从所述电动马达离开的方向延伸。

在又一优选方案中，在所述电动动力转向装置的任一方案中，所述电子控制部在所述电动马达的旋转轴方向上观察时在从所述电动马达离开的方向上，按照所述电力转换电路部、所述电源电路部、所述控制电路部的顺序配置。