本申请实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种确定线性振动装置谐振频率的方法和装置。
背景技术：
触觉(haptic)反馈技术被用于创造触觉效果，借助触觉反馈技术，消费电子设备制造商可以在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反馈，从而为消费者提供更具价值且更加逼真的独特体验。
触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现。线性谐振马达包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈。弹簧将线圈悬浮在线性谐振马达内部，当线圈中有电流流过时，线圈会产生磁场。线圈和带有磁性的质量块相连，当流过线圈的电流改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块就会在变化的磁场中上下移动，这种运动被人们感知从而产生触觉反馈效果。
因此，采用上述线性谐振马达(linearresonanceactuator，简称lra)在便携终端上的实现触角反馈技术，从而可产生强弱分明且十分清脆的振动，甚至可以模拟出满足各种应用需求的触觉反馈效果，比如开关按键、音乐旋律、心跳等振动效果。
传统的驱动电路会以线性谐振马达lra的设计谐振频率进行驱动，但是由于各种原因如线性谐振马达lra的机械加工偏差、元件老化、固定过紧、机械固定错误、安装位置不当和温度偏移等，导致线性谐振马达lra实际的谐振频率f0(又称之本征频率)与设计谐振频率存在一定的偏差，由此导致线性谐振马达的振动量发生变化。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种确定线性振动装置谐振频率的方法和装置，用以克服或者缓解现有技术中的上述技术缺陷。
本申请实施例提供了一种确定线性振动装置谐振频率的方法，其包括：
驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
可选地，在本申请的任一实施例中，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路包括：根据设定的驱动时长，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：使得所述谐振控制电路进入高阻态状态，对应地，若在所述高阻态状态所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定所述高阻态状态持续的高阻态时长，对应地，若满足所述高阻态时长时所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路对所述线性振动装置进行刹车处理。
可选地，在本申请的任一实施例中，驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长大于以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。
可选地，在本申请的任一实施例中，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正包括：根据所述谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。
本申请实施例还提供一种确定线性振动装置谐振频率的装置，其包括：
驱动电路，用于以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
驱动控制电路，用于在谐振控制电路的输出信号中存在反电动势时根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
可选地，在本申请的任一实施例中，确定线性振动装置谐振频率的装置还包括过零判决电路，用于确定反电动势中的多个过零点，以在所述谐振控制电路处于高阻态状态时，所述驱动控制电路进一步用于在所述谐振控制电路处于所述高阻态状态时的输出信号中存在反电动势时根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
本申请实施例中，通过驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率，从而避免了线性谐振马达lra实际的谐振频率f0与设计谐振频率存在较大偏差导致的振动量出现偏差，尤其当有多个线性谐振马达时，使得不同线性谐振马达的振动量基本一致。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本申请实施例一中确定线性振动装置谐振频率的方法流程示意图；
图2为本申请实施例二中确定线性振动装置谐振频率的方法流程示意图；
图3为本申请实施例三中确定线性振动装置谐振频率的方法流程示意图；
图4为本申请实施例四中确定线性振动装置谐振频率的装置的结构示意图；
图5为本申请实施例五中确定线性振动装置谐振频率的装置的结构示意图；
图6为本申请实施例六中确定线性振动装置谐振频率的方法的流程示意图；
图7为本申请实施例七中驱动信号和反电动势的波形示意图；
图8为本申请实施例八中确定线性振动装置谐振频率的方法的流程示意图；
图9为本申请实施例九中驱动信号和反电动势的波形示意图；
图10为本申请实施例十中确定线性振动装置谐振频率的方法的流程示意图；
图11为本申请实施例十一中驱动信号和反电动势的波形示意图。
具体实施方式
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
图1为本申请实施例一中确定线性振动装置谐振频率的方法流程示意图；如图1所示，其包括：
s101、驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
本实施例中，驱动信号具体可以有驱动信号产生电路生成，并通过驱动电路输出至谐振控制电路。
具体地，本实施例中，根据设定的驱动时长，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路，以实现本实施例中的步骤s101。
本实施例中，设定的驱动时长为若干个驱动周期，比如该若干个驱动周期的累计时长为2s-4s，即维持驱动信号有效的时长为2s-4s。具体地，如果驱动信号为正弦波，则驱动信号通过保持30个左右的波峰，从而实现该驱动信号的有效时长。需要说明的是，在其他实施例中，驱动时长也可以根据实际需求灵活设定。
s102、若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
本实施例中，步骤s102中还可以包括：使得所述谐振控制电路进入高阻态状态，对应地，若在所述高阻态状态所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
具体地，本实施例中，在步骤s102中，还包括：确定所述高阻态状态持续的高阻态时长，对应地，若满足所述高阻态时长时所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
在具体实施时，当谐振控制电路处于高阻态时，在高阻态的若干干个高阻周期确定所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势。高阻态周期的个数可以根据实际需求灵活设定，比如在本实施例中，高阻态周期的个数为5个。当在高阻态状态高阻态周期的个数达到5个，则驱动电路停止向驱动控制电路供给驱动信号。
具体地，本实施例中，在统计多个过零点的平均谐振频率时，具体可以统计5个高阻态周期的多个过零点的平均谐振频率。
图2为本申请实施例二中确定线性振动装置谐振频率的方法流程示意图；如图2所示，其包括：
s201、驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
与上述实施例一不同的是，本实施例中，驱动信号的驱动时长相对较短，比如驱动信号维持5个波峰。
s202、若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
另外，与上述实施例一不同的是，本实施例中，高阻态时长中的高阻态周期的个数也相对较少，比如为3个周期。
s203、驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路对所述线性振动装置进行刹车处理。
具体地，本实施例中，驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长大于以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长。
具体地，在步骤s201中驱动时长保证有5个波峰，而在步骤s203中为实现刹车处理，所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号的持续时长或者驱动时长保证有22个波峰，从而可以使得多个线性振动装置可保持较为一致的振感。另外，通过刹车处理，使得从而消除了余振，避免了拖尾现象的发生，使得振动更为干脆。
与上述实施例一不同的是，在计算多个过零点的平均谐振频率时，计算3个高阻态周期的多个过零点的平均谐振频率。
综合上述图1、图2实施例可知，在计算多个过零点的平均谐振频率时，计算谐振控制电路进处于多个高阻态周期内的多个过零点的平均谐振频率。
图3为本申请实施例三中确定线性振动装置谐振频率的方法流程示意图；如图3所示，其包括：
s301、驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
s302、若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
本实施例中，步骤s301、步骤s302分别类似实施例二中的步骤s201、步骤s202。
s303、驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
本实施例中，在步骤s303时，具体使用10个周期的驱动信号驱动驱动谐振控制电路。
s304、对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。
可选地，在本申请的任一实施例中，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正包括：根据所述谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。
与上述实施例二不同的是，本实施例中，具体在所述谐振控制电路处于高阻状态中的多个高阻周期期间的反电动势进行监测，根据第一高阻周期期间反电动势的最大值与反电动势的设计值得到幅度校正系数，再根据所述幅度校正系数对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。
图4为本申请实施例四中确定线性振动装置谐振频率的装置的结构示意图；如图4所示，其包括：
驱动电路，用于以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；
驱动控制电路，用于在谐振控制电路的输出信号中存在反电动势时根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
可选地，在本申请的任一实施例中，确定线性振动装置谐振频率的装置还包括过零判决电路，用于确定反电动势中的多个过零点，以在所述谐振控制电路处于高阻态状态时，所述驱动控制电路进一步用于在所述谐振控制电路处于所述高阻态状态时的输出信号中存在反电动势时根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。
本实施例中，确定线性振动装置谐振频率的装置的工作过程可参见上述图1-图3任一实施例的记载。
以下对上述各实施例在具体应用场合中实现的详细过程进行示例性说明。
图5为本申请实施例五中确定线性振动装置谐振频率的装置的结构示意图；如图5中，其包括：驱动产生电路、驱动电路、驱动控制电路、可编程放大器pga、模数转换器adc以及线性谐振马达lra，其技术作用详细如下：
初始时，驱动产生电路以线性谐振装置的设计谐振频率fpre提供驱动信号给驱动电路，驱动电路使用该驱动信号对驱动控制电路(具体如h桥，h桥具有hdp和hdn引脚，通过这两个引脚输出信号至线性谐振马达lra)进行驱动；驱动控制电路可进入高阻态，放大器将接收到的反电动势进行放大并转成单端信号，而后送入模数转换器进行模数转换得到数字信号，该数字信号再送入驱动产生电路中；驱动产生电路包括过零判决电路、逻辑控制电路、脉宽调制(pwm)产生电路等，过零判决电路根据反电动势的过零点计算出线性谐振装置的谐振频率flra，逻辑控制电路根据判决电路给出谐振频率(flra)的驱动信号，pwm产生电路将驱动信号进行脉宽调制，得到的调制信号送往驱动电路；驱动电路最终以谐振频率flra对线性谐振马达lra进行驱动。
图6为本申请实施例六中确定线性振动装置谐振频率的方法的流程示意图；如图6所示，结合上述图5的装置结构示意图进行说明，具体地其包括如下步骤：
s601、驱动产生电路以线性谐振装置的设计谐振频率fpre提供驱动信号给驱动电路；
本实施例中，驱动信号的驱动时长可保证驱动信号中波峰(或者波谷)的个数为30个。
s602、驱动控制电路进入高阻状态并维持5个高阻周期；
s603、在高阻状态期间对驱动控制电路的输出信号进行检测，判断是否检测到反电动势；
本实施例中，步骤s603中具体可以通过图5中的放大器或者模数转换器进行检测。
本实施例中，具体可以通过设定反电动阈值进行反电动势的存在与否，大于等于该反电动势阈值，表明存在反电动势，否则表示不存在反电动势。
s604、若未检测反电动势，给设定的标志位赋值表示未检测到反电动势，保持驱动信号的频率仍然为设计谐振频率fpre；
s605、若检测到反电动势，则统计5个高阻周期期间过零点的平均谐振频率flra，将驱动信号的频率修正为该平均谐振频率flra，以该平均谐振频率flra对线性谐振装置进行驱动。
图7为本申请实施例七中驱动信号和反电动势的波形示意图；对应上述图6，振动过程可包括驱动状态和高阻状态，驱动状态时，驱动信号的波峰个数保持在30个，而在高阻状态，高阻周期的个数为5个。图中并省略了中间的部分驱动信号波峰以及高阻周期。在最后一个高阻周期后关闭驱动，即无驱动信号。在驱动状态以设计谐振频率进行驱动，在高阻状态检测或者确定谐振频率。
图8为本申请实施例八中确定线性振动装置谐振频率的方法的流程示意图；如图8所示，其包括：
s801、驱动产生电路以线性谐振装置的设计谐振频率fpre提供驱动信号给驱动电路；
本实施例中，驱动信号的驱动时长可保证驱动信号中波峰(或者波谷)的个数为5个。
s802、驱动控制电路进入高阻状态并维持3个高阻周期；
s803、在高阻状态期间对驱动控制电路的输出信号进行检测，判断是否检测到反电动势；
本实施例中，步骤s803中具体可以通过图5中的放大器或者模数转换器进行检测。
804、若未检测反电动势，给设定的标志位赋值表示未检测到反电动势，保持驱动信号的频率仍然为设计谐振频率fpre；
s805、若检测到反电动势，则统计3个高阻周期期间过零点的平均谐振频率flra，将驱动信号的频率修正为该平均谐振频率flra，以该平均谐振频率flra对线性谐振装置进行驱动。
s806、驱动信号的频率修正为平均谐振频率flra并提供给驱动电路并保持22个驱动周期；
s807、所述线性振动装置刹车。
本实施例中，则得到平均谐振频率flra使驱动信号以该平均谐振频率flra继续提供给驱动电路，且维持了多个的驱动周期，具体大于步骤s801中的驱动周期，相当于增加了较长时段的大频率驱动，从而可使得多个线性谐振装置的谐振频率尽可能一致或者完全一致，从而使得多个线性谐振装置的振感尽可能一致。而步骤s809中刹车的处理，避免了线性谐振装置余振的产生。
图9为本申请实施例九中驱动信号和反电动势的波形示意图；对应上述图8，振动过程可包括驱动状态和高阻状态，驱动状态时，驱动信号的波峰个数首先保持在5个，而在高阻状态，高阻周期的个数为3个，最后驱动信号的波峰个数保持在22个。图9中省去了部分驱动信号的波峰。在第一个驱动状态，以设计谐振频率进行驱动，在高阻周期进行谐振频率的确定，在第二个驱动状态，以在高阻周期确定的谐振频率进行驱动。在第二个驱动状态之后进行刹车，之后再关闭驱动。
图10为本申请实施例十中确定线性振动装置谐振频率的方法的流程示意图；如图10所示，其包括：
s1001、驱动产生电路以线性谐振装置的设计谐振频率fpre提供驱动信号给驱动电路；
本实施例中，驱动信号的驱动时长可保证驱动信号中波峰(或者波谷)的个数为5个。
s1002、驱动控制电路进入高阻状态并维持3个高阻周期；
s1003、在高阻状态期间对驱动控制电路的输出信号进行检测，判断是否检测到反电动势；
本实施例中，步骤s1003中具体可以通过图5中的放大器或者模数转换器进行检测。
s1004、若未检测反电动势，给设定的标志位赋值表示未检测到反电动势，保持驱动信号的频率仍然为设计谐振频率fpre；
s1005、若检测到反电动势，则统计3个高阻周期期间过零点的平均谐振频率flra，将驱动信号的频率修正为该平均谐振频率flra，以该平均谐振频率flra对线性谐振装置进行驱动。
s1006、驱动信号的频率修正为平均谐振频率flra并提供给驱动电路并保持10个驱动周期；
s1007、驱动控制电路进入高阻状态并保持2个高阻周期；
s1008、确定在2个高阻周期的第一高阻周期期间反电动势的幅度最大值，并与反电动势的幅度设计值进行比较，以确定反电动势的幅度校正系数；
本实施例中，针对多个线性振动装置由于可能的加工原因导致相同的驱动信号进行驱动，而每个线性谐振装置的振动量却不同，为此，本实施例中，通过对每个线性谐振装置对应的反电动势的幅度进行校正，从而使得多个线性谐振装置在相同驱动信号的条件下的振动量尽可能一致或者完全一致。
具体地，本实施例中，确定幅度校正系数的详细过程如下：
反电动势的幅度最大值(bemf_det)与幅度设计值(bemf_set)做比较得到反电动势的幅度校正系数cal_bemf＝bemf_set/bemf_det。
假设bemf_det＝k*din，其中，k为比例系数，din为校正前的h桥的输入信号幅度，变换得到din＝bemf_det/k。
校正后的h桥的输入信号幅度din’＝cal_bemf*din，则校正后的反电动势的幅度最大值bemf'＝k*din’＝k*(bemf_set/bemf_det)*bemf_det/k＝bemf_set。
校正后，输入相同的din，驱动控制产生电路自动产生出din’信号送入驱动电路，从而使得每台设备(lra)的振动量一致。
s1009、所述线性振动装置刹车。
图11为本申请实施例十一中驱动信号和反电动势的波形示意图；如图11所示，其包括：对应上述图10，振动过程可包括驱动状态、高阻状态、驱动状态、高阻状态，第一个驱动状态时，驱动信号的波峰个数首先保持在5个，而在第一个高阻状态，高阻周期的个数为3个，第二个驱动状态时，驱动信号的波峰个数首先保持在10个，而在第二个高阻状态，高阻周期的个数为2个。需要说明的是，图11并未示意出所有驱动信号。在第一个驱动状态以设计谐振频率进行驱动，在第一个高阻状态进行谐振频率的确定或者校准，在第二驱动状态，以在第一个高阻状态确定的谐振频率进行驱动，在第二个高阻状态确定反电动势的幅度以及幅度校正系数，在第三个驱动状态使用第二高阻状态得到的幅度校正系数和确定的谐振频率进行驱动；之后在行进刹车处理，并关闭驱动。
需要说明的是，上述实施例中，驱动信号的波峰个数、高阻周期的个数等等涉及数量的，对于本领域普通技术人员来说，在本申请上述实施例的启发下可以根据需要进行灵活设定。
本申请实施例中，通过驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率，从而避免了线性谐振马达lra实际的谐振频率f0(又称之为本征频率，该本征频率并不固定，可随环境或者元器件老化等发生变化)与设计谐振频率存在较大偏差时，使得驱动信号的频率尽可能与谐振马达的本征频率一致，尤其当有多个线性振动马达时从而尽可能地实现多个线性振动马达的振动量基本一致。
另外，本申请上述实施例的方案，可以在线性谐振装置上电时进行，或者又称为谐振频率的上电校准。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助芯片算法、计算机软件、手机软件加必需的通用硬件平台如fpga硬件、芯片硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件如fpga硬件、芯片硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读记录介质包括用于以计算机(例如计算机)可读的形式存储或传送信息的任何机制。例如，机器可读介质包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储介质、电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)等，该计算机软件产品包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
本领域的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。