本发明涉及发电机转子在制造装配时需要的一种机械装置，具体来说，是一种摆放发电机转子并驱动转子旋转和定位的装置。
背景技术：
发电机转子在制造过程中，在加工、表面处理、线圈下线、零部件装配、喷漆等制造工艺中，需要一种摆放转子并驱动其旋转的工装台位装置，发电机转子摆放旋转装置是发电机转子在制造装配时必须的一种工装台位装置。现有的发电机转子摆放旋转装置，采用简单的固定架上安装普通滚轮，成对使用摆放至地面，将发电机转子摆放至搁架上。例如，中国专利cn200920105687.x，发明名称为：可盘车的离心式压缩机转子支架，该专利中的支架在使用时，移动不方便，由于地面不平、成对摆放无法对齐等原因，造成转子与搁架之间的接触面出现点接触的情况，同时没有任何缓冲结构，极容易造成发电机转子油封档表面损伤，影响发电机转子的质量，造成很大的损失。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种摆放发电机转子并驱动转子旋转和定位的具有自适应结构和缓冲结构的装置，用于发电机转子在制造装配时摆放转子并驱动转子旋转定位至需要的状态并进行制造装配操作，摆放和旋转操作方便，且不会损伤转子油封档表面，安全可靠，能摆放不同尺寸的发电机转子。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种发电机转子摆放旋转装置，包括主动轮搁架和从动轮搁架，所述的主动轮搁架包含滚轮组件、底座组件、托架组件和手摇驱动组件；所述的滚轮组件设于底座组件上，滚轮组件与底座组件之间设有使滚轮组件相对于底座组件可以旋转的旋转副，托架组件设于底座组件上，所述的手摇驱动组件与滚轮组件相连，用于控制滚轮组件的转动；所述的从动轮搁架不设置手摇驱动组件，其余结构与主动轮搁架相同。
进一步的技术方案，所述的滚轮组件包括轴、组合轮组件、第一垫环、立板、第一连接板和盖板；所述的轴是两个相互平行的轴，每个轴上设有放置转子的组合轮组件，轴贯穿于组合轮组件和第一垫环的内孔，轴承设于轴的两端部，并通过盖板固定，轴设于立板上方，立板设于第一连接板上，第一连接板设于旋转副上。
进一步的技术方案，所述的组合轮组件包括轮套、压板、铜轮、弹性轮、缓冲圈和轮环；所述的缓冲圈套设于轮套上，铜轮套设于缓冲圈的外圆上，所述的弹性轮套设于铜轮的两端部，铜轮的两侧分别用压板压紧固定，轮套的一侧用轮环压紧固定。
进一步的技术方案，所述的手摇驱动组件与滚轮组件的任意一个轴相连。
进一步的技术方案，所述的旋转副包括平面轴承和螺栓轴，平面轴承设于滚轮组件和底座组件之间，即平面轴承设于滚轮组件的第一连接板和底座组件的第二连接板之间，螺栓轴穿过第一连接板和第二连接板的中心处，并通过双螺母调整锁紧结构固定，平面轴承与螺栓轴的旋转中心重合，螺栓轴与第一连接板间为过盈配合，与第二连接板间为间隙配合。
进一步的技术方案，所述的底座组件包括水平放置的第二连接板、设于第二连接板下方起支撑作用的若干角钢，角钢的底部设有垫板，相邻的角钢间设有第三连接板。
进一步的技术方案，所述的托架组件包括若干弹性万向轮和托架板，所述的弹性万向轮包括万向轮、连接轴、第二垫环、弹簧、弹簧套、第二垫圈、第三垫圈和螺母；所述的万向轮设于连接轴的底部，所述第二垫环套设于连接轴上，弹簧和弹簧套设于连接轴上，位于第二垫环的上方，所述的连接轴的上部与托架板连接，所述的托架板通过若干螺栓、第二垫圈和第二螺母与底座组件的第三连接板连接，弹簧套的上部通过螺钉与托架板的底部连接，以使得连接轴在弹簧套内上下滑动；所述的连接轴的上部设有螺母和第三垫圈，调整螺母和第三垫圈将弹簧预压缩至设计数值。弹簧套形成可靠的滑动副，弹簧套既有限制弹簧的位置也有引导连接轴的滑动方向的作用，保证连接轴在弹性套内上下滑动。
进一步的技术方案，在未摆放转子时，角钢底部的垫板与地面有间距，未接触地面。
进一步的技术方案，所述的手摇驱动组件包含固定座、轴承、盖板、蜗杆、连接杆、摇柄、涡轮；所述的涡轮套设于滚轮组件的轴上，所述的蜗杆的中间设有螺旋齿，螺旋齿与涡轮啮合而组成交错轴齿轮副，蜗杆的一端部和另一靠近端部处通过轴承设于固定座上，蜗杆的另一端部通过连接杆与摇柄相连。手摇驱动组件可手动驱动发电机转子的旋转和定位。
本发明的主动轮搁架和从动轮搁架成对组成发电机转子摆放旋转装置，滚轮组件和组合轮组件是一种缓冲结构也是一种自适应结构，能保证接触面适应工件转子，每个滚轮组件包含两件组合轮组件，能摆放不同尺寸的转子。滚轮组件和底座组件之间的旋转副是平面轴承结构和螺栓轴结构，是一种自适应结构，能确保在使用时组合轮组件旋转轴线自动适应发电机转子旋转轴线，调整至与转子旋转轴线平行的状态。托架组件设计了弹性结构和万向轮，是自适应结构也是缓冲结构；底座组件和托架组件之间采用可调螺栓联结结构，可根据地面环境情况和滚轮自重情况，调整底座组件与地面之间的在自重状态下的距离，共同组成一套便捷移动型承重结构。
组合轮组件利用弹性轮的材料弹性比较大的特点，同时弹性轮的外径比铜轮大，在使用时，工件转子首先接触弹性轮并将其压缩变形成一弧形接触面直至工件转子接触铜轮，此时缓冲圈发挥缓冲作用，弹性轮弹性大、缓冲圈弹性大和铜轮刚性大的特点互相作用，形成一套巧妙的复合型接触面结构，具有自适应作用和缓冲作用。
本发明通过旋转副的设计，使滚轮组件相对于底座组件可以旋转。滚轮组件和底座组件之间的平面轴承与螺栓轴的旋转中心重合，螺栓轴与滚轮组件的第一连接板使用过盈配合，螺栓轴与底座组件的第二连接板使用间隙配合，螺栓轴联结使用双螺母调整锁紧结构，确保滚轮组件和底座组件能旋转又能限制旋转以外的自由度；旋转副作用是形成一个可靠的重型承重自适应结构，能确保在使用时组合轮组件旋转轴线自动适应发电机转子轴线，调整至与发电机转子旋转轴线平行的状态。
本发明的底座组件和托架组件是具有自适应作用也有缓冲作用的便捷移动型承重结构，在不放置转子时，底座组件底部的垫板悬空，即除万向轮以外的所有零件全部悬空，形成一个与地面的距离数值大于零，装置本身的自重由万向轮承受，搁架可在地面上任意手动推移摆放；在本发明摆放工件转子时，底座组件底部的垫板与地面接触，垫板与地面的距离变为零，底座组件底部的垫板承受转子重量，受力为静压力面接触，有效保护地面。
本发明的手摇驱动组件只设置在主动轮搁架上，没有设置在从动轮搁架上，而且主动轮搁架上的的两个组合轮组件，只有一个设置了手摇驱动组件，这个组合轮组件可以看作是驱动轮，手摇驱动组件驱动一个驱动轮旋转时，由于发电机转子有重力，工件转子与该驱动轮和其他三轮都有摩擦力，发电机转子和其他三轮从随驱动轮旋转。手摇驱动组件可手动驱动发电机转子的旋转和定位。
有益效果：
与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：
1、本发明中滚轮组件中轴承的安装，使得整个装置受力状态比较均匀，使用寿命高。
2、本发明具有三种自适应结构和两种缓冲结构，其中，组合轮组件是缓冲结构也是自适应结构，托架组件是缓冲结构也是自适应结构，滚轮组件和底座组件之间的旋转副是自适应结构。本发明在使用时，发电机转子吊装摆放在上面，自适应结构和缓冲结构能够有效防止转子的油封档表面被损伤，保证了发电机转子的质量，同时能够有效防止地面接触面被损伤，减少发电机转子制造成本。
3、本发明具有一套带涡轮蜗杆结构的手摇驱动组件，可手动驱动重型转子的旋转和定位。
4、本发明具有便捷移动型承重结构，保证了整体能够承受转子重量，同时底部的弹性万向轮结构只承受本发明的自重，结构简单，使用方便，使用寿命长。
5、本发明可实现一次吊装，使用方便；同时可以用于各种不同尺寸的转子的制造过程，通用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主动轮搁架的主视图；
图3是本发明的主动轮搁架的左视图；
图4是图3的a-a剖视图；
图中标号：1主动轮搁架、2从动轮搁架、3转子、4转子的油封档、6底座组件的垫板与地面之间的距离、7使用时，托架组件的万向轮向上压缩弹簧的距离、5旋转副、12平面轴承、13螺栓轴、14第一垫圈、15双螺母调整锁紧结构、16底座组件、161第二连接板、162角钢、163第三连接板、164垫板；
17螺栓、18第二垫圈、19第二螺母；
21托架组件、211托架板、212万向轮、213连接轴、214第二垫环、215弹簧、216弹簧套、217螺钉、218第三垫圈、219螺母；
23手摇驱动组件、231固定座、232轴承、233蜗杆、234连接杆、235摇柄、236涡轮；
26是滚轮组件、261第一连接板、262螺栓、264立板、265盖板、267轴、268轴承、29第一垫环；
28组合轮组件、281轮套、283压板、284铜轮、285弹性轮、286缓冲圈、287轮环；30使用时与工件转子之间的接触面。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1至图4所示，一种发电机转子摆放旋转装置，包括主动轮搁架1和从动轮搁架2，所述的主动轮搁架1包含滚轮组件26、底座组件16、托架组件21和手摇驱动组件23；所述的滚轮组件26设于底座组件16上，滚轮组件26与底座组件16之间设有使滚轮组件26相对于底座组件16可以旋转的旋转副5，托架组件21设于底座组件16上，所述的手摇驱动组件23与滚轮组件26相连，用于控制滚轮组件26的转动；所述的从动轮搁架2不设置手摇驱动组件23，其余结构与主动轮搁架1相同。
所述的滚轮组件26包括轴267、组合轮组件28、第一垫环29、立板264、第一连接板261和盖板265；所述的轴267是两个相互平行的轴267，每个轴267上设有放置转子3的组合轮组件28，轴267贯穿于组合轮组件28和第一垫环29的内孔，轴承268设于轴267的两端部，并通过盖板265固定，轴267设于立板264上方，立板264设于第一连接板261上，第一连接板261设于旋转副5上。
所述的组合轮组件28包括轮套281、压板283、铜轮284、弹性轮285、缓冲圈286和轮环287；所述的缓冲圈286套设于轮套281上，铜轮284套设于缓冲圈286的外圆上，所述的弹性轮285套设于铜轮284的两端部，铜轮284的两侧分别用压板283压紧固定，轮套281的一侧用轮环287压紧固定。
所述的手摇驱动组件23与滚轮组件26的任意一个轴267相连。
所述的旋转副5包括平面轴承12和螺栓轴13，平面轴承13设于滚轮组件26和底座组件16之间，即平面轴承12设于滚轮组件26的第一连接板261和底座组件16的第二连接板161之间，螺栓轴13穿过第一连接板261和第二连接板161的中心处，并通过双螺母调整锁紧结构15固定，平面轴承12与螺栓轴13的旋转中心重合，螺栓轴13与第一连接板261间为过盈配合，与第二连接板161间为间隙配合。双螺母调整锁紧结构15和第二连接板161间设有第一垫圈14。
所述的底座组件16包括水平放置的第二连接板161、设于第二连接板161下方起支撑作用的若干角钢162，角钢162的底部设有垫板164，相邻的角钢162间设有第三连接板163。
所述的托架组件21包括若干弹性万向轮和托架板211，所述的弹性万向轮包括万向轮212、连接轴213、第二垫环214、弹簧215、弹簧套216、第二垫圈18、第三垫圈218和螺母219；所述的万向轮212设于连接轴213的底部，所述第二垫环214套设于连接轴213上，弹簧215和弹簧套216设于连接轴213上，位于第二垫环214的上方，所述的连接轴213的上部与托架板211连接，所述的托架板211通过若干螺栓17、第二垫圈18和第二螺母19与底座组件16的第三连接板163连接，弹簧套216的上部通过螺钉217与托架板211的底部连接，以使得连接轴213在弹簧套216内上下滑动；所述的连接轴213的上部设有螺母219和第三垫圈218，调整螺母219和第三垫圈218将弹簧215预压缩至设计数值。弹簧套形成可靠的滑动副，弹簧套既有限制弹簧的位置也有引导连接轴的滑动方向的作用，保证连接轴在弹性套内上下滑动。
在未摆放转子3时，角钢162底部的垫板164与地面有间距，未接触地面。
所述的手摇驱动组件23包含固定座231、轴承232、蜗杆233、连接杆234、摇柄235、涡轮236；所述的涡轮236套设于滚轮组件26的轴267上，所述的蜗杆233的中间设有螺旋齿，螺旋齿与涡轮啮合而组成交错轴齿轮副，蜗杆233的一端部和另一靠近端部处通过轴承232设于固定座231上，蜗杆233的另一端部通过连接杆234与摇柄235相连。手摇驱动组件可手动驱动发电机转子的旋转和定位。
本发明的使用方法：
使用时，如图1所示，将主动轮搁架1和从动轮搁架2摆放在指定区域的地面上，将工件转子3吊至指定区域上空，稳定转子3；将主动轮搁架1推移至转子的油封档4下方，将从动轮搁架2推移至另一端部的转子的油封档4下方，大致对齐转子轴线与搁架轴线；转子缓慢下降，直至与组合轮组件的弹性轮接触，两种缓冲结构和三种自适应结构开始作用，转子继续下降，弹性轮被压成一个圆弧形接触面30，托架组件21的弹簧215被压缩，直至铜轮284与转子的油封挡4接触并且底座组件16底部的垫板164与地面接触；控制手摇驱动组件23的摇柄，即可驱动工件转子旋转定位至需要的角度。
本发明的使用方法简单易掌握，方便耐用，有效防止工件转子油封档表面被损伤，提高转子制造质量。