技术特征：
技术总结
本发明公开一种水面航行器的双电机差速调速控制系统及方法。该差速调速控制系统包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集按钮弹簧的压力值；两个薄膜压力传感器的输出端分别与两个信号转换电路的输入端连接；两个信号转换电路的输出端分别与控制器的两个AD输入引脚连接；信号转换电路用于将薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；控制器的两个控制信号输出口分别与两个电子调速器的输入端连接；两个电子调速器的输出端分别与两个电机连接。本发明所公开的差速调速控制系统及方法能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。
技术研发人员：丁子健;刘宁
受保护的技术使用者：北京章鱼智控科技有限公司
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2018.11.16