一种户外机器人用充电装置的制作方法

本发明涉及充电装置技术领域，具体为一种户外机器人用充电装置。

背景技术：

充电是指给蓄电池等设备补充电量的过程。其原理是让直流电从放电相反的方向通过，以使蓄电池中活性物质恢复作用，而在户外工作的机器人经常遇到电量不足，不能够进行及时的充电，会对电池的使用寿命造成影响，因此，对户外机器人用充电装置的需求日益增长。

市面上大多数的户外机器人用充电装置，大都是在没电时用常规的充电方式进行充电，这样会影响到机器人的工作效率，传统的户外机器人用充电装置，在机器人进行充电时消耗常规的能源，不利于保护环境，因此，针对上述问题提出一种户外机器人用充电装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种户外机器人用充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种户外机器人用充电装置，包括机壳和发电机，所述机壳的内壁底端面固定连接有发电机，所述发电机的左端固定连接有蓄电池，所述发电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端转动连接有第一转轮，所述第一转轮的顶端通过设置的转轴转动连接有第二转轮，所述第二转轮的顶端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右端固定连接有转动杆，所述转动杆的右端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的后端面转动连接有第四齿轮，所述机壳的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有第三转轮，所述第三转轮的后端面转动连接有齿条，所述齿条的左端通过设置的连接环转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的前端面转动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有固定环，所述固定环的左端转动连接有第二连接杆，所述支撑板的右端通过设置的固定块固定连接有太阳能板，所述第四齿轮的前端面固定连接有扇叶。

优选的，所述第一转轮的大小与第二转轮的大小相等。

优选的，所述第二齿轮的个数为2个，且第二齿轮呈左右对称转动连接在第二转轮的顶端。

优选的，所述齿条的长度为机壳的宽度的五分之四。

优选的，所述齿条的长度和支撑板的长度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一齿轮、第一转轮和扇叶，在户外因为充电的条件不足，而使用风力进行发电充电，可以有效的利用资源，并且风力资源是取之不尽用之不绝的，利用风力发电可以减少环境的污染，另外，利用可再生能源，不消耗常规能源，零碳排放，不污染环境。

2、本发明中，通过设置的第三转轮、齿条和太阳能板，利用电机的带动可以有效的将太阳能板收放起来，在不需要用到时不会占据空间，在需要用到时，可以快速便捷的将太阳能板打开，用来进行发电，并且利用太阳能发电无污染、无噪声，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明齿条的安装结构示意图；

图3为本发明扇叶的安装结构示意图。

图中：1-机壳、2-发电机、3-蓄电池、4-第一齿轮、5-第一转轮、6-第二转轮、7-第二齿轮、8-转动杆、9-第三齿轮、10-第四齿轮、11-电机、12-第三转轮、13-齿条、14-第一连接杆、15-固定环、16-第二连接杆、17-支撑板、18-太阳能板、19-扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种户外机器人用充电装置，包括机壳1和发电机2，所述机壳1的内壁底端面固定连接有发电机2，所述发电机2的左端固定连接有蓄电池3，所述发电机2的主轴末端固定连接有第一齿轮4，所述第一齿轮4的顶端转动连接有第一转轮5，所述第一转轮5的顶端通过设置的转轴转动连接有第二转轮6，所述第二转轮6的顶端转动连接有第二齿轮7，所述第二齿轮7的右端固定连接有转动杆8，所述转动杆8的右端固定连接有第三齿轮9，所述第三齿轮9的后端面转动连接有第四齿轮10，所述机壳1的内侧固定连接有电机11，所述电机11的主轴末端固定连接有第三转轮12，所述第三转轮12的后端面转动连接有齿条13，所述齿条13的左端通过设置的连接环转动连接有第一连接杆14，所述第一连接杆14的前端面转动连接有支撑板17，所述支撑板17的顶端固定连接有固定环15，所述固定环15的左端转动连接有第二连接杆16，所述支撑板17的右端通过设置的固定块固定连接有太阳能板18，所述第四齿轮10的前端面固定连接有扇叶19。

所述第一转轮5的大小与第二转轮6的大小相等，可以有效的带动发电机2进行发电充电，所述第二齿轮7的个数为2个，且第二齿轮7呈左右对称转动连接在第二转轮6的顶端，使结构更加紧凑，并且实用可靠，所述齿条13的长度为机壳1的宽度的五分之四，不会影响到齿条13在机壳内的工作，所述齿条13的长度和支撑板17的长度相等，可以有效的利用齿条13带动支撑板17对太阳能板18的支撑工作。

工作流程：在机器人快没电时，利用剩余的电量带动电机11工作，电机11带动第三转轮12从而带动齿条13上下移动，齿条13通过带动第一连接杆14和第二连接杆16带动支撑板17向外运动，从而支撑板17带动太阳能板18向外运动，并且，在有风的情况下，扇叶19带动第四齿轮10转动，第四齿轮10带动第三齿轮9转动，第三齿轮9通过转动杆8带动第二齿轮7，从而带动第二转轮6，同时第一转轮5也会转动，第一转轮5带动第一齿轮4转动从而带动发电机2进行发电，对蓄电池3进行充电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及充电装置技术领域，尤其为一种户外机器人用充电装置，包括机壳和发电机，所述机壳的内壁底端面固定连接有发电机，所述发电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端转动连接有第一转轮，所述第一转轮的顶端通过设置的转轴转动连接有第二转轮，所述第二转轮的顶端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右端固定连接有转动杆，所述转动杆的右端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的后端面转动连接有第四齿轮，本发明中利用风力发电可以减少环境的污染，另外，利用可再生能源，不消耗常规能源，零碳排放，不污染环境，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：芜湖润蓝生物科技有限公司
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.11.06