本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子和一种电机。
背景技术：
相关技术中，如图1与图2所示，对于齿环部102和轭环部分离的电机定子，通常采用上绝缘框架104与下绝缘框架106对接结构，相关技术中，在采用较薄的绝缘框架时，由于绕组张力等原因，会导致在齿部环在开设内侧槽1022后，上绝缘框架104、下绝缘框架106和绕组部分会被挤压到内侧槽1022的内侧，导致影响了气隙磁密和电机转子的安装。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种电机定子。
本发明的又一个目的在于提供一种电机。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电机定子，包括：定子铁芯，包括齿环部，齿环部包括多个沿周向排布的定子槽，定子槽的内侧槽底上开设有轴向卡槽；第一绝缘框架，包括多个周向排布的第一插接筒体，多个第一插接筒体从齿环部的一端对应插接于多个定子槽内，第一插接筒体的上设置有与轴向卡槽配合的第一卡筋；第二绝缘框架，包括多个周向排布的第二插接筒体，多个第二插接筒体从齿环部的另一端对应插接于多个定子槽内，第二插接筒体上设置有与轴向卡槽配合的第二卡筋。
在该技术方案中，通过在定子槽的内侧的槽底开设轴向卡槽，对应地，分别在第一绝缘框架的第一插接筒体的外壁上设置第一卡筋，以及在第二绝缘框架的第二插接筒体的外壁上设置第二卡筋，在分别将第一绝缘框架与第二绝缘框架与齿环部适配组装时，分别将第一卡筋与第二卡筋对应插入轴向卡槽内，以在齿环部的内侧槽底上开设内侧槽口后，能够对槽口起到阻塞作用，以将插接筒体与绕组隔离在齿环部中心孔内壁的外侧，将转子隔离在中心孔内壁的内侧，从而防止绝缘框架上的插接筒体以及绕设在插接筒体地上的绕组被挤压到内侧槽口的内部，一方面，保证了电机转子的正常安装，另一方面，保证了气隙磁密的均匀性，再一方面，降低了绕组泄漏的风险，保证了电机的正常运行。
另外，本发明提供的上述实施例中的电机定子还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，轴向卡槽沿径向从外至内被构造为倒t形槽；第一卡筋与第二卡筋被构造为与倒t形槽配合插接的倒t形筋。
在该技术方案中，通过将轴向卡槽的槽轮廓构造为t形结构，具体包括沿径向延伸的第一槽段以及靠近轴心的与第一槽段平行的第二槽段，通过第一槽段，实现了第一插接筒体与第二插接筒体沿径向的延伸，通过第二槽段，实现了对内侧槽口的填充，以对内侧槽口的两侧实现隔离。
本发明第二方面的实施例提出了一种电机定子，包括：定子铁芯，包括齿环部，齿环部包括多个沿周向排布的定子槽，定子槽的内侧槽底上开设有轴向卡槽；第一绝缘框架，包括多个周向排布的第一插接筒体，多个第一插接筒体从齿环部的一端对应插接于多个定子槽内；第二绝缘框架，包括多个周向排布的第二插接筒体，多个第二插接筒体从齿环部的另一端对应插接于多个定子槽内；绝缘填充件，能够对应填充至轴向卡槽内。
在该技术方案中，通过在定子槽的内侧的槽底开设轴向卡槽，对应地，单独设置于轴向卡槽配合的绝缘填充件，以填充在轴向卡槽内，在齿环部的内侧槽底上开设内侧槽口后，同样能够对内侧槽口起到阻塞作用，以将插接筒体与绕组隔离在齿环部中心孔内壁的外侧，将转子隔离在中心孔内壁的内侧，从而防止绝缘框架上的插接筒体以及绕设在插接筒体地上的绕组被挤压到内侧槽口的内部，一方面，保证了电机转子的正常安装，另一方面，保证了气隙磁密的均匀性，再一方面，降低了绕组泄漏的风险，保证了电机的正常运行。
另外，与上述分别在第一插接筒体与第二插接筒体上增设卡筋的方式相比，对第一绝缘框架与第二绝缘框架的加工精度要求更低。
另外，本发明提供的上述实施例中的电机定子还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，轴向卡槽沿轴向延伸至齿环部的两个端面，以使两个端面连通；绝缘填充件能够贯穿轴向卡槽。
在上述任一技术方案中，优选地，轴向卡槽被构造为倒t形槽；绝缘填充件被构造为与倒t形槽配合插接的倒t形筋，以完全填充倒t形槽；或绝缘填充件被构造为一字形筋，以填充至倒t形槽中与径向垂直的部分槽内。
在该技术方案中，通过将轴向卡槽的槽轮廓构造为t形结构，具体包括沿径向延伸的第一槽段以及靠近轴心的与第一槽段平行的第二槽段，对应地，绝缘填充件也可以为倒t形筋，通过第一槽段与倒t形筋上的径向筋配合，实现了径向填充，通过第二槽段与倒t形筋上的周向筋配合，实现了对内侧槽口的填充，以对内侧槽口的两侧实现隔离。
另外，绝缘填充件也可以为一字形筋的周向筋，通过沿周向延伸，实现对内侧槽口的两侧隔离，与倒t形筋相比，结构更简单。
在上述任一技术方案中，优选地，齿环部包括沿轴向对接的第一齿环段与第二齿环段，定子槽包括设置于第一齿环段上的第一定子槽，以及设置于第二齿环段上的第二定子槽，多个第一定子槽与多个第二定子槽逐一对应设置，对应的第二定子槽的侧壁位于第一定子槽的侧壁的内侧；多个第一插接筒体对应插接于多个第一定子槽内；多个第二插接筒体对应插接于多个第二定子槽内，并向第一定子槽内延伸，以覆盖第一插接筒体，其中，第二插接筒体的内壁围设形成绝缘绕线槽，第二插接筒体上与第一插接筒体重合的部分不设置第二卡筋。
在该技术方案中，齿环部包括沿轴向对接的第一齿环段与第二齿环段，第一齿环段上的第一定子槽与第二齿环段上的第一定子槽能够逐一对接设置，通过将第二定子槽的侧壁相对第一定子槽的内壁内缩设置，以使第二定子槽的宽度小于第一定子槽的宽度，通过将第一插接筒体与第一定子槽配合插接设置，一方面，能够由第一插接筒体补充第一定子槽相对于第二定子槽多余的空间，另一方面，实现了第一绝缘框架的配合组装，通过将第二插接筒体与第二定子槽配合插接，并继续向第一定子槽内延伸，并能够部分或全部覆盖第一插接筒体，从而能够由第二插接筒体的内壁围设形成绝缘绕线槽，以执行绕线操作。
与现有技术中第一绝缘框架与第二绝缘框架通过设置对应的台阶结构对接的方式相比，一方面，不需要在绝缘框架上设置台阶结构，从而有利于简化第一绝缘框架与第二绝缘框架的结构，并能够减小绝缘框架上的插接筒体的壁厚，另一方面，通过将第一定子槽设置为槽宽尺寸更大的结构，而将第二定子槽的槽宽位置原尺寸，进而能够增加槽内空间，对应能够增加绕组量，以提升采用该电机定子的电机的运行效率。
对于在第一插接筒体与第二插接筒体上分别设置卡筋的方案，通过限定第二插接筒体上与第一插接筒体重合的部分不设置第二卡筋，以防止重合部分产生干涉。
本领域的技术人员能够理解的是，第一齿环段与第二齿环段为两个分别加工的零件，通过对接的方式实现组装，还可以通过对整体结构的齿环部的定子槽进行二次加工，以分别形成第一齿环段与第二齿环段。
本领域的技术人员还能够理解的是，定子槽包括相对设置的两个侧壁，以及与两个侧壁分别连接的底壁，本申请中只需要将第一定子槽的两个侧壁分别外扩即可。
本领域的技术人员还能够理解的是，由于第一插接筒体与第二插接筒体均为绝缘件，因此只要第二插接筒体部分覆盖第一插接筒体的内壁，即可实现外露的内壁均绝缘化设置，以满足绕组绕设需求。
优选地，第二插接筒体可以全部覆盖第一插接筒体，以形成内壁光滑的绝缘绕线槽。
在上述任一技术方案中，优选地，定子槽具有相对的内侧壁，在相对的内侧壁的轴向两端分别向槽内延伸以分别构造出第一组台阶结构与第二组台阶结构，并在第一组台阶结构与第二组台阶结构之间限定出中部筒体；多个第一插接筒体与多个第一组台阶结构配合；多个第二插接筒体与多个第二组台阶结构配合；绝缘片，能够覆盖第一插接筒体、中部筒体与第二插接筒体。
在该技术方案中，绝缘框架包括沿轴向设置的第一绝缘框架与第二绝缘框架，分别在定子槽的两端的侧壁上开设台阶结构，台阶结构通过在定子槽平滑的侧壁上沿周向向外扩展形成，以使设置有台阶结构的两端的槽宽大于未设置台阶结构的中部筒体的槽宽，通过使第一绝缘框架上的第一插接筒体与第一组台阶结构配合，使第二绝缘框架上的第二插接筒体与第二组台阶结构配合，实现第一绝缘框架与第二绝缘框架分别与齿环部配合组装，结合对未绝缘的中部筒体的内壁覆盖绝缘片，以实现定子槽内外露的内壁完全绝缘设置，与现有技术中第一绝缘框架与第二绝缘框架通过设置对应的台阶结构对接的方式相比，一方面，不需要在绝缘框架上设置台阶结构，从而有利于简化第一绝缘框架与第二绝缘框架的结构，另一方面，第一绝缘框架与第二绝缘框架不需要在定子槽内直接对接，并且通过开设的台阶结构，能够不占用原定子槽内的空间，进而能够增加槽内体积，对应能够增加绕组量，以提升采用该电机定子的电机的运行效率，再一方面，通过在中部筒体的侧壁上覆盖绝缘片，能够满足绝缘设置需求，并且设置的成本低，操作简单。
可以理解的是，第一插接筒体与第一组台阶结构配合配合设置后，第一插接筒体可以与中部筒体齐平设置，凸出于中部筒体设置或相对台阶结构凹陷设置，优选地，第一插接筒体可以与中部筒体齐平设置，或相对台阶结构凹陷设置。
在上述任一技术方案中，优选地，第一插接筒体的壁厚大于或等于0.3mm，并小于或等于0.5mm；第二插接筒体的壁厚大于或等于0.3mm，并小于或等于0.5mm。
在该技术方案中，由于现有技术中台阶结构的厚度一般为0.3～0.4mm，则导致设置于定子槽内部的筒体的厚度在0.6～0.8mm之间，通过将第一插接筒体与第二插接筒体的壁厚限定在0.4mm～0.5mm之间，以减小壁厚，在定子槽结构与尺寸不变的前提下，能够提升绝缘绕线槽内的体积，进而提升绕组的槽满率。
在上述任一技术方案中，优选地，定子铁芯还包括：轭环部，能够与齿环部分离的套设在齿环部的外侧壁上。
在该技术方案中，通过设置轭环部，并且与齿环部的外侧壁套接，以封闭定子槽的槽口，从而使绕组处于周向封闭的绝缘绕线槽内，一方面，在实现对绕组进行保护的同时，提升了电机定子的强度，另一方面，通过将轭环部与齿环部设置为可分离结构，能够简化定子结构，降低组装难度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一绕组与第二绕组，分别嵌设在绝缘绕线槽内，第一绕组设置于第二绕组的内圈侧。
本发明第二方面的实施例提出了一种电机，包括：本发明第一方面实施例提出的电机定子，以及与电机定子套设组装的电机转子。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了相关技术中电机定子的爆炸结构示意图；
图2示出了相关技术中电机定子的平面结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的齿环部的平面结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的电机定子开槽后的平面结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的电机定子开槽前的平面结构示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的轭环部的平面结构示意图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
102齿环部，104上绝缘框架，106下绝缘框架，1022内侧槽口，202齿环部，2022轴向卡槽，204绝缘填充件，206轭环部，2024直齿，2026弯折齿，208第一绕组，210第二绕组。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图3至图6描述根据本发明一些实施例的电机定子。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的电机定子，包括：定子铁芯，包括齿环部202，齿环部202包括多个沿周向排布的定子槽，定子槽的内侧槽底上开设有轴向卡槽2022；第一绝缘框架，包括多个周向排布的第一插接筒体，多个第一插接筒体从齿环部202的一端对应插接于多个定子槽内，第一插接筒体的上设置有与轴向卡槽2022配合的第一卡筋；第二绝缘框架，包括多个周向排布的第二插接筒体，多个第二插接筒体从齿环部202的另一端对应插接于多个定子槽内，第二插接筒体上设置有与轴向卡槽2022配合的第二卡筋。
在该实施例中，通过在定子槽的内侧的槽底开设轴向卡槽2022，对应地，分别在第一绝缘框架的第一插接筒体的外壁上设置第一卡筋，以及在第二绝缘框架的第二插接筒体的外壁上设置第二卡筋，在分别将第一绝缘框架与第二绝缘框架与齿环部202适配组装时，分别将第一卡筋与第二卡筋对应插入轴向卡槽2022内，以在齿环部202的内侧槽底上开设内侧槽口后，能够对槽口起到阻塞作用，以将插接筒体与绕组隔离在齿环部202中心孔内壁的外侧，将转子隔离在中心孔内壁的内侧，从而防止绝缘框架上的插接筒体以及绕设在插接筒体地上的绕组被挤压到内侧槽口的内部，一方面，保证了电机转子的正常安装，另一方面，保证了气隙磁密的均匀性，再一方面，降低了绕组泄漏的风险，保证了电机的正常运行。
如图3所示，在上述实施例中，优选地，轴向卡槽2022沿径向从外至内被构造为倒t形槽；第一卡筋与第二卡筋被构造为与倒t形槽配合插接的倒t形筋。
在该实施例中，通过将轴向卡槽2022的槽轮廓构造为t形结构，具体包括沿径向延伸的第一槽段以及靠近轴心的与第一槽段平行的第二槽段，通过第一槽段，实现了第一插接筒体与第二插接筒体沿径向的延伸，通过第二槽段，实现了对内侧槽口的填充，以对内侧槽口的两侧实现隔离。
如图3与图4所示，根据本发明的另一个实施例的电机定子，包括：定子铁芯，包括齿环部202，齿环部202包括多个沿周向排布的定子槽，定子槽的内侧槽底上开设有轴向卡槽2022；第一绝缘框架，包括多个周向排布的第一插接筒体，多个第一插接筒体从齿环部202的一端对应插接于多个定子槽内；第二绝缘框架，包括多个周向排布的第二插接筒体，多个第二插接筒体从齿环部202的另一端对应插接于多个定子槽内；绝缘填充件204，能够对应填充至轴向卡槽2022内。
在该实施例中，通过在定子槽的内侧的槽底开设轴向卡槽2022，对应地，单独设置于轴向卡槽2022配合的绝缘填充件204，以填充在轴向卡槽2022内，在齿环部202的内侧槽底上开设内侧槽口后，同样能够对内侧槽口起到阻塞作用，以将插接筒体与绕组隔离在齿环部202中心孔内壁的外侧，将转子隔离在中心孔内壁的内侧，从而防止绝缘框架上的插接筒体以及绕设在插接筒体地上的绕组被挤压到内侧槽口的内部，一方面，保证了电机转子的正常安装，另一方面，保证了气隙磁密的均匀性，再一方面，降低了绕组泄漏的风险，保证了电机的正常运行。
另外，与上述分别在第一插接筒体与第二插接筒体上增设卡筋的方式相比，对第一绝缘框架与第二绝缘框架的加工精度要求更低。
在上述实施例中，优选地，轴向卡槽2022沿轴向延伸至齿环部202的两个端面，以使两个端面连通；绝缘填充件204能够贯穿轴向卡槽2022。
在上述任一实施例中，优选地，轴向卡槽2022被构造为倒t形槽；绝缘填充件204被构造为与倒t形槽配合插接的倒t形筋，以完全填充倒t形槽；或绝缘填充件204被构造为一字形筋，以填充至倒t形槽中与径向垂直的部分槽内。
在该实施例中，通过将轴向卡槽2022的槽轮廓构造为t形结构，具体包括沿径向延伸的第一槽段以及靠近轴心的与第一槽段平行的第二槽段，对应地，绝缘填充件204也可以为倒t形筋，通过第一槽段与倒t形筋上的径向筋配合，实现了径向填充，通过第二槽段与倒t形筋上的周向筋配合，实现了对内侧槽口的填充，以对内侧槽口的两侧实现隔离。
另外，绝缘填充件204也可以为一字形筋的周向筋，通过沿周向延伸，实现对内侧槽口的两侧隔离，与倒t形筋相比，结构更简单。
在上述任一实施例中，优选地，齿环部202包括沿轴向对接的第一齿环段与第二齿环段，定子槽包括设置于第一齿环段上的第一定子槽，以及设置于第二齿环段上的第二定子槽，多个第一定子槽与多个第二定子槽逐一对应设置，对应的第二定子槽的侧壁位于第一定子槽的侧壁的内侧；多个第一插接筒体对应插接于多个第一定子槽内；多个第二插接筒体对应插接于多个第二定子槽内，并向第一定子槽内延伸，以覆盖第一插接筒体，其中，第二插接筒体的内壁围设形成绝缘绕线槽，第二插接筒体上与第一插接筒体重合的部分不设置第二卡筋。
在该实施例中，齿环部202包括沿轴向对接的第一齿环段与第二齿环段，第一齿环段上的第一定子槽与第二齿环段上的第一定子槽能够逐一对接设置，通过将第二定子槽的侧壁相对第一定子槽的内壁内缩设置，以使第二定子槽的宽度小于第一定子槽的宽度，通过将第一插接筒体与第一定子槽配合插接设置，一方面，能够由第一插接筒体补充第一定子槽相对于第二定子槽多余的空间，另一方面，实现了第一绝缘框架的配合组装，通过将第二插接筒体与第二定子槽配合插接，并继续向第一定子槽内延伸，并能够部分或全部覆盖第一插接筒体，从而能够由第二插接筒体的内壁围设形成绝缘绕线槽，以执行绕线操作。
与现有技术中第一绝缘框架与第二绝缘框架通过设置对应的台阶结构对接的方式相比，一方面，不需要在绝缘框架上设置台阶结构，从而有利于简化第一绝缘框架与第二绝缘框架的结构，并能够减小绝缘框架上的插接筒体的壁厚，另一方面，通过将第一定子槽设置为槽宽尺寸更大的结构，而将第二定子槽的槽宽位置原尺寸，进而能够增加槽内空间，对应能够增加绕组量，以提升采用该电机定子的电机的运行效率。
对于在第一插接筒体与第二插接筒体上分别设置卡筋的方案，通过限定第二插接筒体上与第一插接筒体重合的部分不设置第二卡筋，以防止重合部分产生干涉。
本领域的技术人员能够理解的是，第一齿环段与第二齿环段为两个分别加工的零件，通过对接的方式实现组装，还可以通过对整体结构的齿环部202的定子槽进行二次加工，以分别形成第一齿环段与第二齿环段。
本领域的技术人员还能够理解的是，定子槽包括相对设置的两个侧壁，以及与两个侧壁分别连接的底壁，本申请中只需要将第一定子槽的两个侧壁分别外扩即可。
本领域的技术人员还能够理解的是，由于第一插接筒体与第二插接筒体均为绝缘件，因此只要第二插接筒体部分覆盖第一插接筒体的内壁，即可实现外露的内壁均绝缘化设置，以满足绕组绕设需求。
优选地，第二插接筒体可以全部覆盖第一插接筒体，以形成内壁光滑的绝缘绕线槽。
在上述任一实施例中，优选地，定子槽具有相对的内侧壁，在相对的内侧壁的轴向两端分别向槽内延伸以分别构造出第一组台阶结构与第二组台阶结构，并在第一组台阶结构与第二组台阶结构之间限定出中部筒体；多个第一插接筒体与多个第一组台阶结构配合；多个第二插接筒体与多个第二组台阶结构配合；绝缘片，能够覆盖第一插接筒体、中部筒体与第二插接筒体。
在该实施例中，绝缘框架包括沿轴向设置的第一绝缘框架与第二绝缘框架，分别在定子槽的两端的侧壁上开设台阶结构，台阶结构通过在定子槽平滑的侧壁上沿周向向外扩展形成，以使设置有台阶结构的两端的槽宽大于未设置台阶结构的中部筒体的槽宽，通过使第一绝缘框架上的第一插接筒体与第一组台阶结构配合，使第二绝缘框架上的第二插接筒体与第二组台阶结构配合，实现第一绝缘框架与第二绝缘框架分别与齿环部202配合组装，结合对未绝缘的中部筒体的内壁覆盖绝缘片，以实现定子槽内外露的内壁完全绝缘设置，与现有技术中第一绝缘框架与第二绝缘框架通过设置对应的台阶结构对接的方式相比，一方面，不需要在绝缘框架上设置台阶结构，从而有利于简化第一绝缘框架与第二绝缘框架的结构，另一方面，第一绝缘框架与第二绝缘框架不需要在定子槽内直接对接，并且通过开设的台阶结构，能够不占用原定子槽内的空间，进而能够增加槽内体积，对应能够增加绕组量，以提升采用该电机定子的电机的运行效率，再一方面，通过在中部筒体的侧壁上覆盖绝缘片，能够满足绝缘设置需求，并且设置的成本低，操作简单。
可以理解的是，第一插接筒体与第一组台阶结构配合配合设置后，第一插接筒体可以与中部筒体齐平设置，凸出于中部筒体设置或相对台阶结构凹陷设置，优选地，第一插接筒体可以与中部筒体齐平设置，或相对台阶结构凹陷设置。
在上述任一实施例中，优选地，第一插接筒体的壁厚大于或等于0.3mm，并小于或等于0.5mm；第二插接筒体的壁厚大于或等于0.3mm，并小于或等于0.5mm。
在该实施例中，由于现有技术中台阶结构的厚度一般为0.3～0.4mm，则导致设置于定子槽内部的筒体的厚度在0.6～0.8mm之间，通过将第一插接筒体与第二插接筒体的壁厚限定在0.4mm～0.5mm之间，以减小壁厚，在定子槽结构与尺寸不变的前提下，能够提升绝缘绕线槽内的体积，进而提升绕组的槽满率。
在上述任一实施例中，优选地，第一绝缘框架包括第一绝缘环，多个沿周向的第一插接筒体排设在第一绝缘环的下端面上，并沿轴向向下延伸；第二绝缘框架包括第二绝缘环，多个沿周向的第二插接筒体排设在第二绝缘环的上端面上，并沿轴向向上延伸，其中，齿环部202的下端面与第二绝缘框架的上端面贴合设置，齿环部202的上端面与第一绝缘框架的下端面贴合设置。
如图3至图5所示，在上述任一实施例中，优选地，齿环部202包括多个弯折齿2026与多个直齿2024，多个弯折齿2026与与多个直齿2024沿周向交替排布，相邻的弯折齿2026与直齿2024与轭环部206连接的一端端部能够限定出定子槽的外侧槽口；与电机转子相邻的一端能够限定出内侧槽口，第一插接筒体上与外侧槽口对应区域设置有第一开口，第二插接筒体上与外侧槽口对应区域设置有第二开口。
在上述任一实施例中，优选地，任一直齿2024两侧的弯折齿2026相对直齿2024对称设置；弯折齿2026沿径向从内至外依次包括第一周向延伸部，斜向主体与第二周向延伸部，其中，对于任一弯折齿2026，斜向主体的一侧侧壁与连接的第一周向延伸部的侧壁，以及连接的一侧直齿2024的侧壁围设形成第一形定子槽，第二周向延伸部的侧壁，与连接的斜向主体的另一侧侧壁，以及连接的另一侧直齿2024的侧壁围设形成第二形定子槽，如图3所示，对于不同形状的定子槽，其开设的轴向卡槽2022的结构也不同。
如图4与图6所示，在上述任一实施例中，优选地，定子铁芯还包括：轭环部206，能够与齿环部202分离的套设在齿环部202的外侧壁上。
在该实施例中，通过设置轭环部206，并且与齿环部202的外侧壁套接，以封闭定子槽的槽口，从而使绕组处于周向封闭的绝缘绕线槽内，一方面，在实现对绕组进行保护的同时，提升了电机定子的强度，另一方面，通过将轭环部206与齿环部202设置为可分离结构，能够简化定子结构，降低组装难度。
如图4与图5所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：第一绕组208与第二绕组210，分别嵌设在绝缘绕线槽内，第一绕组208设置于第二绕组210的内圈侧。
根据本发明的实施例提出了一种电机，包括：上述实施例所述的电机转子，以及与电机转子套设组装的电机定子。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。