发电机扁线定子自动下线设备的制作方法

本发明属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种发电机扁线定子自动下线设备。

背景技术：

起动机扁线定子是汽车重要的零部件，定子内的铜线需要经过校直、刮漆、折弯等多台设备成型，生产成本高，成型后的铜线需要操作工人一根一根地插入定子受线杯中，费时费力，效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发电机扁线定子自动下线设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种发电机扁线定子自动下线设备，包括：机架、纵向校直装置、横向校直装置、正向刮漆装置、固定装置、侧向刮漆装置、切断装置、成型模、气动机构、成型座、受线机构、控制器；所述机架一端设置有纵向校直装置，所述纵向校直装置前方设置有横向校直装置，所述纵向校直装置、横向校直装置内设置有交错排列的校直滚轮；所述机架上设置有正向刮漆装置，所述正向刮漆装置位于横向校直装置前方，所述正向刮漆装置前方设置有固定装置；所述固定装置前方的机架上设置有成型座，所述成型座内设置有侧向刮漆装置，所述侧向刮漆装置高度与固定装置出线的高度一致，所述侧向刮漆装置出口处设置有切断装置，所述切断装置下方的成型座上设置有成型模，所述成型模与气动机构连接，所述成型模前方设置有受线机构；所述控制器通过线路分别与正向刮漆装置、固定装置、切断装置、气动机构、受线机构连接。

优选地，技术方案中，正向刮漆装置包括刀具座、刮刀、气缸、滑轨，所述滑轨设置在机架上，所述刀具座设置在滑轨上，所述刮刀设置在刀具座上，所述刮刀为上下设置，刮刀间为扁铜线通道，所述气缸与刀具座连接，所述气缸通过线路与控制器连接，通过气缸动作带动刀具座动作，刮刀对扁铜线正反面进行刮漆。

优选地，技术方案中，固定装置包括固定座、压块、气缸、伺服电机、导轨，所述导轨设置在机架上，所述固定座设置在导轨上，所述伺服电机通过螺杆与固定座连接，所述固定座上设置有压块，所述压块与气缸连接，所述气缸、伺服电机通过线路与控制器连接，通过气缸动作将扁铜线线头固定在压块上，通过伺服电机动作带动固定座在导轨上移动，进而带动扁铜钱前移。

优选地，技术方案中，固定装置与侧向刮漆装置间设置有报警探测器，所述报警探测器通过线路与控制器连接，探测固定装置与侧向刮漆装置间的输送道上有无扁铜线，当无扁铜线时，报警提醒操作人员。

优选地，技术方案中，侧向刮漆装置包括刀具座、刮刀，所述刀具座设置在成型座上，所述刮刀设置在刀具座上，所述刮刀为左右设置，刮刀间为扁铜线通道，当固定装置带动扁铜线向前输送时，刮刀对扁铜线侧面进行刮漆。

优选地，技术方案中，切断装置包括切刀、伺服电机，所述切刀设置在侧向刮漆装置出口处，所述伺服电机与切刀连接，所述伺服电机设置在成型座顶部，所述伺服电机通过线路与控制器连接，通过启动伺服电机带动切刀将完成侧向刮漆的扁铜线进行切断。

优选地，技术方案中，气动机构包括拉线气缸、成型气缸、推线气缸、冲头；所述拉线气缸、推线气缸设置在成型模一侧，所述拉线气缸与成型模垂直设置，所述推线气缸与成型模设置在一条直线上，所述拉线气缸用于将从切断装置落下的扁铜线拉住固定，所述推线气缸用于将成型模内成型的扁铜线推送至受线机构；所述成型气缸与冲头连接，所述冲头与成型模连接，通过成型气缸将扁铜线压入成型模成型；所述拉线气缸、成型气缸、推线气缸分别通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，受线机构包括旋转工作台、扁铜线旋转机构、推线气缸、伺服电机，所述旋转工作台设置在机架上，所述旋转工作台与伺服电机连接，所述旋转工作台上设置有定子受线杯，定子受线杯上方设置有扁铜线旋转机构，所述推线气缸设置在扁铜线旋转机构上方，所述推线气缸与扁铜线旋转机构连接，所述扁铜线旋转机构、推线气缸、伺服电机通过线路与控制器连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过发电机扁线定子自动下线设备集成了漆包线的校直、刮漆、成型与一体，并通过气缸推入定子受线杯，代替人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明发电机扁线定子自动下线设备立体图；

图2为本发明发电机扁线定子自动下线设备主视图；

图3为本发明发电机扁线定子自动下线设备原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-纵向校直装置、3-横向校直装置、4-正向刮漆装置、5-固定装置、6-侧向刮漆装置、7-切断装置、8-成型模、9-气动机构、10-成型座、11-受线机构、12-控制器、13-刀具座、14-刮刀、15-气缸、16-滑轨、17-固定座、18-压块、19-气缸、20-伺服电机、21-导轨、22-报警探测器、23-刀具座、24-刮刀、25-切刀、26-伺服电机、27-拉线气缸、28-成型气缸、29-推线气缸、30-冲头、31-旋转工作台、32-扁铜线旋转机构、33-推线气缸、34-伺服电机、35-定子受线杯。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种发电机扁线定子自动下线设备，包括：机架1、纵向校直装置2、横向校直装置3、正向刮漆装置4、固定装置5、侧向刮漆装置6、切断装置7、成型模8、气动机构9、成型座10、受线机构11、控制器12；所述机架1一端设置有纵向校直装置2，所述纵向校直装置2前方设置有横向校直装置3，所述纵向校直装置2、横向校直装置3内设置有交错排列的校直滚轮；所述机架1上设置有正向刮漆装置4，所述正向刮漆装置4位于横向校直装置3前方，所述正向刮漆装置4包括刀具座13、刮刀14、气缸15、滑轨16，所述滑轨16设置在机架1上，所述刀具座13设置在滑轨16上，所述刮刀14设置在刀具座13上，所述刮刀14为上下设置，刮刀14间为扁铜线通道，所述气缸15与刀具座13连接，所述气缸15通过线路与控制器连接，通过气缸15动作带动刀具座13动作，刮刀14对扁铜线正反面进行刮漆。

所述正向刮漆装置4前方设置有固定装置5，所述固定装置5包括固定座17、压块18、气缸19、伺服电机20、导轨21，所述导轨21设置在机架1上，所述固定座17设置在导轨21上，所述伺服电机20通过螺杆与固定座17连接，所述固定座17上设置有压块18，所述压块18与气缸19连接，通过气缸19动作将扁铜线线头固定在压块18上，通过伺服电机20动作带动固定座17在导轨21上移动，进而带动扁铜钱前移。

所述固定装置5前方的机架上设置有成型座10，所述成型座10内设置有侧向刮漆装置6，所述侧向刮漆装置6高度与固定装置5出线的高度一致，所述侧向刮漆装置6包括刀具座23、刮刀24，所述刀具座23设置在成型座10上，所述刮刀24设置在刀具座23上，所述刮刀24为左右设置，刮刀24间为扁铜线通道，当固定装置5带动扁铜线向前输送时，刮刀24对扁铜线侧面进行刮漆。所述固定装置5与侧向刮漆装置6间设置有报警探测器22，报警探测器22探测固定装置5与侧向刮漆装置6间的输送道上有无扁铜线，当无扁铜线时，报警提醒操作人员。

所述侧向刮漆装置6出口处设置有切断装置7，所述切断装置7包括切刀25、伺服电机26，所述切刀25设置在侧向刮漆装置6出口处，所述伺服电机26与切刀25连接，所述伺服电机26设置在成型座10顶部，通过启动伺服电机26带动切刀25将完成侧向刮漆的扁铜线进行切断。所述切断装置7下方的成型座10上设置有成型模8，所述成型模8与气动机构9连接，所述气动机构9包括拉线气缸27、成型气缸28、推线气缸29、冲头30；所述拉线气缸27、推线气缸29设置在成型模8一侧，所述拉线气缸27与成型模8垂直设置，所述推线气缸29与成型模8设置在一条直线上，所述拉线气缸27用于将从切断装置7落下的扁铜线拉住固定，所述推线气缸29用于将成型模8内成型的扁铜线推送至受线机构11；所述成型气缸28与冲头30连接，所述冲头30与成型模8连接，通过成型气缸28将扁铜线压入成型模8成型。

所述成型模8前方设置有受线机构11，所述受线机构11包括旋转工作台31、扁铜线旋转机构32、推线气缸33、伺服电机34，所述旋转工作台31设置在机架1上，所述旋转工作台31与伺服电机34连接，所述旋转工作台31上设置有定子受线杯35，定子受线杯35上方设置有扁铜线旋转机构32，所述推线气缸33设置在扁铜线旋转机构32上方，所述推线气缸33与扁铜线旋转机构32连接。所述控制器12通过线路分别与气缸15、气缸19、伺服电机20、报警探测器22、伺服电机26、拉线气缸27、成型气缸28、推线气缸29、扁铜线旋转机构32、推线气缸33、伺服电机34连接。

工作时，扁铜线经过纵向校直装置3、横向校直装置2内的校直滚轮分别对纵向、横向的弯曲进行校直，校直完成后扁铜线线头输送经过正向刮漆装置4进入固定装置5的压块16内通过气缸19下压固定，控制器12启动气缸15，带动刮刀14对扁铜线正反面的绝缘漆进行刮除，当刮漆完成后，控制器12启动伺服电机20，伺服电机20带动固定座17前移，进而将扁铜线送入侧向刮漆装置6中，刮刀24对扁铜线侧面的绝缘漆进行刮除，当报警探测器22检测到固定装置5与侧向刮漆装置6间的输送道上无扁铜线时，报警提醒操作人员上线，刮漆完成的扁铜线进入切断装置7，控制器12启动伺服电机26，切刀25对扁铜线进行切断，切断的扁铜线落入成型模8中，控制器12启动拉线气缸27，拉线气缸27将扁铜线一端固定，控制器12启动成型气缸28，带动冲头30对成型模8内的扁铜线进行成型，成型完成后，控制器12启动推线气缸29，将扁铜线推入扁铜线旋转机构32，控制器12控制扁铜线旋转机构32转动改变扁铜线的角度，待扁铜线与下方然后定子受线杯35垂直时，控制器12启动推线气缸33将扁铜线向下推入定子受线杯35的插槽中，每插入完成一根后，控制器12启动伺服电机34，旋转工作台31旋转，定子受线杯35转动一格，继续下一根的插入，最终全部插入完成后，工人取下定子受线杯35，放入另一个空的定子受线杯35继续工作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。