一种电机风叶与转子的装配机构的制作方法

本发明涉及电机生产技术领域，具体是一种电机风叶与转子的装配机构。

背景技术：

对于大型电机来说，电机风扇是必不可少的部件，功能是为了冷却电动机电机，风扇的安装是一个重要的步序，现有的装配方法是人工将风叶套接在转子的旋转轴上，旋转轴的一端设置有一个螺纹通孔，然后人工通过螺栓紧固，生产的效率较低，人工成本较高，装配质量及效率低下。

为解决上述问题，公开了专利号为cn201110279728.9一种大型电机风扇无键连接的装配工具，用于将风叶装配在电机转子上，所述装配工具包括液压螺母和定位套，所述液压螺母套在电机转子上，并设置在风叶外侧，液压螺母接入高压液压油时，液压螺母中的活塞顶压风叶外侧面；所述定位套以可拆卸的方式固定装配在电机转子上，定位套设置在液压螺母外侧，并顶住液压螺母；所述风叶的轮毂上设置有径向贯穿至风叶内锥孔的油孔，高压液压油可从该油孔进入风叶内锥孔与电机转子之间。

上述的方案的结构简单，操作容易，安装拆卸方便，在一定程度上提高装配效率，但是仍然是由人工手动装配，生产的效率较低，占用较多人工成本，装配质量及效率仍然无法满足生产的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机风叶与转子的装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有用于排列传送风叶的第一排列装置、用于排列传送转子的第二排列装置、用于将风叶与转子装配在一起的装配机构和控制装置，所述第一排列装置包括有供风叶排列的第一排列机构和用于推送风叶到装配机构上的推送组件，所述推送组件设置在排列机构的一端，所述第二排列传送装置包括有供转子排列的第二排列机构和用于传送转子的传送机构，所述传送机构设置在第二排列机构的中间位置，所述装配机构包括有用于将第一排列机构上的风叶装配到第二排列机构上的转子上的旋转装配机构和自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件架设在第二排列机构上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

在本发明一较佳实施例中，所述第一排列机构包括有第一排列组件和开合组件，所述第一排列组件包括有支撑架、两个相互平行的导向杆和两个水平设置的第一排列条板，两个第一排列条板均水平设置且隔开有间隙，导向杆的轴线水平垂直于第一排列条板的长度方向，每个第一排列条板同时与两个导向杆滑动配合，导向杆固定安装在支撑架上。

在本发明一较佳实施例中，所述开合组件包括有输出轴竖直朝上的驱动电机、第一连接杆和第二连接杆，所述驱动电机输出轴上设置有丝杆和与丝杆螺纹配合的螺纹套，所述螺纹套的顶部同时与第一连接杆的一端和第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆远离驱动电机的一端和第二连接杆远离驱动电机的一端分别与两个第一排列条板中段底部铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二排列机构包括有两个用于架起转子两端的第二排列条板，所述第二排列条板平行且水平间隔设置，第二排列条板沿着自身的长度方向设置有若干个等间距设置的凹槽，其中一个第二排列条板靠近所有凹槽均设置有限旋杆。

在本发明一较佳实施例中，所述传送机构包括有设置在两个传送条板之间的传送条板、若干个分别与传送条板两端铰接的第三连接杆和若干个输出轴水平设置的旋转电机，若干个第三连接杆的一端分别与对应的旋转电机的输出轴固定连接，所述第三连接杆的中心线与旋转电机的输出轴轴线垂直，两个第二排列条板的一端设置有倾斜设置的导料板。

在本发明一较佳实施例中，所述推送组件包括有推送气缸和设置在推送气缸的输出轴上且为倒t字型的推送块，推送气缸的输出轴轴线经过两个第一排列条板的间隙中心。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转装配机构包括有旋转组件和装配组件，所述装配组件包括有输出方向水平同向且沿着竖直方向排列的第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一推动气缸的输出端设置有移送条板，所述移送条板包括有承托轴和一体成型的水平承托条板，承托轴的轴线和水平承托条板的与自身长度方向平行的中心线均与推送气缸的输出轴轴线重合，所述第二推动气缸的输出端竖直设置有推动板，推动板所在平面的法向与承托轴轴线垂直，推动板能够在水平承托条板上沿着承托轴的轴线方向移动，推动板的底部设置有用于避让承托轴的缺口。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括有旋转平台、设置在旋转平台上的驱动组件和伺服电机，所述驱动组件包括有水平设置且驱动方向相互垂直的第一驱动电缸和第二驱动电缸，第一驱动电缸与第二驱动电缸传动配合，所述装配组件与第一驱动电缸传动配合，所述旋转平台的底部设置有圆环形滑道，所述旋转平台通过圆环形滑块与圆环形滑道滑动配合，所述圆环形滑块的内侧设置有内齿圈，所述伺服电机的输出轴通过齿轮与内齿圈啮合。

在本发明一较佳实施例中，所述自动锁螺丝组件包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机升降的升降电缸。

在本发明一较佳实施例中，所述传感器组件包括有设置在第一排列条板的一端的第一接近传感器、设置在第二排列条板的一端的光电传感器和设置在旋转平台周围的第二接近传感器，所述第一接近传感器、光电传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接。

本发明通过改进在此提供一种电机风叶与转子的装配机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

1、通过第一排列装置和第二排列装置能够实现风叶和转子的自动排列传送，避免个别部件上料不及时而导致减慢装配效率的情况，同时减少一定操作步骤。

2、装配机构能够自动将风叶套接在转子的旋转轴上，然后自动锁螺丝组件通过螺栓将风叶和转子装配在一起，实现全自动装配过程，大大缩减人工成本，提高装配质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的立体结构示意图三；

图4是本发明第二排列装置的立体结构示意图；

图5是本发明传送机构的立体结构示意图；

图6是本发明装配机构和第一排列装置的立体结构示意图一；

图7是本发明装配机构和第一排列装置的立体结构示意图二；

图8是本发明第一排列机构和旋转组件的立体结构示意图；

图9是本发明装配好的转子和风叶的立体结构示意图；

附图标记说明：

第一排列装置1，第二排列装置2，装配机构3，第一排列机构4，支撑架41，导向杆42，第一排列条板43，开合组件44，驱动电机441，第一连接杆442，第二连接杆443，螺纹套444，推送组件5，推送气缸51，推送块52，第二排列机构6，第二排列条板61，限旋杆62，传送机构7，传送条板71，第三连接杆72，旋转电机73，导料板74，旋转装配机构8，旋转组件81，旋转平台811，伺服电机812，圆环形滑道813，圆环形滑块814，内齿圈815，齿轮816，装配组件82，第一推动气缸821，第二推动气缸822，移送条板823，承托轴824，水平承托条板825，推动板826，第一驱动电缸827，第二驱动电缸828，自动锁螺丝组件9，自动锁螺丝机91，升降电缸92，转子10，风叶11，旋转轴12，第一接近传感器13，光电传感器14。

具体实施方式

下面将结合附图1-图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种电机风叶与转子的装配机构，如图1-图9所示，包括有用于排列传送风叶11的第一排列装置1、用于排列传送转子10的第二排列装置2、用于将风叶11与转子10装配在一起的装配机构3和控制装置，所述第一排列装置1包括有供风叶11排列的第一排列机构4和用于推送风叶11到装配机构3上的推送组件5，所述推送组件5设置在排列机构的一端，所述第二排列传送装置包括有供转子10排列的第二排列机构6和用于传送转子10的传送机构7，所述传送机构7设置在第二排列机构6的中间位置，所述装配机构3包括有用于将第一排列机构4上的风叶11装配到第二排列机构6上的转子10上的旋转装配机构8和自动锁螺丝组件9，所述自动锁螺丝组件9架设在第二排列机构6上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，风叶11上设置有供螺栓贯穿的通孔，将风叶11均按照风叶11的通孔竖直朝上的形态排列在第一排列机构4，然后推送组件5推动风叶11向装配组件82移动，推送气缸51推动风叶11套接在装配组件82上，然后旋转装配机构8带动装配组件82旋转，使得风叶11指向转子10，与此同时，控制器控制传送机构7旋转，使得第二排列机构6将转子10向靠近导料板74的一端单次一个转子10递进，然后旋转装配机构8推动风叶11套接在对应转子10的旋转轴12上，控制器控制升降电缸92驱动自动锁螺丝机91将螺栓固定在旋转轴12上。

所述第一排列机构4包括有第一排列组件和开合组件44，所述第一排列组件包括有支撑架41、两个相互平行的导向杆42和两个水平设置的第一排列条板43，两个第一排列条板43均水平设置且隔开有间隙，导向杆42的轴线水平垂直于第一排列条板43的长度方向，每个第一排列条板43同时与两个导向杆42滑动配合，导向杆42固定安装在支撑架41上，通过开合组件44能够调整两个第一排列条板43在导向杆42上对向或者背向移动，从而调整两个第一排列条板43之间的间隙的距离。

所述开合组件44包括有输出轴竖直朝上的驱动电机441、第一连接杆442和第二连接杆443，所述驱动电机441输出轴上设置有丝杆和与丝杆螺纹配合的螺纹套444，所述螺纹套444的顶部同时与第一连接杆442的一端和第二连接杆443的一端铰接，所述第一连接杆442远离驱动电机441的一端和第二连接杆443远离驱动电机441的一端分别与两个第一排列条板43中段底部铰接，驱动电机441驱动丝杆旋转使得螺纹套444升降，从而使得第一连接杆442和第二连接杆443旋转，从而抵触两个第二排列条板61在导向杆42上滑动。

所述第二排列机构6包括有两个用于架起转子10两端的第二排列条板61，所述第二排列条板61平行且水平间隔设置，第二排列条板61沿着自身的长度方向设置有若干个等间距设置的凹槽，其中一个第二排列条板61靠近所有凹槽均设置有限旋杆62，最初将转子10摆放在凹槽内，使螺纹通孔朝上，限选杆的顶段进入螺纹通孔内，从而防止转子10旋转，保证转子10始终保持同一形态。

所述传送机构7包括有设置在两个传送条板71之间的传送条板71、若干个分别与传送条板71两端铰接的第三连接杆72和若干个输出轴水平设置的旋转电机73，若干个第三连接杆72的一端分别与对应的旋转电机73的输出轴固定连接，所述第三连接杆72的中心线与旋转电机73的输出轴轴线垂直，两个第二排列条板61的一端设置有倾斜设置的导料板74，旋转电机73驱动第三连接杆72旋转，使得传送条板71在始终保持水平状态的情况下旋转，使得转子10逐渐向第二排列条板61靠近导料板74的一端单次一个转子10递进，使得其中一个转子10的旋转轴12与旋转后的承托轴824轴线重合。

所述推送组件5包括有推送气缸51和设置在推送气缸51的输出轴上且为倒t字型的推送块52，推送气缸51的输出轴轴线经过两个第一排列条板43的间隙中心，风叶11上设置有供螺栓贯穿的通孔，将风叶11均按照风叶11的通孔竖直朝上的形态排列在两个第一排列板之间，然后推送气缸51推动风叶11沿着第一排列条板43向前推。

所述旋转装配机构8包括有旋转组件81和装配组件82，所述装配组件82包括有输出方向水平同向且沿着竖直方向排列的第一推动气缸821和第二推动气缸822，所述第一推动气缸821的输出端设置有移送条板823，所述移送条板823包括有承托轴824和一体成型的水平承托条板825，承托轴824的轴线和水平承托条板825的与自身长度方向平行的中心线均与推送气缸51的输出轴轴线重合，所述第二推动气缸822的输出端竖直设置有推动板826，推动板826所在平面的法向与承托轴824轴线垂直，推动板826能够在水平承托条板825上沿着承托轴824的轴线方向移动，推动板826的底部设置有用于避让承托轴824的缺口，推送气缸51推动风叶11沿着第一排列条板43向前推，传感器组件检测到一个风叶11，控制器控制第一推动气缸821推动移送条板823向前，同时控制推送气缸51推动风叶11套接在承托轴824上，然后第二驱动电缸828驱动第一推动气缸821和第二推动气缸822后退，然后旋转组件81带动装配组件82旋转，使得承托轴824指向转子10。

所述旋转组件81包括有旋转平台811、设置在旋转平台811上的驱动组件和伺服电机812，所述驱动组件包括有水平设置且驱动方向相互垂直的第一驱动电缸827和第二驱动电缸828，第一驱动电缸827与第二驱动电缸828传动配合，所述装配组件82与第一驱动电缸827传动配合，所述旋转平台811的底部设置有圆环形滑道813，所述旋转平台811通过圆环形滑块814与圆环形滑道813滑动配合，所述圆环形滑块814的内侧设置有内齿圈815，所述伺服电机812的输出轴通过齿轮816与内齿圈815啮合，旋转平台811带动装配组件82旋转，使得承托轴824指向转子10，与此同时，第一驱动电缸827驱动承托轴824带动风叶11向转子10的旋转轴12移动，然后第二推动气缸822驱动推动板826推动风叶11套接在对应的旋转轴12上。

所述自动锁螺丝组件9包括有自动锁螺丝机91和用于驱动自动锁螺丝机91升降的升降电缸92，当传感器组件检测到风叶11的通孔和螺纹通孔重合，控制器控制升降电缸92驱动自动锁螺丝机91将螺栓固定在旋转轴12上。

所述传感器组件包括有设置在第一排列条板43的一端的第一接近传感器13、设置在第二排列条板61的一端的光电传感器14和设置在旋转平台811周围的第二接近传感器，所述第一接近传感器13、光电传感器14和第二接近传感器均与控制器电性连接，第一接近传感器13、光电传感器14、第二接近传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

工作原理，风叶11上设置有供螺栓贯穿的通孔，将风叶11均按照风叶11的通孔竖直朝上的形态排列在两个第一排列板之间，然后推送气缸51推动风叶11沿着第一排列条板43向前推，当第一接近传感器13检测到一个风叶11，控制器控制第一推动气缸821推动移送条板823向前，同时控制推送气缸51推动风叶11套接在承托轴824上，然后第二驱动电缸828驱动第一推动气缸821和第二推动气缸822后退，然后旋转平台811带动装配组件82旋转，使得承托轴824指向转子10，与此同时，控制器控制旋转电机73驱动第三连接杆72旋转，使得传送条板71在始终保持水平状态的情况下旋转，使得转子10逐渐向第二排列条板61靠近导料板74的一端单次一个转子10递进，使得其中一个转子10的旋转轴12与旋转后的承托轴824轴线重合，然后第一驱动电缸827驱动承托轴824带动风叶11向转子10的旋转轴12移动，然后第二推动气缸822驱动推动板826推动风叶11套接在对应的旋转轴12上，当光电传感器14检测到风叶11的通孔和螺纹通孔重合，控制器控制升降电缸92驱动自动锁螺丝机91将螺栓固定在旋转轴12上，重复以上步骤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。