本实用新型涉及转轴走线技术领域，具体为一种转轴走线结构。
背景技术：
机器人、玩具等在进行结构设计时，常常会遇到走线问题，尤其是在转轴处如果走线结构设计不恰当，经常会遇到线缆拉扯、挤压甚至划伤。
线缆在经过转轴时，容易被拉扯，挤压。转轴处经常会发生相对转动，电缆在这种环境下运行时，使用寿命会大幅缩短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转轴走线结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种转轴走线结构，包括转轴套和线缆，所述转轴套为侧壁设有缺口的圆弧套，所述圆弧套前端设置有圆环套边，圆弧套后端中心设置有安装部，所述安装部上开设有固定孔，所述线缆包括经过缺口伸入圆弧套内部的第一段线缆、设置在圆弧套内的第二段线缆以及第三段线缆，所述第一段线缆、第二段线缆和第三段线缆首尾依次连接。
优选的，所述第二段线缆与圆环套边的中心轴线平行设置，所述第一段线缆和第三段线缆均与第二段线缆垂直设置。
优选的，还包括基体和旋转臂，所述基体上开设有与圆弧套外壁转动配合的转动孔，所述安装部通过固定孔内穿设的螺钉与旋转臂固定连接。
优选的，所述第一线缆固定设置在旋转臂内，所述第三段线缆固定设置在基体上。
优选的，所述基体上固定设置有用于限制第三段线缆的固定扣条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：线缆包括经过缺口伸入圆弧套内部的第一段线缆、设置在圆弧套内的第二段线缆以及第三段线缆，所述第一段线缆、第二段线缆和第三段线缆首尾依次连接，整个线缆可以从圆弧套中心经过，避免在转动过程中，线缆需要经过一个转弯半径而被拉扯；可以使得线缆在转动过程中只有很小的弯折，可以提高线缆的使用寿命。
附图说明
图1为一种转轴走线结构前视立体的结构示意图；
图2为一种转轴走线结构后视立体的结构示意图；
图3为一种转轴走线结构与基体和旋转臂安装的结构示意图。
图中：1-圆弧套，2-安装部，3-固定孔，4-圆环套边，5-第一段线缆，6-第二段线缆，7-第三段线缆，8-旋转臂，9-基体，10-固定扣条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种转轴走线结构，包括转轴套和线缆，所述转轴套为侧壁设有缺口的圆弧套1，所述圆弧套1前端设置有圆环套边4，圆弧套1后端中心设置有安装部2，所述安装部2上开设有固定孔3，所述线缆包括经过缺口伸入圆弧套1内部的第一段线缆5、设置在圆弧套1内的第二段线缆6以及第三段线缆7，所述第一段线缆5、第二段线缆6和第三段线缆7首尾依次连接。整个线缆可以从圆弧套1中心经过，避免在转动过程中，线缆需要经过一个转弯半径而被拉扯。
其中，所述第二段线缆6与圆环套边4的中心轴线平行设置，所述第一段线缆5和第三段线缆7均与第二段线缆6垂直设置。
所述的转轴走线结构还包括基体9和旋转臂8，所述基体9上开设有与圆弧套1外壁转动配合的转动孔，所述安装部2通过固定孔3内穿设的螺钉与旋转臂8固定连接。
其中，所述第一线缆5固定设置在旋转臂8内，所述第三段线缆7固定设置在基体9上；所述基体9上固定设置有用于限制第三段线缆7的固定扣条10。
圆弧套1与基体9的结合处为相对转动运动，圆弧套1与旋转臂8的结合处为相对静止，这样，旋转臂8在运动的过程中。第一段线缆5(即图中线缆在旋转臂8中的部分)相对于旋转臂8静止；第二段线缆6(即图中线缆在圆弧套中的部分)随着旋转臂8的运动做转动；第三段线缆7(即图中线缆在基体中的部分)相对于基体9静止。因此，只有第二段线缆6的位置随着转动而转动，在设计尺寸调整优良的情况下，可以使得线缆只有很小的弯折，可以提高线缆的使用寿命，进而提高设备(机器人或玩具)的使用寿命，提高设备稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。