高精密伺服电动缸的制作方法

文档序号:15685814发布日期:2018-10-16 21:02阅读:311来源:国知局

本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种高精密伺服电动缸。



背景技术:

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,其速度为0.1~2m/s。因为闭环伺服控制,所以控制精度较高。具有成本低,配置灵活等特点,是液压缸和气缸的最佳替代品,广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。但是在一些对精度要求极高的行业中,特别是压装环节,现有的伺服电动缸的精度和平稳性仍然达不到要求。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种平稳的高精密伺服电动缸。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种高精密伺服电动缸,包括伺服电机、与伺服电机连接的传动组件、与传动组件连接的丝杆组件,所述丝杆组件连接有固定连接板,所述固定连接板上设有直线轴承,所述直线轴承内套设有导向轴,所述导向轴的底部连接有压板,所述丝杆组件的自由端连接与压板连接,所述压板上设有压力传感器,所述压力传感器位于固定连接板与压板之间,所述丝杆组件还连接有光栅尺组件。

进一步的,所述丝杆组件包括外壳、位于外壳内的丝杆、套设在丝杆上的内置螺母接头。

进一步的,所述光栅尺组件包括上滑轨固定块和下滑轨固定块,所述上滑轨固定块和下滑轨固定块共同连接有直线滑轨,所述直线滑轨连接有滑块,所述滑块沿直线滑轨移动,所述滑块上设有连接板,所述连接板与导向轴连接,所述滑块的顶部设有激光发射头,所述上滑轨固定块设有激光反射板。

进一步的,所述直线轴承有两个,两个所述直线轴承内套设有导向轴,两个导向轴平行。

进一步的,所述导向轴与所述丝杆平行。

进一步的,所述压板与导向轴垂直,所述压板与固定连接板平行。

进一步的,所述直线滑轨与导向轴平行。

进一步的,所述连接板为L型。

与现有技术相比,本实用新型高精密伺服电动缸的有益效果是:采用伺服电机及丝杆组件实现精密运动控制,配备高精度位移光栅尺,使设备平台化,易于使用,位移更精确,配备压力传感器,对压装力进行实时监控与反馈,固定连接板可直接与设备机架连接,压板可直接压装产品或直接连接工装夹具,省去繁琐的安装调试过程,方便快捷,通过直线轴承增加整体强度和更好的导向性,平衡径向力,使压装更平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3,一种高精密伺服电动缸,包括伺服电机1、与伺服电机1连接的传动组件2、与传动组件2连接的丝杆组件3,传动组件2内置高强度皮带,伺服电机1通过传动组件2驱动丝杆组件3运动。丝杆组件3包括外壳31、位于外壳内的丝杆32、套设在丝杆32上的内置螺母接头33。

丝杆组件3连接有固定连接板5,固定连接板5为方形,固定连接板5上设有两个轴承安装孔(图未标),两个轴承安装孔内均设有直线轴承41,两个直线轴承41内套设有导向轴4,两个导向轴4平行,导向轴4与丝杆32平行,导向轴4与固定连接板5垂直,导向轴4的底部连接有压板6,压板6与导向轴4垂直,压板6与固定连接板5平行。

丝杆组件3的自由端连接与压板6连接,压板6上设有压力传感器7,压力传感器7位于固定连接板5与压板6之间。

丝杆组件3还连接有光栅尺组件8,光栅尺组件8包括上滑轨固定块81和下滑轨固定块82,上滑轨固定块81和下滑轨固定块82均与丝杆组件3的外壳31固定。上滑轨固定块81和下滑轨固定块82对称设置,上滑轨固定块81和下滑轨固定块82共同连接有直线滑轨83,直线滑轨83连接有滑块84,滑块84沿直线滑轨83移动,直线滑轨83与导向轴4平行。滑块84上设有连接板85,连接板85与导向轴4连接,连接板85为L型,滑块84的顶部设有激光发射头86,上滑轨固定块81设有激光反射板87,通过激光反射板87反射激光发射头86发出的激光来测定丝杆的位移距离。

本实用新型采用伺服电机及丝杆组件实现精密运动控制,配备高精度位移光栅尺,使设备平台化,易于使用,位移更精确,配备压力传感器,对压装力进行实时监控与反馈,固定连接板可直接与设备机架连接,压板可直接压装产品或直接连接工装夹具,省去繁琐的安装调试过程,方便快捷,通过直线轴承增加整体强度和更好的导向性,平衡径向力,使压装更平稳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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