本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种单驱动异向装置。
背景技术：
相关技术中，单电机的驱动轴仅能为一个位置或方向传输动力，若要达到为两个位置或两个方向传输动力的效果，需要使用两个电机作为驱动。由于增加了一个电机，不仅需要占用设备的空间，还大幅增加了制造成本。从而，如何提供一种既能减少对设备空间的占用，又能有效降低成本，还能满足为两个位置或两个方向传输动力需求的装置成为了本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
因此，实有必要提供一种新的单驱动异向装置来克服上述技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种占用空间小、制造成本低的单驱动异向装置。
本实用新型提供了一种单驱动异向装置，包括电机以及与所述电机相连的电机驱动轴，其还包括中间传动轴、中间联动轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、输出齿轮、变向传动齿轮以及变向输出齿轮，
所述电机驱动轴与所述中间传动轴通过齿轮啮合；
所述第一传动齿轮设置于所述中间传动轴上；
所述第二传动齿轮和第三传动齿轮设置于所述中间联动轴上；
所述输出齿轮和变向传动齿轮设置于所述第一输出轴上；
所述变向输出齿轮设置于所述第二输出轴上，
所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述变向传动齿轮与所述变向输出齿轮啮合，所述第一输出轴与所述第二输出轴的动力输出方向异向。
优选的所述第一输出轴与所述第二输出轴相互垂直。
优选的所述变向传动齿轮和所述变向输出齿轮均为伞齿轮。
优选的所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为一级传动齿轮，所述第三传动齿轮和输出齿轮为二级传动齿轮。
与相关技术相比，本实用新型提供的单驱动异向装置，采用单电机单驱动轴同时给不同方向不同位置的零部件提供动力，达到一机两用的效果，实现了单电机单驱动异向异速，充分节省了设备的空间，降低了制造成本；另外因为减少了一个电机还节省电力资源了破费，降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型单驱动异向装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
参照图1所示，本实施方式提供了一种单驱动异向装置，包括电机(未图示)以及与所述电机相连的电机驱动轴1。所述单驱动异向装置还包括中间传动轴2、中间联动轴3、第一输出轴4、第二输出轴5、第一传动齿轮21、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、输出齿轮44、变向传动齿轮45以及变向输出齿轮56。
其中，所述电机驱动轴1与所述中间传动轴2通过齿轮啮合。
所述第一传动齿轮21设置于所述中间传动轴2上。
所述第二传动齿轮32和第三传动齿轮33设置于所述中间联动轴3上。
所述输出齿轮44和变向传动齿轮45设置于所述第一输出轴4上。
所述变向输出齿轮56设置于所述第二输出轴5上。
所述第一传动齿轮21与所述第二传动齿轮32啮合，所述第三传动齿轮33与所述输出齿轮44啮合，所述变向传动齿轮45与所述变向输出齿轮56啮合，所述第一输出轴4与所述第二输出轴5的动力输出方向异向。
本实施方式中，所述中间传动轴2、中间联动轴3、第一输出轴4相互平行。
由此，本实施方式中，采用单电机单驱动轴同时给不同方向不同位置的零部件提供动力，达到一机两用的效果，实现了单电机单驱动异向异速，充分节省了设备的空间，降低了制造成本；另外因为减少了一个电机还节省电力资源了破费，降低了使用成本。
作为本实施方式的一种优选实施方式，所述第一输出轴4与所述第二输出轴5相互垂直。
更为具体地，所述变向传动齿轮45和所述变向输出齿轮56均为伞齿轮。由此，进一步提升了所述单驱动异向装置使用性能。
更进一步地，所述第一传动齿轮21和第二传动齿轮32为一级传动齿轮，所述第三传动齿轮33和输出齿轮44为二级传动齿轮。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。