一种电机驱动电路及机器人的制作方法

技术特征：

1.一种电机驱动电路，与直流电机连接，其特征在于，包括：

一用于接入一路PWM驱动信号的功率输入端；

一用于接入一转向控制信号的正反转控制端；

一用于接入一刹车控制信号的刹车控制端；

分别与所述功率输入端、所述正反转控制端及所述刹车控制端连接，将所述PWM驱动信号、所述转向控制信号及所述刹车控制信号进行功率干扰隔离后分别输出的隔离模块；

与所述隔离模块连接，根据功率干扰隔离后的PWM驱动信号和功率干扰隔离后的转向控制信号输出电机驱动信号的逻辑控制模块；及

与所述隔离模块连接和所述逻辑控制模块连接，根据的所述电机驱动信号和功率干扰隔离后的刹车控制信号驱动所述直流电机正向旋转、反向旋转或刹车的驱动模块。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括与所述正反转控制端连接，被配置为产生所述转向控制信号的第一开关。

3.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括与所述刹车控制端连接，被配置为产生所述刹车控制信号的第二开关。

4.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述隔离模块包括数字隔离芯片，所述数字隔离芯片包括三个分别与所述功率输入端、所述正反转控制端及所述刹车控制端连接的输入端子，及分别输出功率干扰隔离后的PWM驱动信号、转向控制信号及刹车控制信号的第一输出端子、第二输出端子及第三输出端子。

5.如权利要求1至4任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述逻辑控制模块包括：

第一与门，所述第一与门的第一输入端接功率干扰隔离后的所述PWM驱动信号，所述第一与门的第二输入端接功率隔离后的转向控制信号，所述第一与门的输出端输出第一电机驱动信号；

一非门，所述非门的输入端接功率隔离后的转向控制信号；及

第二与门，所述第二与门的第一输入端接功率干扰隔离后的所述PWM驱动信号，所述第二与门的第二输入端接所述非门的输出端，所述第二与门的输出端输出第二电机驱动信号。

6.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片及H桥驱动电路，其中：

所述第一半桥驱动芯片的引脚和所述第二半桥驱动芯片的引脚接入功率干扰隔离后的刹车控制信号，所述第一半桥驱动芯片的输入端接所述第一与门的输出端，所述第二半桥驱动芯片的输入端接所述第二与门的输出端；

所述第一半桥驱动芯片的HO引脚、LO引脚、VS引脚和所述第二半桥驱动芯片的HO引脚、LO引脚、VS引脚与所述H桥驱动电路连接，所述H桥驱动电路与所述直流电机连接。

7.如权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动模块还包括四个分别与所述H桥驱动电路中各个功率开关的控制端串联的第一电阻；

所述驱动模块还包括四个连接在各个所述功率开关的控制端和地之间的第二电阻。

8.如权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动模块还包括两个滤波电容，两个所述滤波电容的一端分别于所述直流电机的正极、负极连接，两个所述滤波电容的另一端接地。

9.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器具有与所述功率输入端连接的PWM信号输出端、与所述正反转控制端连接的转向信号输出端及与所述刹车控制端连接的刹车信号输出端。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述电机驱动电路。