技术总结
一种电机驱动电路及机器人，电机驱动电路与直流电机连接，包括：一用于接入一路PWM驱动信号的功率输入端；一用于接入一转向控制信号的正反转控制端；一用于接入一刹车控制信号的刹车控制端；将所述PWM驱动信号、所述转向控制信号及所述刹车控制信号进行功率干扰隔离后分别输出的隔离模块；根据功率干扰隔离后的PWM驱动信号和功率干扰隔离后的转向控制信号输出电机驱动信号的逻辑控制模块；及根据的所述电机驱动信号和功率干扰隔离后的刹车控制信号驱动所述直流电机正向旋转、反向旋转或刹车的驱动模块。通过单路PWM信号控制电机的转速，节省了MCU的接口资源，降低MCU需求成本。
技术研发人员：李尚锋;王吉;刘园园;王可可;沈剑波
受保护的技术使用者：深圳市神州云海智能科技有限公司
技术研发日：2018.04.16
技术公布日：2018.11.16