1.一种充电装置，所述充电装置(100)包括：
充电母头构件(1)，所述充电母头构件(1)包括充电母头(11)和充电基座(12)；
充电公头构件(2)，所述充电公头构件(2)包括充电公头(21)，
其中，所述充电母头(11)可拆卸地安装在所述充电基座(12)上；
其中，所述充电基座(12)包括：
固定座(121)；
母头安装件(122)，所述母头安装件(122)能够在所述固定座(121)上进行直线往复运动；
弹性构件(123)，所述弹性构件(123)安装在所述固定座(121)与所述母头安装件(122)之间，
其中，所述充电母头(11)可拆卸地安装在所述母头安装件(122)上。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述母头安装件(122)包括连接到所述弹性构件(123)的底壁(1221)和从所述底壁(1221)远离所述弹性构件(123)延伸的两个侧壁(1222)，两个所述侧壁(1222)上形成有用于安装所述充电母头(11)的滑槽(1223)。
3.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述固定座(121)包括导向件(1211)，所述导向件(1211)上形成有用于引导所述母头安装件(122)运动的导向槽(12111)。
4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电母头构件(1)还包括第一电线连接器(13)，所述第一电线连接器(13)将所述充电母头(11)连接到外部电源。
5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电母头构件(1)还包括外壳(14)，所述外壳(14)包围所述充电母头构件(1)，并包括用于允许所述充电公头(21)插入的插孔(141)。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电公头构件(2)还包括：
第二电线连接器(22)，所述第二电线连接器(22)将所述充电公头(21)连接到待充电组件；
绝缘外壳(23)，所述绝缘外壳(23)包覆所述充电公头(21)。
7.一种轨道式电动小车系统，其特征在于，所述轨道式电动小车系统(200)包括：
导轨(3)；
电动小车(4)，所述电动小车(4)在所述导轨(3)上运动；
根据权利要求1至6中任一项所述的充电装置(100)，
其中，所述充电母头构件(1)安装在所述导轨(3)上，所述充电公头构件(2)安装到所述电动小车(4)上。
8.根据权利要求7所述的轨道式电动小车系统，其特征在于，所述充电公头构件(2)包括安装支架(24)，所述充电公头构件(2)通过所述安装支架(24)安装到所述电动小车(4)上。