一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构的制作方法

本实用新型涉及电机驱动机械结构技术领域，尤其是一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构。

背景技术：

在工程实践中，往往需要复合而不是单一的运动，如何实现既可绕Z轴旋转，又同时可以绕X轴旋转，同时体积也有一定限定。在此情形下，特设计出一种结构可以实现以上功能。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构。

本实用新型的技术方案是：一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，包括主电机、主支撑板、联轴器、轴承座、Z轴主轴、X轴轴承座组件、U型板、U型盒、舵机和上盖板组件；

所述主电机安装在支撑板的定位孔中，所述联轴器紧固在主电机的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中，通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上，所述Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中，并以轴用卡簧加以限位，所述Z轴主轴最下部小轴进入联轴器的安装孔中，紧固与联轴器中，所述U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上；

所述U型板上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧，所述U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板，所述舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧，所述U型盒内侧另一侧固定导向轴支座，所述U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件，中间贯穿一根横轴，所述上盖板组件通过T型导向轴支座固定在上盖板上，所述前盖板与后盖板分别焊接在U型盒的前后两端。

进一步的，所述第一支撑组件包括支撑套筒、螺丝和垫片。

进一步的，所述第二支撑组件包括支撑柱和螺丝。

进一步的，所述U型板中间开有一弧形槽，所述弧形槽与装置运行轨迹一致。

进一步的，所述上盖板组件包括摄像头与水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可以在较小的体积限定下，实现既可绕Z轴(纵轴)，又可绕X轴(横轴)旋转，可以实现这一复合运动。

(2)本实用新型可以实现由主电机带动联轴器，联轴器带动Z轴主轴，进而带动U型板及其上的部件绕Z轴(纵轴)做旋转运动；同时舵机将驱动U型盒组件绕X轴(横轴)做旋转运动；以实现同时绕双轴旋转，并在此结构基础上，实现相关功能。

附图说明

图1为本实用新型的装配爆炸图。

图2为本实用新型的装配总成图。

图中：1-主电机，2-主支撑板，3-联轴器，4-轴承座，5-Z轴主轴，6-X轴轴承座组件，7-U型板，8-U型盒，9-舵机，10-上盖板组件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，包括主电机1、主支撑板2、联轴器3、轴承座4、Z轴主轴5、X轴轴承座组件6、U型板7、U型盒8、舵机9和上盖板组件10；

所述主电机1安装在支撑板2的定位孔中，所述联轴器3紧固在主电机1的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座4中，通过第一支撑组件将轴承座4固定在柱支撑板2上，所述Z轴主轴5安装在所述轴承的内孔中，并以轴用卡簧加以限位，所述Z轴主轴5最下部小轴进入联轴器3的安装孔中，紧固与联轴器3中，所述U型板7套通过螺丝固定安装在Z轴主轴5上；

所述U型板7上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机9固定在U型盒8内侧一侧，所述U型盒8组件包括上盖板组件10、前盖板和后盖板，所述舵机9内齿圈固定在U型板7内侧一侧，所述U型盒8内侧另一侧固定导向轴支座，所述U型板7外侧另一侧固定X轴轴承座组件6，中间贯穿一根横轴，所述上盖板组件10通过T型导向轴支座固定在上盖板上，所述前盖板与后盖板分别焊接在U型盒8的前后两端。

进一步的，所述第一支撑组件包括支撑套筒、螺丝和垫片。

进一步的，所述第二支撑组件包括支撑柱和螺丝。

进一步的，所述U型板7中间开有一弧形槽，所述弧形槽与装置运行轨迹一致。

进一步的，所述上盖板组件10包括摄像头与水管。

主电机1从下向上安装在主支撑板2上开的定位孔中；将一联轴器3安装并紧固在主电机1输出轴上。将轴承安装在轴承座4中，并以孔用卡簧定位；4套第一支撑组件(支撑套筒+螺丝+垫片)将轴承座4固定在主支撑板2上。Z轴主轴5从上向下安装在轴承的内孔中，下端以轴用卡簧加以限位，主轴最下部小轴则进入联轴器3安装孔中，紧固于联轴器3中。U型板7套装在Z轴主轴5上，以螺丝加垫片加以固定。至此，绕Z轴(纵轴)旋转结构装配完成，主电机1输出轴通过联轴器3带动Z轴主轴5，进而带动U型板7及其上的部件绕Z轴(纵轴)做旋转运动。上述技术方案中，U型板7的中间板开有一弧形槽，其作用是机械限位，是通过固定在轴承座4上的限位柱，装配后，限位柱会通过弧形槽，且运行轨迹与弧形槽一致，旋转至槽的两端时，即被限位。

U型板7作为承载绕X轴(横轴)旋转的副支撑板，U型盒8组件连接其上。四个第二支撑组件(支撑柱+螺丝)将舵机9固定在U型盒8内侧一侧，舵机9内齿圈固定在U型板7内侧一侧，为固定部件，依靠齿轮传动，为舵机9旋转提供反作用力。U型盒8内侧另一侧固定导向轴支座，U型板7外侧另一侧，固定X轴轴承座组件6，中间贯穿一根X轴(横轴)。至此，X轴(横轴)旋转部分结构装配完成，舵机9将驱动U型盒8组件(包括上盖板组件10、前盖板和后盖板)绕X轴(横轴)做旋转运动。上述技术方案中，上盖板组件10包括摄像头与水管，通过T型导向轴支座固定在上盖板上，前盖板与后盖板分别焊接在U型盒8的前后两端，最后上盖板组件扣在上部，以螺丝分别固定前盖板与后盖板。形成完整组件，完成相关功能。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。