1.一种有刷直流永磁电动机，包括电机转子、定子和端盖(11)，其特征在于，所述电机转子上套设有与其匹配的机壳(8)，所述机壳(8)的两面采用开放式设置，且端盖(11)通过固定机构与机壳(8)固定连接，所述电机转子包括电机轴(1)，且电机轴(1)上套设有转子芯片(2)，所述转子芯片(2)的槽内设有绝缘层(3)，所述转子芯片(2)的一端连接有换向器(4)，所述转子芯片(2)中设有与其匹配的漆包线(5)，所述电机轴(1)远离换向器(4)的一端套设有铜介子(6)，且电机轴(1)的两端还套设有与其匹配的电木介子(7)，所述机壳(8)中设有对称设置的磁铁(10)，所述电机轴(1)的两端分别设有第一含油轴承(9)和第二含油轴承(12)。
2.根据权利要求1所述的一种有刷直流永磁电动机，其特征在于，所述固定机构包括自攻螺丝(16)，所述端盖(11)远离机壳(8)的一侧侧壁设有对称设置的碳刷套底板(13)，且碳刷套底板(13)通过碳刷套(14)和自攻螺丝(16)固定连接有碳刷(17)，所述碳刷套底板(13)、碳刷套(14)、端盖(11)和机壳(8)通过弹簧柱(15)固定连接，且弹簧柱(15)上套设有与碳刷(17)匹配的碳刷扭簧(18)。