全自动高空电缆剥皮机的制作方法

本实用新型涉及电缆剥皮机，具体涉及一种全自动高空电缆剥皮机。

背景技术：

通讯、电力等行业的不断发展，使得对金属导线的用量需求越来越大。由于新旧产品更替较快，废旧电线回收量在逐年增加，对电缆剥皮机的需求量也就越来越大。目前除去电缆表皮的方法有以下几种，手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后回收其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属回收率，该法已经被各国政府严格禁止；机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行处理，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用处理粗径线缆；化学法：该法有一个最大的缺点是产生的废液无法处理，对环境有较大的影响，故很少采用；冷冻法：该法采用液氮做制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产。特别是对高空进行剥皮作业的操作人员来说，危险性也极高。目前的高空电缆剥皮作业，电力人员基本上都是依靠手动剥皮工具和人力进行剥皮，在剥皮时，会出现劳动强度大、效率低、精度差、操作不方便等诸多情况，又因在高空中进行作业，环境相对复杂，所以危险性高。根据现在时代发展的要求，手动电缆剥皮机已经不适应社会的发展。基于以上几种方法的分析，亟需提供一种全自动的电缆剥皮机。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种全自动的高空电缆剥皮机，无需人工操作，大大节省了劳动力，且装置中提供的滑块刀杆、钢丝刷滑块可实现伸缩切割，钢丝刷可实现精密切割，有效地避免了因切割过深导致的内部导线损坏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主要包括驱动装置、传动装置、支架和固定装置。驱动装置由电机I、电机II、电机III、电机IV组成；传动装置包括联轴器、蜗杆、皮带、蜗轮；支架包括电机座、挡板、连接板；固定装置包括轴承、特置外轴承和特置内轴承；切削装置由钢丝刷、切刀、滑块刀杆、钢丝刷滑块组成。其特征在于由四个电机提供动力，各部分相互配合进行剥皮作业，全程实现自动化。挡板中间用于放置电缆，用卡扣固定住。电机I与联轴器一端连接，联轴器另一端与蜗杆连接，电机I通过联轴器带动蜗杆转动，两根蜗杆通过皮带连接，从而另一边的蜗杆同时转动，两根蜗杆在两端分别通过轴承与挡板连接。蜗轮放置在两个蜗杆中间，与其啮合，蜗杆转动带动蜗轮螺旋运动，在蜗轮内部固定安装有两根滑杆，可随着蜗轮螺旋运动，滑杆与特制内轴承安装在一起，可实现相对滑动，特制内轴承安装于特制外轴承，可实现相对转动，特制外轴承固定于挡板，从而蜗轮与滑块可围绕电缆中心线做螺旋运动。在两边的滑杆上靠近蜗轮的位置，分别安装有钢丝刷和切刀等，用来进行对电缆的剥皮工作。电机II固定安装于滑杆，切刀固定安装于滑块刀杆，滑块刀杆安装于滑杆，可实现相对滑动。当电机I开始转动时，启动电机II，滑块刀杆可伸缩，滑块随着电机的转动而伸长一定的距离，从而使切刀切入电缆外皮内。切刀随着蜗轮的螺旋运动而运动，从而实现切削。切削到规定的长度时，电机I反转，切刀随蜗轮退回起始位置，随后，电机II转动带动切刀继续深入一定位置，电机I正转，从而实现反复切削。当切削到接近电缆内部电线位置时，电机II反转，切刀退回。电机III固定安装于滑杆，与电机II位置相对，钢丝刷滑块安装于滑杆，可相对滑动，钢丝刷安装于钢丝刷滑块，电机IV安装于钢丝刷滑块的钢丝刷轴线位置。切刀退回的同时，电机III转动带动钢丝刷滑块移动一定深度，同时电机IV启动，带动钢丝刷自动旋转，自动旋转的钢丝刷随蜗轮的螺旋运动而运动，从而实现磨削。该结构简单且精致，适用于高空电缆的剥皮作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：剥皮机利用电机带动蜗杆转动，蜗杆又通过皮带带动另一根蜗杆转动，从而带动蜗轮的转动，蜗轮与蜗杆的啮合可实现往复运动，蜗轮的转动带动滑块上的切刀与钢丝刷绕着电缆螺旋运动，从而实现电缆剥皮作业，切刀进行初步切削，再启用钢丝刷进行精密磨削，滑块刀杆和钢丝刷滑块具有伸缩功能，对去除电缆表皮的深度有了一定要求，同时可达到高精度的目的。本实用新型对电力人员在高空进行剥皮作业提供了一定的研究意义。

附图说明

图1是全自动高空电缆剥皮机整体结构示意图

图2是全自动高空电缆剥皮机剖面示意图

图3是钢丝刷、滑杆部分剖面示意图

图4是切刀、滑杆部分剖面示意图

以上附图中：1、电机I 2、联轴器 3、轴承 4、蜗杆 5、电机II 6、挡板 7、皮带 8、卡扣 9、特置外轴承 10、电机III 11、蜗轮 12、滑杆 13、电机座 14、电缆 15、特置内轴承 16、钢丝刷 17、滑块刀杆 18、钢丝刷滑块 19、电机IV 20、切刀

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型主要包括驱动装置、传动装置、支架、固定装置、切削装置。驱动装置由电机I1、电机II5、电机III10、电机IV19组成；传动装置包括联轴器2、蜗杆4、皮带7、蜗轮11等；支架包括电机座14、挡板6、连接板13；固定装置由轴承3、特置外轴承9、特置内轴承15组成；切削装置由钢丝刷16、切刀20等组成。其特征在于将高空中的电缆14放置于挡板6中，用卡扣8将其固定，电机I1安装在电机座13上，电机座13与挡板6另一端焊接为一体，挡板6与蜗杆4通过轴承3连接，电机I1与蜗杆4通过联轴器2连接，特制外轴承9固定安装于挡板6上，特制内轴承15安装于特制外轴承9内，可实现相对转动，特制内轴承15内安装滑杆12，可实现相对滑动，相对滑动和转动使滑杆可沿电缆14的中心线规整的做螺旋运动，蜗轮11与滑杆12固定安装于一体，即蜗轮11可沿电缆14做规整的螺旋运动，蜗轮11与蜗杆4相啮合。电机I1转动带动蜗杆4的转动，蜗杆4通过皮带7带动另一根蜗杆同时转动，蜗轮11随蜗杆转动，由于特制外轴承9、特制内轴承15和滑杆12的限制，使得蜗轮11随着电缆14的中心线规整的螺旋运动，电机I1可正反转，可使蜗轮11返回起始点，实现反复运动。

如图2、3、4所示，在两边的滑杆12靠近蜗轮11的位置上，其中一边滑杆12上固定安装了电机II5，滑块刀杆17安装在滑杆12上，可实现相对滑动，电机II5用于控制滑块刀杆17的伸缩功能，切刀20固定安装在滑块刀杆17中，另一边滑杆12固定安装了电机III10，钢丝刷滑块18安装于另一边滑块12中，可实现相对滑动，电机III10用于控制钢丝刷滑块18的伸缩功能，钢丝刷16安装于钢丝刷滑块18上，可实现相对转动，电机IV19安装于钢丝刷滑块18上，用于控制钢丝刷16自旋转。当电机I1开始转动时，电机II5控制滑块刀杆17的伸长规定的尺寸，切入到电缆14外皮内，切刀20随着蜗轮11的螺旋运动而运动，从而实现了切削外皮，当切削外皮接近电缆14内部电线时，电机II5停止转动，电机III10转动控制钢丝刷滑块18伸长规定的尺寸，钢丝刷16随着蜗轮11螺旋运动，从而实现精密磨削，这样既使电缆14内部不受到破坏而且还能够实现完全剥皮。本发明结构精致，且操作简单，全自动化大大提高了效率，同时也为高空作业人员增强了安全保障。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此作为本实用新型的保护范围，凡根据实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。