一种电机磁瓦装配机构的制作方法

本实用新型属于电机磁瓦装配设备技术领域，具体地说是涉及一种的电机磁瓦装配机构，用于无充磁磁瓦的装配。

背景技术：

它是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，随着永磁电机广泛用于汽车、船舶、航空和机械等行业,需求越来越旺盛，怎样加快生产成了企业迫切需要解决的问题。在永磁电机的制造装配过程中，压装磁瓦是其中一个重要工序，已有的永磁电机内磁瓦的安装多数使用涂胶贴片的方式固定，或是使用人工安装，这种精度较低，操作不便的安装方法，主要存在如下缺点：

稳定性差：主要体现在磁瓦与磁钢夹的位置固定上，容易出现滑动，不易定位；工作效率低：由于全部手动安装，投入使用时需等待磁瓦牢固的时间长，经常容易因为用力不足导致磁瓦脱落，使电机损坏；废品率高：由于磁瓦在装配时受力不均匀，磁瓦破裂的概率较大，安装尺寸也不精确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电机磁瓦装配机构，其意在克服现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种电机磁瓦装配机构，包括底座、固定于底座的卡簧定位机构和位于卡

簧定位机构上方的磁瓦限位机构；

所述卡簧定位机构包含对称设置且底端固定在底座上的卡簧定位柱，所述卡簧定位柱上开设有卡簧定位槽，卡簧为V形卡簧，其开口向下的装入到卡簧定位槽内；

所述磁瓦限位机构包含磁瓦安装座、固定于磁瓦安装座上方的磁瓦限位座、磁瓦限位柱，所述磁瓦限位座对称的开设有定位磁瓦的磁瓦定位槽，磁瓦下端装入该磁瓦定位槽内，磁瓦限位柱面对磁瓦定位槽的开口从而形成一个夹持空间，磁瓦限位柱的柱面可靠紧在装入每一个磁瓦定位槽的磁瓦的外周面，使得磁瓦位于该夹持空间内，磁瓦定位槽将磁瓦定位，磁瓦限位柱防止磁瓦倾倒；

所述磁瓦安装座和磁瓦限位座上分别对称的开设有位于所述卡簧定位柱正上方且在磁瓦安装座和磁瓦限位座受电机壳下压向下移动时供卡簧定位柱穿入的第一定位柱通道和第二定位柱通道，所述第一定位柱通道内开设有将卡簧两自由端压缩且为其导向的卡簧引导槽，对称设置的卡簧定位槽和对称设置的定位柱通道形成十字状分布，电机壳自上而下的套设在磁瓦的外部继续下移与磁瓦安装座上端面接触，从而磁瓦安装座被电机壳下压而同步下移，下移的过程中卡簧定位柱连同卡簧分别进入到定位柱通道和卡簧引导槽，从而将卡簧两自由端压缩而更容易进入到两磁瓦侧面之间，进一步的下移卡簧大部分进入到两磁瓦的侧面之间，随后卡簧由卡簧引导槽内脱离，从而卡簧两自由端在弹性力的作用下挤紧在两磁瓦侧面之间。

还包含常向上托起磁瓦限位机构的复位机构，该复位机构用于在磁瓦和卡簧装配结束后，机械手将其移出后，使整个电机磁瓦装配机构每个部件回到初始位置为下一次装配做准备。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述复位机构包含至少一个固定于底座的立柱以及套设于立柱上的弹簧，所述立柱上端依次穿过磁瓦安装座和磁瓦限位座后固连有一限位块，所述弹簧下端抵压底座上端抵紧在磁瓦安装座下底面且使所述磁瓦限位座上端面抵紧限位块，弹簧将磁瓦限位座向上弹压，从而使其回复到初始位置；

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述磁瓦限位柱设置有多个，其对称分布在磁瓦定位槽外侧且与所述磁瓦定位槽相对，磁瓦定位槽与磁瓦限位柱形成接纳磁瓦的空间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述磁瓦限位柱包含限位柱体、接纳限位柱体且为其提供导向的限位柱导套以及位于限位柱导套内且将限位柱体下端常向上顶起的限位柱压簧，在电机壳下压的过程中，电机壳下端面会将限位柱体下压，使限位柱体缩入到限位柱导套内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限位柱体下端固定有限位环。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：磁瓦安装座底面固定有支撑座，所述限位柱导套上端固定与支撑座使所述限位柱体竖直向上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：磁瓦定位槽由可与磁瓦内弧面贴合的弧形面以及位于弧形面两端向外延伸的限位凸起组成，所述限位凸起的高度小于磁瓦的厚度而将两磁瓦相对侧的侧面暴露部分对向卡簧引导槽，磁瓦定位槽在对磁瓦进行定位的同时，通过限位凸起高度的控制，使得卡簧可以通过卡簧引导槽顺利的卡在两磁瓦侧面之间且靠近电机壳内周面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述磁瓦安装座为阶梯状，分为外径稍小于电机壳内径的第一磁瓦安装座和外径大于电机壳内径的第二磁瓦安装座，所述第一磁瓦安装座的高度等于磁瓦下端面距离电机壳下端面的设计距离，电机壳可套设在第一磁瓦安装座，第一磁瓦安装座将磁瓦向上托起直到电机壳下端面压在第二磁瓦安装座上端面，从而使得磁瓦下端面与电机壳下端面间距出第一磁瓦安装座的高度，第一磁瓦安装座的高度为设定值，该设定值根据电机壳下端安装的部件的确定，这一设定值的高度为电机后面的部件装配预留空间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底座包含内座体、外座体，所述内座体上开设有与所述限位柱导套相应的通孔，通孔与所述限位柱导套间隙配合，该通孔供磁瓦装配过程中受到下移的电机壳下压而导致限位柱导套下移提供移动的通道。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述内座体可拆卸的固定在所述外座体内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述外座体中部具有一接纳所述内座体的内座体安装孔且其分为下外座体和上外座体，所述内座体套设内座体安装套后嵌入该内座体安装孔内，内座体安装套上端面开设有销柱安装槽且一销柱嵌入该销柱安装槽后其前端插入内座体周面开设的销柱孔内，所述下外座体上端面开销柱定位槽供所述销柱后端嵌入，所述上外座体扣合在下外座体的上端面，该结构便于座体快速组装和定位，防止内座体相对外座体转动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：该电机磁瓦装配机构通过机械手将磁瓦和卡簧放置在磁瓦定位槽和卡簧定位槽内，只需要将电机壳轴向下压，即可完成磁瓦的装配，装配结束后，各个机构可以立即自动回复到初始位置，完全实现自动化的装配生产，并且该结构结构简单，操作简单、方便、快速，降低了工作人员的劳动强度，提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构主视图；

图3是本实用新型的整体结构左视图；

图4是本实用新型的整体结构俯视图；

图5是A-A剖视图；

图6是B-B剖视图；

图7是C-C剖视图；

图8是磁瓦以及卡簧安装结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

一种电机磁瓦装配机构，包括底座10、固定于底座的卡簧定位机构30和位于卡簧定位机构30上方的磁瓦限位机构20；

卡簧定位机构30包含对称设置且底端固定在底座10上的卡簧定位柱31，卡簧定位柱上开设有卡簧定位槽311，卡簧为V形卡簧，其开口向下的装入到卡簧定位槽311内；

磁瓦限位机构包含磁瓦安装座21、固定于磁瓦安装座21上方的磁瓦限位座 23、磁瓦限位柱22，磁瓦限位座23对称的开设有定位磁瓦60的磁瓦定位槽232，磁瓦定位槽232由可与磁瓦60内弧面贴合的弧形面2321以及位于弧形面2321 两端向外延伸的限位凸起2322组成，所述限位凸起2322的高度小于磁瓦60的厚度而将两磁瓦相对侧面的暴露部分对向卡簧引导槽212；磁瓦限位柱22的柱面可靠紧在装入每一个磁瓦定位槽232的磁瓦的外周面，磁瓦定位槽232将磁瓦进行定位，为了防止定位后的磁瓦向外部发生倾倒，设置卡簧定位柱31在磁瓦60即将发生倾倒的时候其支撑在磁瓦的外周面，防止其倾斜；

本实施例中，磁瓦限位柱22设置有四个，其对称分布在磁瓦定位槽232外侧且与所述磁瓦定位槽232相对；磁瓦限位柱22包含限位柱体221、接纳限位柱体221且为其提供导向的限位柱导套222以及位于限位柱导套222内且将限位柱体221下端常向上顶起的限位柱压簧223，限位柱体221下端固定有限位环 225，在电机壳50下压的过程中，电机壳50下端面会将限位柱体221下压，使限位柱体221缩入到限位柱导套222内，将压簧223压缩。

磁瓦安装座21和磁瓦限位座23上分别对称的开设有位于卡簧定位柱31正上方且在磁瓦安装座21和磁瓦限位座23受电机壳50下压向下移动时供卡簧定位柱31穿入的第一定位柱通道211和第二定位柱通道231，第一定位柱通道211 内开设有将卡簧70两自由端压缩且为其导向的卡簧引导槽212；

本实施例中，磁瓦安装座21底面固定有支撑座25，限位柱导套222上端固定与支撑座25使限位柱体221竖直向上。

进一步的，磁瓦安装座21为阶梯状，分为外径稍小于电机壳50内径的第一磁瓦安装座213和外径大于电机壳50内径的第二磁瓦安装座214，所述第一磁瓦安装座213的高度等于磁瓦60下端面距离电机壳50下端面的设计距离。

还包含常向上托起磁瓦限位机构20的复位机构40。

复位机构40包含至少一个固定于底座10的立柱41套设于立柱41上的弹簧42，所述立柱41上端依次穿过磁瓦安装座21和磁瓦限位座23后固连有一限位块24，所述弹簧42下端抵压底座10，上端抵紧在磁瓦安装座21下底面且使所述磁瓦限位座23上端面抵紧限位块24。

底座10包含内座体11、外座体12，内座体11可拆卸的固定在所述外座体 12内，所述内座体11上开设有与所述限位柱导套222相应的通孔111，通孔111 与所述限位柱导套222间隙配合。

具体的，外座体12中部具有一接纳所述内座体11的内座体安装孔且其分为下外座体121和上外座体122，所述内座体11套设内座体安装套13后嵌入该内座体安装孔内，内座体安装套13上端面开设有销柱安装槽131且一销柱81 嵌入该销柱安装槽131后其前端插入内座体11周面开设的销柱孔113内，所述下外座体121上端面开销柱定位槽1211供所述销柱81后端嵌入，所述上外座体122扣合在下外座体121的上端面。

具体的工作原理为：

电机壳50自上而下的套设在磁瓦60的外部继续下移与磁瓦安装座21上端面接触，从而磁瓦安装座21被电机壳50下压而同步下移，下移的过程中卡簧定位柱31连同卡簧70分别进入到定位柱通道和卡簧引导槽，从而将卡簧70两自由端压缩而更容易计入到两磁瓦60侧面之间，进一步的下移卡簧70大部分进入到两磁瓦的侧面之间，随后卡簧70由卡簧引导槽内脱离，从而卡簧70两自由端在弹性力的作用下挤紧在两磁瓦侧面之间；同时，复位机构40的弹簧42 也被压缩，另外，在电机壳50下压的过程中，电机壳50下端面会将限位柱体 221下压，使限位柱体221缩入到限位柱导套222内，将压簧223压缩。

而后，装配好的磁瓦的电机壳被机械手转移，磁瓦安装座21在复位机构 40的弹簧42弹性力的作用下上移恢复到初始位置，限位柱体221在压簧223的弹性力作用下上移恢复到初始位置，继而准备下一次装配。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。