一种新型可调节式步进电机的制作方法

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体为一种新型可调节式步进电机。

背景技术：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

目前的步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，但是目前的步进电机在实现高速定位控制功能方面还有待提高，传送速度和传送间距的可调性还不够，为此，我们提出一种新型可调节式步进电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型可调节式步进电机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型可调节式步进电机，其结构包括电机主体，所述电机主体包括电机上盖和电机下盖，所述电机上盖和电机下盖为可拆卸连接，所述电机上盖和电机下盖的左右两侧分别固定连接有突出件，所述突出件包括右固定件和左固定件，所述右固定件和左固定件的左右两侧均设有凹槽，所述两个凹槽的中间设有缺口，所述电机上盖的中间设有电机转子轴，所述电机转子轴的外部转动连接有金属弹簧垫片，所述金属弹簧垫片的外部套接有轴承。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴承转动连接在电机上盖的中间圆孔内，所述轴承的外部转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮的外部转动连接有固定转子轴铜套，所述电机主体的内部设有电路板，所述电机主体内部的电路板与电机顶盖之间设有绝缘垫片，所述电机主体的电路板通过线路与电机相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述右固定件的表面设有两个上下盖定位柱，所述上下盖定位柱贯穿右固定件，所述左固定件的表面贯通连接有一个上下盖定位柱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述凹槽的表面设有自压式锁紧结构，所述自压式锁紧结构的形状为U字型，所述自压式锁紧结构的上部卡接在突出件的上部，所述自压式锁紧结构的下部卡接在突出件的下部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机上盖的表面设有定位销，所述定位销位于固定转子轴铜套的旁边，所述定位销与电机内部的齿轮相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机下盖的下部中间贯通连接有电机转子轴，所述电机转子轴的外部转动连接有轴承，所述轴承的外部转动连接有固定转子轴用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该一种新型可调节式步进电机，通过设置定位销使步进电机实现高速定位控制功能，使传送速度和传送间距的可调性提高，实现了高度的元件对应能力和高速稳定的元件供给。

2.通过设置自压式锁紧结构能够增强稳定性，避免电机转子轴和固定转子轴铜套脱离，设有的固定转子轴用和固定转子轴铜套起到固定电机转子轴的作用，设置的上下盖定位柱起到很好的定位作用，安装更方便，避免位移。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型可调节式步进电机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种新型可调节式步进电机的后视结构示意图；

图3为本实用新型一种新型可调节式步进电机的主视结构示意图。

图中：电机主体-1，电机上盖-81，自压式锁紧结构-2，定位销 -3，电机转子轴-4，连接齿轮-5，固定转子轴铜套-6，上下盖定位柱 -7，电机下盖-8，固定转子轴用-9，突出件-10，右固定件-11，左固定件-12，凹槽-13，轴承-14，金属弹簧垫片-15，绝缘垫片-16。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型可调节式步进电机，其结构包括电机主体1，所述电机主体1包括电机上盖81和电机下盖8，所述电机上盖81和电机下盖8为可拆卸连接，所述电机上盖81和电机下盖8的左右两侧分别固定连接有突出件10，所述突出件10包括右固定件11和左固定件12，所述右固定件11和左固定件12的左右两侧均设有凹槽13，所述两个凹槽13的中间设有缺口，所述电机上盖81的中间设有电机转子轴4，所述电机转子轴 4的外部转动连接有金属弹簧垫片15，所述金属弹簧垫片15的外部套接有轴承14。

请参阅图1和图3，所述轴承14转动连接在电机上盖81的中间圆孔内，所述轴承14的外部转动连接有连接齿轮5，所述连接齿轮5 的外部转动连接有固定转子轴铜套6，所述电机主体1的内部设有电路板，所述电机主体1内部的电路板与电机顶盖之间设有绝缘垫片 16，所述电机主体1的电路板通过线路与电机相连接。

请参阅图1，所述右固定件11的表面设有两个上下盖定位柱7，所述上下盖定位柱7贯穿右固定件11，所述左固定件12的表面贯通连接有一个上下盖定位柱7。设有的上下盖定位柱7起到将电机上盖 1和电机下盖8进行定位的作用。

请参阅图1和图2，所述凹槽13的表面设有自压式锁紧结构2，所述自压式锁紧结构2的形状为U字型，所述自压式锁紧结构2的上部卡接在突出件10的上部，所述自压式锁紧结构2的下部卡接在突出件10的下部。设有的自压式锁紧结构2起到将电机上盖81和电机下盖8锁紧的作用。

请参阅图1，所述电机上盖81的表面设有定位销3，所述定位销 3位于固定转子轴铜套6的旁边，所述定位销3与电机内部的齿轮相连接。设有的定位销3起到定位内部齿轮的作用。

请参阅图2和图3，所述电机下盖8的下部中间贯通连接有电机转子轴4，所述电机转子轴4的外部转动连接有轴承14，所述轴承 14的外部转动连接有固定转子轴用9。设有的固定转子轴用9起到固定电机转子轴4的作用。

本实用新型的电机主体1，电机上盖81，自压式锁紧结构2，定位销3，电机转子轴4，连接齿轮5，固定转子轴铜套6，上下盖定位柱7，电机下盖8，固定转子轴用9，突出件10，右固定件11，左固定件12，凹槽13，轴承14，金属弹簧垫片15，绝缘垫片16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：本实用新型在使用时，先通过电机主体1内部的电路板控制电机的转速，再在右固定件11和左固定件12的中间贯穿连接上下盖定位柱7来进行定位，然后将自压式锁紧结构2卡接在凹槽 13内并压紧，从而对电机上盖81和电机下盖8进行固定，再通过定位销3对电机内部的齿轮进行定位，然后在电机转子轴4的外部转动连接金属弹簧垫片15来进行减震缓冲，再在金属弹簧垫片15的外部设置轴承14，然后在轴承14的外部转动安装连接齿轮5，当电机转子轴4转动360度时，带动连接齿轮5转动一下，误差为0.2，再在连接齿轮5的外部卡接固定转子轴铜套6来固定电机转子轴4，最后在电机下盖8中间的电机转子轴4的外部设置固定转子轴用9来进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。