电机精密控制器的制作方法

本实用新型涉及一种电机控制器，尤其是一种可降低成本、提供运行速度的电机精密控制器。

背景技术：

目前，电机控制器基本上由PC机和运动控制卡组成，即基于个人计算机的运动控制系统。是通过PCI等标准的计算机总线连接至PC机，PC机负责运动控制规划、插补等计算量大的任务，而控制卡负责运动控制闭环等工作。由于运动控制卡需采用专用的运动控制芯片，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可降低成本、提供运行速度的电机精密控制器。

本实用新型的技术解决方案是：一种电机精密控制器，有印制线路板，在印制线路板上焊接有电源模块、仿真调试接口模块、控制器状态指示电路、数字量输入输出模块、CAN总线模块、MCU、模拟量输入模块、存储模块、模拟量输出模块及编码器接口模块，所述MCU与仿真调试接口模块、CAN总线模块、存储模块、数字量输入输出模块双向通讯，模拟量输入模块及编码器接口模块与MCU输入端相接，控制器状态指示电路及模拟量输出模块与MCU输出端相接。

本实用新型是基于PC使用CAN总线通讯的电机精密控制器，只需接收上位机发送的运动相关参数（如PID参数，速度，加速度及位置等），即可自行实现对电机的精密运动控制。无需采用专用的运动控制芯片，可降低成本且提高运行速度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电路原理框图。

图2是本实用新型实施例的应用示意图。

具体实施方式

本实用新型的电机精密控制器如图1所示：有印制线路板，在印制线路板上焊接有电源模块、仿真调试接口模块、控制器状态指示电路、数字量输入输出模块、CAN总线模块、MCU（STM32F407VGTx）、模拟量输入模块、存储模块、模拟量输出模块及编码器接口模块（4路差分式编码器输入电路），所述MCU与仿真调试接口模块、CAN总线模块、存储模块、数字量输入输出模块双向通讯，模拟量输入模块及编码器接口模块与MCU输入端相接，控制器状态指示电路及模拟量输出模块与MCU输出端相接。

本实用新型的具体应用如图2所示：CAN总线模块与上位机相接，上位机是具有扩展CAN总线功能的电脑（台式机、笔记本电脑或工控机等），模拟量输出模块通过电机驱动器与电极相接，编码器接口模块与相接于电机的编码器输出相接。亦可将数字量输入输出模块与电机驱动器相接。

上位机下发指令，通过CAN总线模块至MCU，MCU采用中断的方式接受上位机指令，执行相应的操作。上位机下发指令有三类：一是设置类指令，设置一些运动控制必须的参数；二是运动控制类指令，控制电机以恒定的速度运行，控制电机旋转固定的角度；三是IO操作类指令，上位机可以读取输入点状态、设置输出点状态。