一种起动机定子线圈包扎装置的制作方法

本实用新型涉及线圈包扎技术领域，具体涉及一种起动机定子线圈包扎装置。

背景技术：

起动机定子线圈按照技术要求进行缠绕成型后，需要进行定型，而目前在进行定子线圈定型时，需要在线圈上缠绕纱带进行初步定型后在经过浸漆烘干处理，从而完全定型，便于在安装时能够快速嵌装在铁芯上。而目前的定子线圈主要是采用手工包扎的方式，在进行包扎过程中需要重复搬运线圈、转动线圈进行纱带缠绕，造成缠绕效率低，工人劳动强度大的情况，而且线圈的包扎质量也参差不齐。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种起动机定子线圈包扎装置，解决了手工包扎线圈的方式造成缠绕效率低、工人劳动强度大、线圈包扎质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种起动机定子线圈包扎装置，包括支撑框架，支撑框架的中部设有承载架，承载架上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构、自动点胶机、尾巴剪切机构以及线圈夹持机构，支撑框架的上设有用于向线圈夹持机构输送线圈的输送机构；所述承载架的底面上设有安装架，安装架上安装有第一驱动电机；所述承载架上安装有用于带动穿梭机构转动的转动座，转动座通过联轴器与第一驱动电机连接；所述线圈夹持机构包括固接于承载架上的第一导轨架、滑动安装在第一导轨架上第一夹持机械手以及固定安装与穿梭机构下方的第二夹持机械手；承载架上靠近尾巴剪切机构的部位上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与第一夹持机械手连接。

进行线圈包扎时，将绕制好的线圈依次放置到输送机构上，通过输送机构将线圈移动到支撑框架内，通过线圈夹持机构将线圈进行夹持并移动到穿梭机构下方，穿梭机构上的纱布先按照一个线圈的使用量进行缠绕后通过纱带剪切机构剪断，然后再通过穿梭机构将纱带缠绕到线圈上，当整个线圈上都缠绕好纱带后，将线圈移动到自动点胶机处进行点胶，从而将纱布进行固定；再利用尾巴剪切机构将纱布尾巴进行修剪，从而完成一个线圈的包扎，包扎完毕的线圈进行卸料结束一次线圈包扎过程。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、线圈从移动、定位到纱带自动穿梭包扎过程全部采用流水线式的生产方式，在包扎过程中只在上料与卸料时需要人工参与，整个过程自动进行，不仅降低了工人的劳动强度，能够提高纱带缠绕效率，还能保证每个线圈包扎后质量保持一致。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图中，支撑框架1、承载架2、纱带剪切结构3、第二导轨架31、滑动座32、自动剪切刀33、穿梭机构4、支撑座41、自动缠带梭42、第二伸缩气缸43、纱带盘44、自动点胶机5、尾巴剪切机构6、固定架61、剪切导杆62、第四伸缩气缸63、支撑杆64、线圈夹持机构7、第一导轨架71、第一夹持机械手72、第二夹持机械手73、第一伸缩气缸74、输送机构8、输送支架81、传送皮带82、第二驱动电机83、单线圈限位架84、安装架9、第一驱动电机10、联轴器11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图3所示，本实用新型所述的一种起动机定子线圈包扎装置，包括支撑框架1，支撑框架1的中部设有承载架2，其中支撑框架1为空心长方体框架结构，在承载架2上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构4、自动点胶机5、尾巴剪切机构6以及线圈夹持机构7，支撑框架1的上设有用于向线圈夹持机构7输送线圈的输送机构8；在承载架2的底面上设有安装架9，安装架9上安装有第一驱动电机10；所述承载架2上安装有用于带动穿梭机构4转动的转动座，转动座通过联轴器11与第一驱动电机10连接；在进行线圈包扎时通过线圈夹持机构7将线圈进行定位，让穿梭机构4将纱布缠绕到线圈上，由于线圈不移动，在进行穿梭时利用第一驱动电机10的往复转动，调整缠绕位置，从而便于将整个线圈上都缠绕上纱布。

其中，线圈夹持机构7包括固接于承载架2上的第一导轨架71、滑动安装在第一导轨架71上第一夹持机械手72以及固定安装与穿梭机构4下方的第二夹持机械手73；承载架2上靠近尾巴剪切机构6的部位上安装有第一伸缩气缸74，第一伸缩气缸74的活塞杆与第一夹持机械手72连接，通过第一伸缩气缸74驱动第一夹持机械手72移动到输送机构8的末端将线圈进行夹持后移动穿梭机构4下方，并利用第二夹持机械手73进行定位，从而将整个线圈的位置进行固定，保证在缠绕纱布时线圈能够受力。

为了让线圈夹持机构7能够快速将输送机构8上的线圈进行夹持，也为了让线圈能够自动进入到支撑框架1内，输送机构8包括安装在承载架2上的输送支架81，输送支架81上转动安装有传送皮带82，输送支架81上远离承载架2的一端底部安装有用于驱动传送皮带82转动的第二驱动电机83；输送支架81伸入支撑框架1的一端设有单线圈限位架84，线圈限位架上只能容许放置一个线圈，并且能够将线圈的位置进行限位，保证线圈夹持机构7进行夹持时能够直接将线圈夹持稳定。

穿梭机构4包括支撑座41，支撑座41上滑动设有自动缠带梭42，自动缠带梭42采用现有技术，原理类似于缝纫机头的往复移动，支撑座41上还安装有用于推动自动缠带梭42移动的第二伸缩气缸43；支撑座41上还设有纱带盘44，纱带盘44上的纱带连接到自动缠带梭42上，进行纱带缠绕前，利用西东缠带梭上的缠绕轴先将一个线圈需要的纱带长度进行缠绕，然后利用纱带剪切机构进行剪断，在进行线圈缠绕时，利用自动缠带梭42上的穿带梭带动纱带在线圈上进行缠绕，在缠绕过程中能够通过第二伸缩气缸43调节自动缠带梭42的位置，从而便于调节纱带进行缠绕的位置，同时结合第一驱动电机10的转动调节，使得整个穿梭机构4能够按照线圈的形状进行纱带缠绕。

为了便于对穿梭机构4上的纱带进行剪断，利用纱带剪切机构进行，纱带剪切机构包括安装在承载架2上的第二导轨架31以及滑动安装在第二导轨架31上的滑动座32，滑动座32的前端安装有自动剪切刀33；所述承载架2上还安装有用于驱动滑动座32移动的第三伸缩气缸，在需要进行剪切时，通过第三伸缩气缸推动滑动座32移动，让自动剪切刀33靠近纱带并进行剪切；当剪切完毕后再次通过第三伸缩气缸拉动滑动座32复位。

在自动点胶机5上进行纱带固定后，需要将多余的纱带进行剪切，便于后续组装使用，利用尾巴剪切机构6进行纱带尾巴剪切，尾巴剪切机构6包括安装在承载架2上的固定架61以及剪切刀杆，固定架61的侧面安装有第四伸缩气缸63，剪切刀杆的一端滑动安装在固定架61上，剪切刀杆的另一端滑动安装在第四伸缩气缸63的伸缩杆末端，剪切刀杆的中部转动安装有固定于固定架61上的支撑杆64，通过第三伸缩气缸拉动剪切刀杆在支撑杆64上转动，从而利用剪切刀杆与固定架61之间形成的切割间隙将纱带剪短，而剪切刀杆靠近固定架61的一侧为切削刃。

本实用新型的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的使用数量、安装顺序或重要程度进行限定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。