一种绕线主轴系统的制作方法

本实用新型涉及电机绕线抹技术领域，特别是涉及一种绕线主轴系统。

背景技术：

电机的基本结构可分为两部分：一、不动部分：定子(包括：叠压定子、定子绕组、绝缘结构、机座、接线盒等)；二、旋转部分：转子(包括：铸铝转子、鼠笼导条、转轴、轴承、前、后端盖等)。定子绕组和鼠笼导条是电机实行电磁能量转换的关键组件，它必定遵守三个基本原则：(一)是绕组通入电流后必然产生磁场；(二)是绕组导体与磁场发生相对切割运动，绕组中必然产生电动势；(三)是绕组中若有电流通过且处在磁场中，导体必然受到磁场力的作用。三相异步电动机的基本运行原理：定子通过三相交流电后，在气隙中产生以同步速度旋转的磁场，该磁场切割转子导条后在转子导条中感应产生电流，带电的转子导条处于气隙旋转的磁场中，就又产生电动力，使转子朝定子旋转磁场的同一转向旋转。由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才有的，所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同步转速，永远不可能达到同步(否则的话，转子导条与气隙磁场同步旋转，转子导条也不再切割磁场，也不再会感应电流和产生电动力，转子也不可能旋转)，所以名为异步电动机。

现在市面上的绕线设备，精度低，绕线合格率低。

因此，现在市面上亟需一种能够解决上述问题一个或者多个问题的绕线主轴系统。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种绕线主轴系统。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种绕线主轴系统，所述绕线主轴系统包括安装座；设置在所述安装座，用于对电机转子夹紧或者松开的锁紧机构；设置安装座上，与所述锁紧机构传动连接，用于驱动所述锁紧机构转动的第一驱动装置；设置在所述安装座上，用于辅助线材挂线到电机转子上的挂线机构；设置在所述安装座上，与所述挂线机构传动连接，用于驱动所述挂线机构转动的第二驱动装置；设置在所述安装座上，与所述挂线机构相配合，用于对线材收线和剪线的线材裁剪机构；以及设置在所述安装座上，与电机转子相配合，用于辅助电机转子绕线的绕线头。

在一些实施例中，所述锁紧机构包括固定设置在所述安装座上，且内部中空，两侧开口的连接座；设置在所述连接座一端，与所述连接座固定连接的第一气缸；设置在所述气缸输出端，且位于所述连接座内部腔室内，呈凹字形的连接头；转动设置在所述连接头上，与所述连接头转动连接的转动装置；设置在所述转动装置上，与所述转动装置固定连接，一端设有第三通孔的第一顶杆；设置在所述安装座上，与所述第一顶杆转动连接的锁紧机构安装座；设置在所述锁紧机构安装座上，其上设有第一通孔和第一腰孔的第一连接套；设置在所述第一连接套外，与所述第一连接套相配合，其上设有第二通孔和第二腰孔的第二连接套；穿过所述第三通孔，第一腰孔和第二通孔，将所述第一顶杆、第一连接套和第二连接套传动连接的第一限位销；设置在所述第一连接套上端，与所述第一连接套相连接，其上设有第四通孔的第二顶杆；穿过所述第四通孔、第二腰孔和第一通孔，将所述第二顶杆、第一连接套和第二连接套传动连接的第二限位销；设置在所述第二顶杆外侧，与所述第二连接套相连接的第三连接套；设置在所述第二顶杆上端，部分露出于所述第三连接套，用于对电机转子夹紧或者松开的夹爪。

在一些实施例中，所述锁紧机构安装座和所述第一顶杆之间还设有便于两者转动的第一轴承组件。

在一些实施例中，所述转动装置包括与所述连接头固定连接的轴承安装座；以及设置在所述轴承安装座内，与所述第一顶杆外侧壁紧配连接的第二轴承组件。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括设置在所述安装座上的第一电机；设置在所述第一电机输出端，与所述第一电机输出端固定连接的第一齿轮；固定连接在所述锁紧机构外侧壁上，与所述第一电机相配合的第二齿轮；以及张紧设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，用于带动所述第二齿轮转动的同步带。

在一些实施例中，所述挂线机构包括固定设置在所述安装座上的第二电机；固定设置在所述安装座上，且套设在所述锁紧机构外侧的挂线机构安装座；设置在所述挂线机构安装座内，且位于所述锁紧机构外侧，与所述挂线机构安装座和所述锁紧机构转动连接，与所述第二驱动装置同步转动的挂线机构连接套；套设在所述挂线机构连接套外侧，能够沿着所述挂线机构连接套轴向滑动，且与所述挂线机构连接套同步转动的挂线机构调节套；设置在所述挂线机构调节套一端，能够沿着所述挂线机构调节套轴向滑动，且与所述挂线机构调节套同步转动的挂线机构挂线套；以及设置在所述安装座上，与所述挂线机构调节套相配合，用于调节所述挂线机构调节套轴向位置的挂线机构位置调节装置。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括设置在所述挂线机构连接套外，与所述挂线机构连接套同步转动的第三齿轮；设置在所述安装座上，与所述安装座固定连接的第二电机；设置在所述第二电机输出端，与所述第二电机输出端固定连接的第四齿轮，以及张紧在所述第三齿轮和第四齿轮上，带动所述第三齿轮转动的第二同步带。

在一些实施例中，所述线材裁剪机构包括用于线材固定的固定机构；以及与所述固定机构相配合，用于线材剪断的剪断机构。

在一些实施例中，所述固定机构包括固定在所述安装座上的第二气缸；设置在所述第二气缸输出端处的推杆；固定连接在所述推杆上的挡板；以及固定在所述第二气缸上，且套设在所述推杆外，与所述推杆和所述挡板相配合的固定套。

在一些实施例中，所述固定套侧壁上设有与所述挡板相配合的缺口，当所述推杆与所述固定套底部接触时，挡板与所述缺口相配合，将线材固定在所述固定套内。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括安装座；设置在所述安装座，用于对电机转子夹紧或者松开的锁紧机构；设置安装座上，与所述锁紧机构传动连接，用于驱动所述锁紧机构转动的第一驱动装置；设置在所述安装座上，用于辅助线材挂线到电机转子上的挂线机构；设置在所述安装座上，与所述挂线机构传动连接，用于驱动所述挂线机构转动的第二驱动装置；设置在所述安装座上，与所述挂线机构相配合，用于对线材收线和剪线的线材裁剪机构；以及设置在所述安装座上，与电机转子相配合，用于辅助电机转子绕线的绕线头。采用上述设计，通过挂线机构将线材挂到电子转子上，通过锁紧机构转动，带动电机转子运动，实现绕线，最终通过线材裁剪机构将线材剪断，实现整个电机转子的绕线。该结构绕线精度大，合格率高，大大提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统中锁紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统中锁紧机构的爆炸图；

图4为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统中挂线机构的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统中挂线机构的爆炸图；

图6为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统中固定机构的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例一种绕线主轴系统中固定机构的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种绕线主轴系统，所述绕线主轴系统包括安装座100；设置在所述安装座100，用于对电机转子夹紧或者松开的锁紧机构200；设置安装座100上，与所述锁紧机构200传动连接，用于驱动所述锁紧机构200转动的第一驱动装置300；设置在所述安装座100上，用于辅助线材挂线到电机转子上的挂线机构400；设置在所述安装座100上，与所述挂线机构400传动连接，用于驱动所述挂线机构400转动的第二驱动装置 500；设置在所述安装座100上，与所述挂线机构400相配合，用于对线材收线和剪线的线材裁剪机构600；以及设置在所述安装座100上，与电机转子相配合，用于辅助电机转子绕线的绕线头700。

具体的，本方案中，需要对转子进行绕线时，首先通过锁紧机构200对其进行夹紧，同时，绕线头700适配于转子两侧，配合另外的绕线机，对电子转子进行绕线。在绕线的过程中，锁紧机构200通过第一驱动装置300进行转动，在转动的过程中使得转子转动，同时，挂线机构400在第二驱动装置500的配合下也进行转动，两者在转动的过程中，通过绕线机的配合，将线材挂到转子挂钩上。

挂线完成后，通过绕线机飞叉转动，完成电机转子的绕线，绕线完成后，本方案通过线材裁剪机构600将线材剪断，完成整个绕线过程。

在一些实施例中，所述锁紧机构200包括固定设置在所述安装座100上，且内部中空，两侧开口的连接座201；设置在所述连接座201一端，与所述连接座201固定连接的第一气缸202；设置在所述第一气缸202输出端，且位于所述连接座201内部腔室内，呈凹字形的连接头203；转动设置在所述连接头 203上，与所述连接头203转动连接的转动装置204；设置在所述转动装置204 上，与所述转动装置204固定连接，一端设有第三通孔206的第一顶杆205；设置在所述安装座100上，与所述第一顶杆205转动连接的锁紧机构安装座 207；设置在所述锁紧机构安装座207上，其上设有第一通孔208和第一腰孔 209的第一连接套2010；设置在所述第一连接套2010外，与所述第一连接套 2010相配合，其上设有第二通孔2011和第二腰孔2012的第二连接套2013；穿过所述第三通孔206，第一腰孔209和第二通孔2011，将所述第一顶杆205、第一连接套2010和第二连接套2013传动连接的第一限位销2014；设置在所述第一连接套2010上端，与所述第一连接套2010相连接，其上设有第四通孔2015 的第二顶杆2016；穿过所述第四通孔2015、第二腰孔2012和第一通孔208，将所述第二顶杆2016、第一连接套2010和第二连接套2013传动连接的第二限位销2017；设置在所述第二顶杆2016外侧，与所述第二连接套2013相连接的第三连接套2018；设置在所述第二顶杆2016上端，部分露出于所述第三连接套2018，用于对电机转子夹紧或者松开的夹爪2019。

在一些实施例中，所述锁紧机构安装座207和所述第一顶杆205之间还设有便于两者转动的第一轴承组件2020。

具体的，本方案在实施时，通过第一气缸202的伸缩，来控制夹爪2019 伸出还是缩进到第三连接套2018内，当夹爪2019伸出第三连接套2018时，由于其侧壁上上设有若干条缺口，插入在夹爪2019内的电机转子与夹爪2019 内侧壁松开，两者处于非夹紧状态；当夹爪2019缩进到第三连接套2018时，由于其侧壁上上设有若干条缺口，在缩进到第三连接套2018时，其外侧壁在第三连接套2018内侧壁的作用下，对电机转子夹紧，此时插入在夹爪2019内的电机转子与夹爪2019内侧壁牢牢卡主，两者处于夹紧状态。

其具体的驱动实现结构可以清楚的从图纸以及实施例中的结构连接描述看出，对于机械领域的人员来说是非常清楚的，故不在此进行赘述。

在一些实施例中，所述转动装置204包括与所述连接头203固定连接的轴承安装座2041；以及设置在所述轴承安装座2041内，与所述第一顶杆205外侧壁紧配连接的第二轴承组件2042。

在一些实施例中，所述第一驱动装置300包括设置在所述安装座100上的第一电机301；设置在所述第一电机301输出端，与所述第一电机301输出端固定连接的第一齿轮302；固定连接在所述锁紧机构200外侧壁上，与所述第一电机301相配合的第二齿轮303；以及张紧设置在所述第一齿轮302和所述第二齿轮303上，用于带动所述第二齿轮303转动的同步带304。

具体的，当需要对锁紧机构进行转动时，通过控制第一电机301转动，带动第一齿轮302转动，从而带动同步带304转动，最终带动第二齿轮303转动。

第二齿轮303转动时，就带动锁紧机构200转动。

在一些实施例中，所述挂线机构400包括固定设置在所述安装座100上，且套设在所述锁紧机构200外侧的挂线机构安装座402；设置在所述挂线机构安装座402内，且位于所述锁紧机构200外侧，与所述挂线机构安装座402和所述锁紧机构200转动连接，与所述第二驱动装置500同步转动的挂线机构连接套403；套设在所述挂线机构连接套403外侧，能够沿着所述挂线机构连接套403轴向滑动，且与所述挂线机构连接套403同步转动的挂线机构调节套 404；设置在所述挂线机构调节套404一端，能够沿着所述挂线机构调节套404 轴向滑动，且与所述挂线机构调节套404同步转动的挂线机构挂线套405；以及设置在所述安装座100上，与所述挂线机构调节套404相配合，用于调节所述挂线机构调节套404轴向位置的挂线机构位置调节装置406。

在一些实施例中，所述第二驱动装置500包括设置在所述挂线机构连接套403外，与所述挂线机构连接套403同步转动的第三齿轮501；设置在所述安装座100上，与所述安装座100固定连接的第二电机502；设置在所述第二电机502输出端，与所述第二电机502输出端固定连接的第四齿轮503，以及张紧在所述第三齿轮501和第四齿轮503上，带动所述第三齿轮501转动的第二同步带504。

在一些实施例中，所述线材裁剪机构600包括用于线材固定的固定机构 601；以及与所述固定机构601相配合，用于线材剪断的剪断机构602。

在一些实施例中，所述固定机构601包括固定在所述安装座100上的第二气缸6011；设置在所述第二气缸6011输出端处的推杆6012；固定连接在所述推杆6012上的挡板6013；以及固定在所述第二气缸6011上，且套设在所述推杆6012外，与所述推杆6012和所述挡板6013相配合的固定套6014。

在一些实施例中，所述固定套6014侧壁上设有与所述挡板6013相配合的缺口6015，当所述推杆6012与所述固定套6014底部接触时，挡板6013与所述缺口6015相配合，将线材固定在所述固定套6014内。

综上所述，本实用新型包括安装座100；设置在所述安装座100，用于对电机转子夹紧或者松开的锁紧机构200；设置安装座100上，与所述锁紧机构 200传动连接，用于驱动所述锁紧机构200转动的第一驱动装置300；设置在所述安装座100上，用于辅助线材挂线到电机转子上的挂线机构400；设置在所述安装座100上，与所述挂线机构400传动连接，用于驱动所述挂线机构400 转动的第二驱动装置500；设置在所述安装座100上，与所述挂线机构400相配合，用于对线材收线和剪线的线材裁剪机构600；以及设置在所述安装座100 上，与电机转子相配合，用于辅助电机转子绕线的绕线头700。采用上述设计，通过挂线机构400将线材挂到电子转子上，通过锁紧机构200转动，带动电机转子运动，实现绕线，最终通过线材裁剪机构600将线材剪断，实现整个电机转子的绕线。该结构绕线精度大，合格率高，大大提高了产品质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。