技术特征：
技术总结
一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，包括：ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FGPA芯片；以及FPGA芯片，用以接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS管开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。
技术研发人员：高源;任海波
受保护的技术使用者：大陆智源科技（北京）有限公司;常熟大陆智源机器人科技有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.07.05