技术特征：
技术总结
本发明公开了一种共直流母线型开绕组永磁同步电机系统的改进直接转矩控制方法，其通过选择产生零序电压为零的6个电压矢量作为基本电压矢量并根据磁链、转矩误差确定每个采样周期的最佳电压矢量，同时引入零电压矢量根据零序回路环的给定零序电压确定零电压矢量的作用位置和作用时间，实现对共直流母线型开绕组永磁同步电机的直接转矩控制。因此，本发明控制思想简单，实施难度小，动态响应速度快，能够有效抑制零序电流，同时计算量低，系统负担小。
技术研发人员：孙丹;程一飞;陈文汉
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.10.18