1.一种带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于，包括伺服电机(1)和控制系统(2)，所述控制系统(2)用于控制伺服电机(1)进行工作，所述控制系统(2)包括：
工作参数输入模块(3)，用于向控制系统(2)内部输入伺服电机(1)的工作参数并控制伺服电机(1)按照工作参数进行工作；
中心控制模块(4)，耦接于工作参数输入模块(3)以接收工作参数输入模块(3)输入的工作参数并输出控制信号给伺服电机(1)以控制伺服电机(1)根据工作参数进行工作；
基准参数生成模块(5)，耦接于工作参数输入模块(3)以根据工作参数自动生成伺服电机(1)的各项基准参数；
实际参数检测模块(6)，用于检测电机输出状态的实际参数；
参数比较模块(7)，耦接于基准参数生成模块(5)和实际参数比较模块(7)以将实际参数检测模块(6)检测所得实际参数与基准参数生成模块(5)生成的基准参数进行比较并输出比较结果；以及，
参数反馈模块(8)，耦接于参数比较模块(7)以接收比较结果并发送信号给中心控制模块(4)进行调整使得实际参数与基准参数保持一致。
2.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述实际参数检测模块(6)包括：
负载检测模块(61)，用于检测伺服电机(1)在工作时实际负载；
温度检测模块(62)，用于检测伺服电机(1)在工作时的实际温度；
转速检测模块(63)，用于检测伺服电机(1)在工作时的实际转速；以及，
振幅检测模块(64)，用于检测伺服电机(1)在工作时的实际振幅。
3.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述工作参数输入模块(3)包括：
工作转矩输入模块(31)，用于输入伺服电机(1)需要提供的工作转矩；
最高耐温输入模块(32)，用于输出伺服电机(1)能够耐受的最高温度；
工作转速输入模块(33)，用于输入伺服电机(1)需要达到的工作转速；以及，
最大振幅输入模块(34)，用于输入伺服电机(1)允许的最大振幅。
4.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述基准参数生成模块(5)包括：
误差量输入模块(51)，用于输入可以允许的误差比例；以及，
警戒值生成模块(52)，用于根据工作参数和误差量计算出报警的警戒值。
5.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述中心控制模块(4)耦接有显示模块(44)，所述显示模块(44)用于显示工作参数输入模块(3)输入的参数以及实际参数检测模块(6)检测所得参数。
6.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述中心控制模块(4)耦接有状态调整单元(41)，所述调整提示单元耦接于中心控制模块(4)以接收参数比较模块(7)输出的比较结果并将比较结果转化成伺服电机(1)工作状态的增量从而控制伺服电机(1)。
7.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述中心控制模块(4)耦接有报警提示模块(42)，所述报警提示模块(42)耦接于中心控制模块(4)并受控于比较结果以发出声音信号和提示光线。
8.根据权利要求1所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述中心控制模块(4)耦接有温度调节装置(43)，所述温度调节装置(43)包括散热风扇和半导体制冷器，所述温度调节装置(43)耦接于中心控制模块(4)以在伺服电机(1)内部的实际温度超过最高温度的警戒值时启动。
9.一种应用于权利要求1-8任一所述的带有监测功能的伺服电机控制系统的控制方法，其特征在于：包括下列步骤：
s100，通过工作参数输入模块(3)向控制系统(2)内部输入伺服电机(1)的工作参数；
s200，中心控制模块(4)将工作参数转化为工作信号输出给伺服电机(1)；
s300，基准参数生成模块(5)根据工作参数输入模块(3)输入的工作参数生成便于检测的各项基准参数并输入参数比较模块(7)；
s400，实际参数检测模块(6)对伺服电机(1)运行时的工作状态的实际参数进行检测，并将实际参数输入参数比较模块(7)；
s500，参数比较模块(7)对实际参数和基准参数进行比较并将比较结果传输给参数反馈模块(8)；
s600，参数反馈模块(8)对比较结果进行处理，从而发送控制信号给中心控制模块(4)，控制伺服电机(1)对工作状态进行调整。
10.根据权利要求9所述的带有监测功能的伺服电机控制系统，其特征在于：所述步骤s600还包括下列子步骤：
a100，对比较结果进行判断，若伺服电机(1)实际转速低于工作转速的警戒值，则转a200，若伺服电机(1)的实际负载高于工作转矩的警戒值，则转a300，若伺服电机(1)的实际温度高于最高温度的警戒值，则转a400，若伺服电机(1)的振动幅度高于最大振幅的警戒值，则转a500；
a200，参数反馈模块(8)发送信号给中心控制模块(4)，中心控制模块(4)通过状态调整单元(41)从而提高伺服电机(1)转速，并返回a100；
a300，参数反馈模块(8)发送信号给中心控制模块(4)，中心控制模块(4)通过状态调整单元(41)从而提高伺服电机(1)的转矩，并返回a100；
a400，参数反馈模块(8)发送信号给中心控制模块(4)，中心控制模块(4)通过温度调节装置(43)从而对伺服电机(1)进行大范围降温，并返回a100；
a500，参数反馈模块(8)发送信号给中心控制模块(4)，中心控制模块(4)通过报警提示模块(42)从而提示伺服电机(1)故障，并返回a100。