一种转子绕线机的制作方法

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种转子绕线机。

背景技术：

现有技术中，往转子铁芯的沟槽中绕制线，大多还是采用假钩手工负责的半自动式绕线机，此方法绕制工序繁杂，自动化程度低，劳动时间高，且难以保证绕制质量，生产效率较低，造成转子生产成本的提高。

因此，亟需提出一种转子绕线机，以解决现有技术中的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转子绕线机，旨在解决现有技术中的半自动式绕线机生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种转子绕线机，包括工作台；还包括：

下夹紧机构、设置于所述工作台上并用于夹紧转子的下端轴，以及将夹紧的所述转子移载至绕线位置；

上夹紧机构、设置于所述下夹紧机构的上方并用于夹紧绕线位置处的所述转子的上端轴；

铜线导向机构、设置于所述工作台上并用于铜线导向；

绕线机构、设置于所述工作台上并用于将经所述铜线导向机构输送的铜线绕在绕线位置处的所述转子上；

转子线槽调节机构、设置于所述下夹紧机构的下方并用于带动绕线位置处的所述转子转动，以使该转子上的周向分布的线槽依次转动到正对所述绕线机构位置并经该绕线机构依次对所述线槽进行绕线；

剪线机构、设置于所述绕线机构的上方并用于对所述转子绕完线的铜线进行剪断；以及

夹线机构、设置于所述上夹紧机构的一侧并用于夹紧铜线，以使所述绕线机构将铜线挂在绕线位置处的所述转子上再对该转子进行绕线。

可选地，所述下夹紧机构包括：下夹紧立架，设置于所述工作台上；旋转组件，设置于所述工下夹紧立架上；下夹紧组件，两所述下夹紧组件对称设置在所述旋转组件上；以及连杆驱动组件，两所述连杆驱动组件对应设置在两所述下夹紧组件下方的所述下夹紧立架上并用于驱动所述下夹紧组件夹紧或松开所述转子。

可选地，所述旋转组件包括：旋转轴，转动设置在所述下夹紧立架；旋转座，竖直设置在所述下夹紧立架上且与该下夹紧立架转动连接；以及驱动组件，设置在所述下夹紧立架上且与所述旋转轴的下端连接并用于驱动所述旋转座转动。

可选地，所述下夹紧组件包括：下夹紧安装座，设置在所述旋转座上；下夹紧件，所述下夹紧件的下端转动连接在所述安装座上，且所述下夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴；锁嘴套，滑动套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴，移动该锁嘴套离开所述锁嘴来解除夹紧转子的下端轴；弹簧，套接在所述下夹紧件上且其一端与所述锁嘴套抵接，其另一端与所述下夹紧安装座抵接；摆动块，所述摆动块的中部转动连接在所述旋转座上，且所述摆动块的一端与所述锁嘴套连接；以及推杆，所述推杆的一端与所述摆动块的另一端固接，且该推杆另一端活动穿过所述旋转座；通过所述连杆驱动组件驱动所述推杆往复移动来带动所述锁嘴套往复移动。

可选地，所述上夹紧机构包括：上夹紧安装架，设置在所述工作台上；上夹紧驱动组件，设置在所述上夹紧安装架上；上夹紧安装板，与所述上夹紧驱动组件连接；连接座，设置在所述上夹紧安装板上；以及上夹紧件，竖直设置在所述连接座上；通过所述上夹紧驱动组件驱动所述上夹紧件下移来压紧绕线位置处的所述转子上端轴。

可选地，所述夹线机构包括：水平移载组件，设置在所述工作台上；以及夹线组件，设置在所述水平移载组件上并用于夹紧铜线；通过所述水平移载组件可调节所述夹线组件距离绕线位置处所述转子的距离。

可选地，所述夹线组件包括：夹线安装座，设置在所述水平移载组件上且所述夹线安装座的下端向一侧延伸出夹线部；夹线驱动件，设置在所述夹线安装座的上部；以及连接杆，该连接杆的一端与所述夹线驱动件的驱动端连接，另一端活动穿过所述夹线部与一夹紧块连接；所述夹紧块的上端与所述夹线部下端抵接以夹紧铜线，该夹紧块与所述夹线部下端分离解除夹紧铜线。

可选地，所述夹线部上设有贯穿其两端及一侧端的第一凹槽，所述夹紧块上设有对应所述第一凹槽的第二凹槽；所述第一凹槽上方的所述夹线安装座上设有伸出杆，一弹线片的一端与所述伸出杆转动连接，该弹线片另一端伸进所述第一凹槽和所述第二凹槽内侧；所述夹线安装座上还设有用于驱动所述弹线片摆动来弹走残留在所述夹线部或所述夹紧块上的线头的动力源。

可选地，所述转子线槽调节机构包括：转子线槽调节架，设置在所述工作台上；转子线槽调节轴，滑动连接在所述转子线槽调节架上且所述下夹紧件的正下方；纵向移动组件，设置在所述转子线槽调节架上并用于驱动所述转子线槽调节轴向上移动，以使所述转子线槽调节轴的上端与所述下夹紧件的下端连接；旋转调节组件，设置在所述纵向移动组件上且与所述转子线槽调节轴的下端连接并驱动该转子线槽调节轴转动。

可选地，所述下夹紧件的下端设置有卡槽，所述转子线槽调节轴的上端设置有凸块，所述凸块伸进所述卡槽内时与该卡槽配合卡接。

本实用新型实施例提供的转子绕线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，将待绕线转子的下端轴夹紧在所述下夹紧机构上，并经该下夹紧机构将待绕线转子移载至绕线位置，再经过所述上夹紧机构来夹紧绕线位置处的待绕线转子的上端轴，使待绕线转子平稳地定位在绕线位置。铜线的始端依次穿过所述铜线导向机构和所述绕线机构，并经所述夹线机构夹紧铜线的始端，所述绕线机构先将铜线挂在绕线位置处的所述转子上，所述转子线槽调节机构带动所述转子转动，以使该转子上的周向分布的线槽依次转动到正对所述绕线机构位置，并经该绕线机构依次对所述线槽进行绕线。所述转子绕完线后，所述剪线机构对铜线进行剪断，所述夹线机构再次夹紧被剪断的铜线头。所述上夹紧机构解除夹紧所述转子，所述下夹紧机构将绕线完成的转子移出绕线位置并将下一待绕线的转子移载到绕线位置，依此循环对大批量转子进行绕线加工。所述转子绕线机对转子实现全自动化绕线加工，提高转子生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的转子绕线机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的下夹紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的下夹紧机构的另一视角图。

图4为本实用新型提供的图3中a处放大图。

图5为本实用新型提供的下夹紧组件的结构示意图。

图6为本实用新型提供的下夹紧件的结构示意图。

图7为本实用新型提供的下夹紧机构和转子线槽调节机构的结构示意图。

图8为本实用新型提供的转子绕线机的部分结构示意图。

图9为本实用新型提供的上夹紧机构和夹线机构的结构示意图。

图10为本实用新型提供的上夹紧机构和夹线机构的另一视角图。

图11为本实用新型提供的夹线组件的结构示意图。

图12为本实用新型提供的图9的剖视图。

图13为本实用新型提供的转子线槽调节机构的结构示意图。

图14为本实用新型提供的图13中b处放大图。

图15为本实用新型提供的剪线机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

工作台1，下夹紧机构2，下夹紧立架21，旋转组件22，旋转轴221，旋转座222，驱动组件223，涡轮2231，涡杆2232，驱动电机2233，第一传动组件2234，下夹紧组件23，下夹紧安装座231，下夹紧件232，第一连接件2321，卡槽2322，锁嘴233，弹性部2331，锁嘴套234，弹簧235，摆动块236，推杆237，连杆驱动组件24，转动连杆241，偏心块242，连杆243，第一气缸244，上夹紧机构3，上夹紧安装架31，上夹紧驱动组件32，第二气缸321，第一连接杆322，传动杆323，转子定位件324，上夹紧安装板33，连接座34，上夹紧件35，铜线导向机构4，绕线机构5，转子线槽调节机构6，转子线槽调节架61，转子线槽调节轴62，第二连接件621，凸块622，纵向移动组件63，导柱631，连接底板632，导套633，纵向移动架634，第二电机635，第二丝杆副636，旋转调节组件64，第三电机641，第二传动组件642，同步带轮6421，同步带6422，剪线机构7，支撑座71，第四气缸72，剪线安装座73，手指气缸74，剪线刀75，夹线机构8，水平移载组件81，滑动安装座811，导向杆812，第一丝杆副813，第一电机814，夹线组件82，夹线安装座821，夹线驱动件822，第二连接杆823，夹紧块824，第二凹槽8241，夹线部825，第一凹槽8251，伸出杆826，弹线片827，高压吹气孔828，配重块829，转子9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型中，参照图1，提供一种转子绕线机，包括工作台1、下夹紧机构2、上夹紧机构3、铜线导向机构4、绕线机构5、转子线槽调节机构6、剪线机构7和夹线机构8。

其中，所述下夹紧机构2设置于所述工作台1上并用于夹紧转子9的下端轴，以及将夹紧的所述转子9移载至绕线位置。

其中，所述上夹紧机构3设置于所述下夹紧机构2的上方并用于夹紧绕线位置处的所述转子9的上端轴。

其中，所述铜线导向机构4设置于所述工作台1上并用于铜线导向。

其中，所述绕线机构5设置于所述工作台1上并用于将经所述铜线导向机构4输送的铜线绕在绕线位置处的所述转子9上。

其中，所述转子线槽调节机构6设置于所述下夹紧机构2的下方并用于带动绕线位置处的所述转子9转动，以使该转子9上的周向分布的线槽依次转动到正对所述绕线机构5位置并经该绕线机构5依次对所述线槽进行绕线。

其中，所述剪线机构7设置于所述绕线机构5的上方并用于对所述转子9绕完线的铜线进行剪断。

其中，所述夹线机构8设置于所述上夹紧机构3的一侧并用于夹紧铜线，以使所述绕线机构5将铜线挂在绕线位置处的所述转子9上再对该转子9进行绕线。

本实用新型实施例提供的转子绕线机具有如下技术效果之一：工作时，将待绕线转子9的下端轴夹紧在所述下夹紧机构2上，并经该下夹紧机构2将待绕线转9子移载至绕线位置，再经过所述上夹紧机构3来夹紧绕线位置处的待绕线转子9的上端轴，使待绕线转子9平稳地定位在绕线位置。铜线的始端依次穿过所述铜线导向机构4和所述绕线机构5，并经所述夹线机构8夹紧铜线的始端，所述绕线机构5先将铜线挂在绕线位置处的所述转子9上，所述转子线槽调节机构带动所述转子9转动，以使该转子上的周向分布的线槽依次转动到正对所述绕线机构5位置，并经该绕线机构5依次对所述线槽进行绕线。所述转子9绕完线后，所述剪线机构7对铜线进行剪断，所述夹线机构8再次夹紧被剪断的铜线头。所述上夹紧机构3解除夹紧所述转子9，所述下夹紧机构2将绕线完成的转子9移出绕线位置并将下一待绕线的转子9移载到绕线位置，依此循环对大批量转子9进行绕线加工。所述转子绕线机对转子实现全自动化绕线加工，提高转子生产效率。

其中，参照图2和图3，所述下夹紧机构2包括：下夹紧立架21，所述下夹紧立架21的两端延伸有支撑柱，并通过所述支撑柱固定设置于所述工作台1上；旋转组件22，设置于所述下夹紧立架21上端；下夹紧组件23，两组所述下夹紧组件23对称设置在所述旋转组件22上；以及连杆驱动组件24，两所述连杆驱动组件24对应设置在两组所述下夹紧组件23下方的所述下夹紧立架21上并用于驱动两组所述下夹紧组件23夹紧或松开所述转子9。

进一步地，参照图3、图4和图7，所述旋转组件22包括：旋转轴221，所述旋转轴221的下端穿过所述下夹紧立架21，并通过旋转轴承转动设置在所述下夹紧立架21上；具体地，所述旋转轴221设置为四条，排列设置在所述下夹紧立架21上；旋转座222，具体地，所述旋转座222对应设置有四个，每一所述旋转座222对应设置在一所述旋转轴221的上端上；以及驱动组件223，设置在所述下夹紧立架21上且与所述旋转轴221的下端连接并用于驱动所述旋转座222转动。更进一步地，所述驱动组件223包括：涡轮2231，每一所述旋转轴221的另一端上均固定设置有一所述涡轮2231；涡杆2232，所述涡杆2232的两端通过转动座转动连接在所述下夹紧立架21上，且所述涡杆2232与四所述涡轮2231啮合连接；驱动电机2233，所述驱动电机2233通过第一传动组件2234与所述涡杆2232连接，通过所述驱动电机2233带动四所述旋转座222同步转动。所述第一传动组件2234可以设置为带轮与同步带、链轮与链、齿轮箱等传动方式，本实用新型在此不进行限定；具体地，如采用带轮与同步带的传动方式，其包括两同步带轮，两同步带轮分别固定设置在所述驱动电机2233的转轴上和所述涡杆2232上；同步带，绕设在两同步带轮上。

具体地，参照图4-图6，每组所述下夹紧组件23包含有四所述下夹紧组件，即每一所述旋转座222上对称设置有两所述下夹紧组件23。所述下夹紧组件23包括：下夹紧安装座231，所述下夹紧安装座231的侧部固定设置在所述旋转座222上；下夹紧件232，所述下夹紧件232为中空的柱体，所述下夹紧件232的下端通过轴承转动连接在所述下夹紧安装座231上，且所述下夹紧件232的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴233；所述下夹紧件232的上端侧壁竖直开设有多条连通其内部的凹槽，将所述下夹紧件232的上端分成多个可弹性向外弯曲的弹性部2331形成所述锁嘴233；当所述转子9下端轴安装在所述锁嘴233内时，会推动所述弹性部2331弹性向外弯曲以使转子下端轴完全伸进所述下夹紧件232的上端空间内；锁嘴套234，滑动套接在所述锁嘴233上来限定该锁嘴233弹性形变以夹紧转子9的下端轴，移动该锁嘴套234离开所述锁嘴233使所述锁嘴233回复弹性来解除夹紧转子9的下端轴；弹簧235，套接在所述下夹紧件232上且其一端与所述锁嘴套234抵接，其另一端与所述下夹紧安装座231抵接，所述弹簧235的弹性复位可推动所述锁嘴套234套接在所述锁嘴233上；摆动块236，所述摆动块236的中部转动连接在所述旋转座222上，且所述摆动块236的一端与所述锁嘴套234连接，所述摆动块236的一端设置有“u”形缺口，所述摆动块236通过所述“u”形缺口套接所述锁嘴套234上并与该锁嘴套234下端的限位台限位抵接；以及推杆237，所述推杆237的一端与所述摆动块236的另一端抵接，且该推杆237另一端活动穿过所述旋转座222并伸出所述旋转座222的下端外。通过所述连杆驱动组件24驱动所述推杆237向上移动来带动所述锁嘴套234向下移动压缩所述弹簧235，并露出所述锁嘴233，将所转子9下端轴放置到所述锁嘴233内；所述连杆驱动组件24解除驱动所述推杆237使该推杆237向下移动，所述弹簧235弹性复位推动所述锁嘴套234套接在所述锁嘴233上，使该锁嘴233夹紧所述转子9的下端轴。

进一步地，参照图3和图4，所述连杆驱动组件24包括：转动连杆241，所述转动连杆241的两端通过支撑板转动连接在所述工作台1上；偏心块242，四所述偏心块242固定设置在所述转动连杆241上，且四所述偏心块242对应设置在四所述推杆237的正下方；连杆243和第一气缸244，所述连杆243的一端与所述转动连杆241的一端固接；所述连杆243的另一端与所述第一气缸244的驱动杆转动连接，所述第一气缸244的缸体尾部转动连接在所述工作台1上。所述第一气缸244驱动所述转动连杆241转动，从而带动所述偏心块242转动以使所述偏心块242上的凸起推动所述推杆237向上移动。

其中，所述上夹紧机构3包括：上夹紧安装架31，所述上夹紧安装架31固定安装在所述下夹紧立架21上，所述下夹紧立架21上设置在所述工作台1上；上夹紧驱动组件32，设置在所述上夹紧安装架31上；上夹紧安装板33，与所述上夹紧驱动组件32连接；连接座34，具体地，所述连接座34设置有四个，四所述连接座34拍立设置在所述上夹紧安装板33上；以及上夹紧件35，四所述上夹紧件35分别竖直设置在四所述连接座34上，且四所述上夹紧件35对应设置在四所述下夹紧件232的正上方。通过所述上夹紧驱动组件32驱动所述上夹紧件35下移来压紧绕线位置处的所述转子9上端轴。

进一步地，参照图8-图10，所述上夹紧驱动组件32包括：第二气缸321，所述第二气缸321竖直设置在所述上夹紧安装架31上；第一连接杆322，所述第一连接杆322的中部与所述第二气缸321的驱动杆固定连接；以及传动杆323，两所述传动杆323竖直在所述上夹紧安装架31上且通过轴承座与该上夹紧安装架31转动连接，两所述传动杆323的一端分别与所述第一连接杆322的两端固定连接，两所述传动杆323的另一端分别与所述上夹紧安装板33的两端固定连接。通过所述第二气缸321带动所述上夹紧安装板33上下移动，从而带动所述上夹紧件35上下移动。更进一步地，所述上夹紧安装板33上还排列设置有四转子定位件324，四所述转子定位件324对应设置在四所述上夹紧件35的正下方。所述转子定位件324的下端延伸有两定位柱，两所述定位柱之间的距离与所述转子9的直径适配。所述第二气缸321带动所述转子定位件324和所述上夹紧件35下移时，两定位柱先套接在所述转子9的外壁上给该转子定位，后在经所述上夹紧件35压紧所述转子9的上端轴。

其中，参照图8-图10，所述夹线机构8包括：水平移载组件81，设置在所述工作台1上的所述上夹紧安装架31上；以及夹线组件82，设置在所述水平移载组件81上并用于夹紧铜线；通过所述水平移载组件81可调节所述夹线组件82距离绕线位置处所述转子9的适合距离，使所述绕线机构5更容易及稳定地将铜线绕在所述转子9上。

具体地，参照图11和图12，所述夹线组件82设置为五个，排列设置在所述水平移载组件81上，且相邻两所述夹线组件82之间设置有一所述上夹紧件35，即相邻两所述夹线组件82之间就设置有一转子绕线位置。五个所述夹线组件82对应四所述转子的设置方式，当线头夹紧在所述转子9左侧的所述夹线组件82上时，所述绕线机构5会将铜线沿顺时针方向绕在所述转子的线槽内；当线头夹紧在所述转子9右侧的所述夹线组件82上时，所述绕线机构5会将铜线沿逆时针方向绕在所述转子的线槽内，可对转子进行两种不同绕线方式，以满足转子不同场合的使用需求。所述夹线组件82包括：夹线安装座821，固定设置在所述水平移载组件81上且所述夹线安装座821的下端向一侧延伸出夹线部825；夹线驱动件822，设置在所述夹线安装座821的上部，具体地，所述夹线驱动件822设置为第三气缸；以及第二连接杆823，该第二连接杆823的一端与所述第三气缸的驱动端连接，另一端活动穿过所述夹线部825与一夹紧块824连接。所述第三气缸驱动所述夹紧块824的上端与所述夹线部825下端抵接或分离，铜线穿过所述夹紧块824与所述夹线部825之间，所述夹紧块824的上端与所述夹线部825下端抵接以夹紧铜线，该夹紧块824与所述夹线部825下端分离解除夹紧铜线。

进一步地，参照图11和图12，所述夹线部825上设有贯穿其两端及一侧端的第一凹槽8251，所述夹紧块824上设有对应所述第一凹槽8251的第二凹槽8241。所述第一凹槽8251上方的所述夹线安装座821上设有伸出杆826，一弹线片827的一端与所述伸出杆826转动连接，该弹线片827另一端伸进所述第一凹槽8251和所述第二凹槽8241内侧。所述夹线安装座821上还设有用于驱动所述弹线片827摆动来弹走残留在所述夹线部825或所述夹紧块824上的线头的动力源。所述动力源为高压吹气孔828，所述高压吹气孔828设置在所述第一凹槽8251处的所述夹线部825上，且该高压吹气孔828的一端正对所述弹线片827设置，该高压吹气孔828的另一端设置在所述夹线安装座821的侧壁上。所述高压吹气孔828的另一端通过气管与高压气泵(现有技术)连接，所述高压吹气孔828的一端吹出高压气体，推动所述弹线片827向上摆动弹走剪线后残留在在所述夹线部825或所述夹紧块824上的线头，避免夹紧下一线头时残留线头对其造成影响，使下一线头稳定地夹紧在所述夹线部825与所述夹紧块824之间。

更进一步地，参照图11和图12，所述弹线片827的上端设置有一配重块829，且所述配重块829的重心位于所述弹线片827的一侧，在所述弹线片827向上摆动时，且所述高压吹气孔828停止吹气，在所述配重块829自身重力的带动下使所述弹线片827快速向下摆动返回到初始位置。所述夹线部825在所述第一凹槽8251远离所述弹线片827的一侧上还设置一挡片件8252，所述挡片件8252使所述弹线片827在所述第一凹槽8251和所述第二凹槽8241的范围内摆动，保证所述弹线片827稳定摆动。

进一步地，参照图13和图14，所述水平移载组件81包括：滑动安装座811，两所述滑动安装座811对称设置在所述上夹紧安装架31的一侧上；导向杆812，两导向杆812依次穿过两所述滑动安装座811并沿水平方向滑动连接在两所述滑动安装座811上；第一丝杆副813，所述第一丝杆副813的丝杆两端通过第一丝杆座转动连接在所述上夹紧安装架31的另一侧上，所述第一丝杆副813的丝杆块通过一连接板与两所述导向杆812固定连接，且所述上夹紧安装架31上开设有避空所述连接板移动行程的避空槽；以及第一电机814，所述第一电机814安装在所述上夹紧安装架31的另一侧上，且所述第一电机814的转轴与所述第一丝杆副813的丝杆一端固接。五所述夹线安装座821排列设置在两所述导向杆812上，通过所述第一电机814带动五所述夹线组件82同步沿所述导向杆812移动，来调节所述夹线组件82距离绕线位置处所述转子9的适合距离，使所述绕线机构5更容易及稳定地将铜线绕在所述转子9上。

其中，参照图13和图14，所述转子线槽调节机构6包括：转子线槽调节架61，固定设置在所述工作台1上；转子线槽调节轴62，竖直设置所述下夹紧件232正下方的所述转子线槽调节架61上，且与所述转子线槽调节架61滑动连接；具体地，所述转子线槽调节轴62设置为四条，四所述转子线槽调节轴62对应设置在四所述下夹紧件232的正下方；纵向移动组件63，设置在所述转子线槽调节架61上并用于驱动四所述转子线槽调节轴62向上移动，以使四所述转子线槽调节轴62的上端分别与四所述下夹紧件232的下端一一对应连接；以及旋转调节组件64，设置在所述纵向移动组件63上且与四所述转子线槽调节轴62的下端连接并驱动四所述转子线槽调节轴62转动。通过所述纵向移动组件63带动四所述转子线槽调节轴62的上端向上移动分别与四所述下夹紧件232的下端一一对应连接，再通过所述旋转调节组件64带动四所述转子线槽调节轴62转动，从而带动四所述下夹紧件232转动，而所述下夹紧件232带动绕线位置处的所述转子9转动，以使该转子9上的周向分布的线槽依次转动到正对所述绕线机构5位置并经该绕线机构5依次对所述线槽进行绕线。

进一步地，参照图13和图14，所述纵向移动组件63包括：导柱631，两所述导柱631的一端均与所述转子线槽调节架61固定连接，两所述导柱631的另一端均与一连接底板632固定连接；导套633，两所述导套633分别滑动连接在两所述导柱631上；纵向移动架634，与两所述导套633固定连接；第二电机635，所述第二电机635安装在所述连接底板632上；以及第二丝杆副636，所述第二丝杆副636的丝杆一端与所述转子线槽调节架61转动连接，该丝杆的另一端与所述第二电机635转轴固定连接，所述第二丝杆副636的丝杆块与所述纵向移动架634固定连接。所述纵向移动架634上设置有所述旋转调节组件64，通过所述第二电机635带动所述旋转调节组件64和所述转子线槽调节轴62沿所述导柱631上下移动。

进一步地，参照图13和图14，所述旋转调节组件64包括：第三电机641和第二传动组件642；所述第三电机641通过所述第二传动组件642与四所述转子线槽调节轴62的下端连接并驱动四所述转子线槽调节轴62同步转动。所述第二传动组件642可以设置为带轮与同步带、链轮与链、齿轮箱等传动方式，本实用新型在此不进行限定；具体地，如采用带轮与同步带的传动方式，其包括五同步带轮6421，五所述同步带轮分别固定设置在所述第三电机641的转轴上和四所述转子线槽调节轴62的下端轴上；同步带6422，绕设在五同步带轮上，即通过所述第三电机641的转轴上的同步带轮带动其他四同步带轮同步转动。

更进一步地，参照图13和图14，所述下夹紧件232的下端设置有第一连接件2321，所述第一连接件2321上挖设有至少一个卡槽2322，所述转子线槽调节轴62的上端设置有第二连接件621，所述第二连接件621上设置有至少一凸块622，所述凸块622伸进所述卡槽2322内时与该卡槽2322配合卡接，使所述转子线槽调节轴62平稳地带动所述下夹紧件232转动。

参照图15，具体地，在本实施例中，所述剪线机构7设置为两个。所述剪线机构7包括：支撑座71，安装在所述绕线机构5上；第四气缸72，安装在所述支撑座71上；剪线安装座73，安装在所述第四气缸72的驱动杆上；以及手指气缸74，两所述手指气缸74对称设置在所述剪线安装座73上。所述手指气缸74的两手指上分别设有相匹配的剪线刀75，所述手指气缸74的两手指带动两剪线刀75相互靠拢来剪线。所述第四气缸72带动所述剪线刀75伸出剪线或收回。四所述手指气缸74与四绕线位置处的转子一一对应。

其中，所述绕线机构5包括移动组件，以及设置在所述移动组件上的绕线组件。所述移动组件可带动所述绕线组件沿x轴、y轴、z轴移动，为常见的三轴移动机构，为本领域技术人员所熟知的现有技术。所述绕线组件设置为四个，四所述绕线组件与四绕线位置处的转子一一对应；所述绕线组件也为常见的绕线机构，主要是通过其上的设置的绕线头旋转将铜线绕在转子的线槽内，为本领域技术人员所熟知的现有技术。例如申请号为cn201821213580.2公开了一种展开式定子绕线机，其说明书中所述的位置调节机构即可实现三轴移动，以及通过所述调节机构上设有的旋转套筒和绕线头进行绕线工作，即可实现绕线加工，因此，所述绕线机构5的具体机构及其工作原理在本实用新型中不再进行赘述。

其中，所述铜线导向机构4主要用于导向铜线，以使铜线平稳地输送到到所述绕线机构5位置，常用于各类绕线机的中，所述铜线导向机构4为本领域技术人员所熟知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。