一种折返式高行程侧法兰式伺服电缸的制作方法

本实用新型涉及一种折返式伺服电缸，特别是涉及一种折返式高行程侧法兰式伺服电缸，属于伺服驱动装置技术领域。

背景技术：

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其原理是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的最佳优点“精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制”转变成“精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制”；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

伺服电缸具有成本低，配置灵活等特点，因为闭环伺服控制，所以控制精度较高，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。

已有的伺服电缸种类不少，但是对于同时方便安装侧面法兰和同时增加限位开关，行星减速机等各式附件的折返式、高行程推进的伺服电缸，却难以寻找合适的款式。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对上文现有技术中存在“缺少同时方便安装侧面法兰和同时增加限位开关，减速机(包括行星减速机)等各式附件的折返式高行程侧法兰式伺服电缸，”问题，本实用新型的目的在于提供一种折返式高行程侧法兰式伺服电缸，方便安装侧面法兰和同时增加各式附件，并且可以高行程推进，以达到便于使用的目的。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折返式高行程侧法兰式伺服电缸，包括端部连接有耳轴连接件的传动箱、分别都设置在所述传动箱上的驱动装置和推进装置；

所述推进装置的一端通过若干个螺丝与所述传动箱连接固定，另一端密封连接轴头；

所述推进装置通过侧法兰固定件与所述驱动装置固定连接；所述传动箱底部与所述驱动装置底部位于同一平面，且通过法兰盘和贯穿该法兰盘的多个螺丝螺母铰接固定；

所述传动箱内部设置有若干条同步带，所述同步带与所述驱动装置连接并同步制动。

在上述任一方案中优选的是：所述同步带为折返式同步带；

所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过所述折返式同步带与推进装置连接。

在上述任一方案中优选的是：所述推进装置包括设于其外部的推进外缸体。

在上述任一方案中优选的是：所述侧法兰固定件为环形。

在上述任一方案中优选的是：所述轴头侧部设有柱状的润滑油注入孔。

在上述任一方案中优选的是：所述推进外缸体为铝合金材料缸体，经过一体压铸成中空的桶状型。

在上述任一方案中优选的是：所述推进外缸体为圆形或椭圆形。

在上述任一方案中优选的是：所述推进外缸体长度大于500mm，包括500mm。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)推进行程远：按照本实用新型的折返式高行程侧法兰式伺服电缸，推进外缸体以及其保护的推进装置两者较一般的伺服电缸更长，力矩较长因此推进行程远。

(2)本实用新型为侧法兰式固定连接，便于底端连接减速机等配件。

(3)比较“用多个连接的齿轮轴咬合联动”的方式，折返式同步带运转噪音小、重量轻，便于精确传动，使得本实用新型整体质量较轻，便于携带；另外本实用新型选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

(4)在本实用新型中，伺服电机与推进装置配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例某角度的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一优选实施例某角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型一优选实施例中“耳轴连接件”的结构示意图；

图4为按照本实用新型的一实施例中“轴头”的结构示意图；

图5为按照本实用新型一优选实施例的后视结构示意图。

图中标号说明：

101传动箱；

102驱动装置,1021伺服电机；

103推进装置，1031推进外缸体；

104轴头，1041润滑油注入孔；

105耳轴连接件；

106侧法兰固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1至图5，本实施例提供的折返式高行程侧法兰式伺服电缸，一种折返式高行程侧法兰式伺服电缸，包括端部连接有耳轴连接件105的传动箱101、分别都设置在传动箱101上的驱动装置102和推进装置103；推进装置103的一端通过若干个螺丝与传动箱101连接固定，另一端密封连接轴头104；推进装置103通过侧法兰固定件106与驱动装置102固定连接；传动箱101底部与驱动装置102底部位于同一平面，且通过法兰盘和贯穿该法兰盘的多个螺丝螺母铰接固定；

传动箱101内部设置有若干条同步带，同步带与驱动装置102连接并同步制动。

进一步的，在本实施例中，如图1-图5所示，同步带为折返式同步带；

进一步的，在本实施例中，如图1-图5所示，驱动装置102包括伺服电机1021，伺服电机1021通过折返式同步带与推进装置103连接。

在本实施例中，推进装置103包括设于其外部的推进外缸体1031；

进一步的，在本实施例中，如图1-图5所示，推进外缸体1031为圆形，推进外缸体1031长度为500mm、550mm、500mm等几种规格。

实施例2：

请参阅图1至图5，本实施例与实施例1原理类似，不同之处在于：

本实施例提供的折返式高行程侧法兰式伺服电缸，更为具体的是，侧法兰固定件106为环形。

进一步的，在本实施例中，如图1-图5所示，轴头104侧部设有柱状的润滑油注入孔1041。

在本实施例中，如图1-图5所示，推进外缸体1031为铝合金材料缸体，经过一体压铸成中空的桶状型。

在本实施例中，如图1-图5所示：推进外缸体1031为椭圆形，推进外缸体1031长度大于500mm。

上述实施例提供的折返式高行程侧法兰式伺服电缸的工作原理如下：

传动箱101的端部连接有耳轴连接件105，使用本实用新型时，耳轴连接件105可以用于连接减速机；推进装置103的一端通过若干个螺丝与传动箱101连接固定，推进装置103的另一端连接轴头104，轴头104连接需要推进的载体；伺服电机1021通过设置在传动箱101内部的折返式同步带带动推进装置103压缩或推进，从而使得与轴头104连接的需要推进的载体一起制动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。