定子一次成型装置的制作方法

本实用新型属于定子绕组成型领域，具体地说是一种定子一次成型装置。

背景技术：

发电机用三相定子绕组，传统制作工艺方法是，先用绕线模绕成单个的线圈，然后将每个线圈套进模具上，然后将线圈通过挤压的方式挤压到定子内部凹槽中，其工艺复杂，工序步骤多。

技术实现要素：

本实用新型提供一种定子一次成型装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

定子一次成型装置，包括底座，底座上端左侧固定安装有竖直第一支架，第一支架上端右侧固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长杆末端上下对称固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长杆末端均铰接连接有第二支架，第二支架位于第二电动伸缩杆左侧的一端与上下同侧的第二电动伸缩杆伸长杆外侧均通过第三电动伸缩杆铰接连接，第二支架另一端均固定安装有t型杆，t型杆竖杆与第二支架固定连接，t型杆横杆末端处均对称固定安装有第三支架，第三支架远离t型杆的一端朝左，底座上端位于第二电动伸缩杆右侧固定安装有支撑杆，支撑杆上侧铰接连接有两对称设置的弧形机械臂，两弧形机械臂外侧与支撑杆之间均通过第四电动伸缩杆铰接连接，弧形机械臂内侧沿其弧形方向均开设有弧形槽，弧形槽内部沿其弧形方向均匀设置有自带滚轴的滚轮，滚轮滚轴上下两端均通过轴承安装在弧形槽内部，底座上端右侧位于弧形机械臂右方固定安装有第一转盘，第一转盘上端固定安装有绕制装置，所有滚轮中其中一个由第一电机带动，转盘由第二电机带动，弧形机械臂内侧设置有定子铁芯，定子铁芯内部设置有沿其圆环方向上均匀分布的凹槽，上下同侧的两根第三支架远离t型杆一端之间的距离为ｌ２，定子铁芯内任一凹槽的底端和与其相隔四个凹槽的凹槽的底端之间的最短距离为ｌ１，ｌ２＝ｌ１，两相邻凹槽的中心与定子铁芯的圆心之间的连线所夹的锐角为θ。

如上所述的定子一次成型装置，所述的支撑杆下端固定安装在第二转盘上，第二转盘固定安装在底座上端中间位置，第二转盘由第三电机带动。

如上所述的定子一次成型装置，所述的底座上端位于支撑杆前方位置固定安装有竖杆，竖杆侧面关于定子铁芯长度方向对称安装有横杆。

如上所述的定子一次成型装置，所述的第三支架远离t型杆的一端在垂直方向上位于定子铁芯外侧。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，通过弧形机械臂对定子铁芯进行夹持固定，调节启动电机使滚轮带动定子铁芯转动，使得上下同侧的第三支架远离t型杆的一端在垂直方向上分别指向定子铁芯的对应凹槽，启动绕制装置（绕线装置为现有技术，此处不在赘述）及第一转盘，绕制装置将线头固定在上方的第三支架上，然后绕制装置的针线向下移动到下方的第二支架下方后，第一转盘带动绕制装置转动一定角度后，绕制装置的针线向上移动到上方的第二支架上方后，第一转盘回转至初始位置，绕制装置绕着第三支架及第二支架做矩形轨迹运动，绕制装置在运动过程中对针线始终提供预紧拉紧力，使得线圈沿着第二支架滑行到定子铁芯内部的凹槽中，重复绕制装置及第一转盘的运行过程直到凹槽内线圈数达到目标数量，此时绕制装置的针线位于第二支架的上方，调节第三电动伸缩杆使其伸长，使得第二支架绕第二电动伸缩杆伸长端铰接处转动，然后调节第一电动伸缩杆及第二电动伸缩杆使其分别收缩，使得第二支架从缠绕在其上的线圈中退出并将挂在第二支架上的线头扯下，启动第二电机使得定子铁芯转动６θ角度后，调节第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆使其伸长，同时调节第三电动伸缩杆使其缩短，使得第二支架右端及第三支架位于凹槽上方，启动绕制装置及第一转盘并完成上诉绕制装置及第一转盘的操作过程，重复上诉操作过程直到定子铁芯三相绕组其中一相完成绕制，结束后将线从绕线装置下方处剪断，剩余两相重复上诉过程即可完成，至此定子铁芯的三相绕组缠绕完成，本实用新型结构简单，通过绕制装置在圆盘的作用下做矩形运动，使得线圈缠绕在第二支架及第三支架上，并通过绕制装置提供预紧拉力使得线圈在缠绕过程中沿着第二支架划入定子内部凹槽中，本装置自动化程度高，不再需要人工将线圈转移到模具上，然后由模具将线圈挤压到定子内部，只需要人工启动机器便可加工定子绕组，节约人力，节省时间，效率极高的同时提高了安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的a向放大示意图，图3为图1的b向放大示意图，图4为图1的c向放大示意图，图5为图2的d向放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

定子一次成型装置，如图所示，包括底座1，底座1上端左侧固定安装有竖直第一支架2，第一支架2上端右侧固定安装有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3伸长杆末端上下对称固定安装有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4伸长杆末端均铰接连接有第二支架5，第二支架5位于第二电动伸缩杆4左侧的一端与上下同侧的第二电动伸缩杆4伸长杆外侧均通过第三电动伸缩杆6铰接连接，第二支架5另一端均固定安装有t型杆7，t型杆7竖杆与第二支架5固定连接，t型杆7横杆末端处均对称固定安装有第三支架8，第三支架8远离t型杆的一端朝左，底座1上端位于第二电动伸缩杆4右侧固定安装有支撑杆9，支撑杆9上侧铰接连接有两对称设置的弧形机械臂10，两弧形机械臂10外侧与支撑杆9之间均通过第四电动伸缩杆20铰接连接，弧形机械臂10内侧沿其弧形方向均开设有弧形槽11，弧形槽11内部沿其弧形方向均匀设置有自带滚轴的滚轮12，滚轮12滚轴上下两端均通过轴承安装在弧形槽11内部，底座1上端右侧位于弧形机械臂10右方固定安装有第一转盘19，第一转盘19上端固定安装有绕制装置13，所有滚轮12中其中一个由第一电机带动，第一转盘19由第二电机带动，弧形机械臂10内侧设置有定子铁芯14，定子铁芯14内部设置有沿其圆环方向上均匀分布的凹槽18，上下同侧的两根第三支架8远离t型杆一端之间的距离为ｌ２，定子铁芯14内任一凹槽18的底端和与其相隔四个凹槽的凹槽18的底端之间的最短距离为ｌ１，ｌ２＝ｌ１，两相邻凹槽18的中心与定子铁芯14的圆心之间的连线所夹的锐角为θ。本实用新型结构简单，通过弧形机械臂10对定子铁芯14进行夹持固定，调节启动电机使滚轮12带动定子铁芯14转动，使得上下同侧的第三支架8远离t型杆的一端在垂直方向上分别指向定子铁芯14的对应凹槽18，启动绕制装置13（绕线装置为现有技术，此处不在赘述）及第一转盘19，绕制装置13将线头固定在上方的第三支架8上，然后绕制装置13的针线向下移动到下方的第二支架5下方后，第一转盘19带动绕制装置13转动一定角度后，绕制装置13的针线向上移动到上方的第二支架5上方后，第一转盘19回转至初始位置，绕制装置13绕着第三支架8及第二支架5做矩形轨迹运动，绕制装置13在运动过程中对针线始终提供预紧拉紧力，使得线圈沿着第二支架5滑行到定子铁芯14内部的凹槽18中，重复绕制装置13及第一转盘19的运行过程直到凹槽18内线圈数达到目标数量，此时绕制装置13的针线位于第二支架5的上方，调节第三电动伸缩杆6使其伸长，使得第二支架5绕第二电动伸缩杆4伸长端铰接处转动，然后调节第一电动伸缩杆3及第二电动伸缩杆4使其分别收缩，使得第二支架5从缠绕在其上的线圈中退出并将挂在第二支架5上的线头扯下，启动第二电机使得定子铁芯14转动６θ角度后，调节第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4使其伸长，同时调节第三电动伸缩杆6使其缩短，使得第二支架5右端及第三支架8位于凹槽18上方，启动绕制装置13及第一转盘19并完成上诉绕制装置13及第一转盘19的操作过程，重复上诉操作过程直到定子铁芯14三相绕组其中一相完成绕制，结束后将线从绕线装置13下方处剪断，剩余两相重复上诉过程即可完成，至此定子铁芯14的三相绕组缠绕完成，本实用新型结构简单，通过绕制装置在圆盘的作用下做矩形运动，使得线圈缠绕在第二支架及第三支架上，并通过绕制装置提供预紧拉力使得线圈在缠绕过程中沿着第二支架划入定子内部凹槽中，本装置自动化程度高，不再需要人工将线圈转移到模具上，然后由模具将线圈挤压到定子内部，只需要人工启动机器便可加工定子绕组，节约人力，节省时间，效率极高的同时提高了安全保障。

具体而言，如图所示，本实施例所述的支撑杆9下端固定安装在第二转盘15上，第二转盘15固定安装在底座1上端中间位置，第二转盘15由第三电机带动。采用该设计使得启动第三电机后，弧形机械臂10能够在第二转盘15及支撑杆9的带动下绕底座1转动，使得弧形机械臂10能够转动一定角度后抓取定子铁芯14，然后回转到工作点，使得整个加工过程连续，加快生产效率，节约时间。

具体的，如图4所示，本实施例所述的底座1上端位于支撑杆9前方位置固定安装有竖杆16，竖杆16侧面关于定子铁芯14长度方向对称安装有横杆17。采用该设计使得绕制装置13在完成定子铁芯14一个凹槽的绕线工作后，定子铁芯14在滚轮12的带动下转动一定角度，位于定子铁芯14两端的线组能够在横杆17的拨动下弯曲并朝着一个方向，避免定子铁芯14两端的绕组对绕制装置13及工件左侧机构的下一步工作造成干扰，同时定子铁芯14两端的绕组别拨到同一侧，方便后期对定子铁芯14的挤压加工，同时避免了线圈在重力的作用下变形并向下掉落。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第三支架8远离t型杆的一端在垂直方向上位于定子铁芯14外侧。采用该设计使得定子铁芯14线圈绕组不会被第三支架8挂住，保证了装置的正常运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。