线圈组件、摆动电机及激光扫描振镜的制作方法

本发明涉及摆动电机技术领域，具体而言，涉及一种线圈组件、摆动电机及激光扫描振镜。

背景技术：

目前激光扫描振镜电机都是通过胶水将线圈与电机壳粘接固定，具体可以细分为三种结构：第一种是用胶水将线圈直接与导磁机壳内壁粘接固定；第二种是线圈表面先灌胶注成一体，再用胶水与导磁机壳内壁粘接固定；第三种是先用胶水将线圈与圆柱导磁体粘接固定，再与不导磁机壳粘接固定。

目前的胶水粘接工艺需要一套复杂工序，首先要准备大量灌胶模具，灌胶前要清洗灌胶模并在模腔内均匀涂抹润滑脂备用；其次配比胶水并混合搅拌均匀后放入烘箱烘烤软化；再将机壳装入灌胶模上，并沿着机壳内部注入一定量混合胶水；再将线圈挤入灌胶模芯和机壳间隙处并清理溢出的胶水；再将机壳、线圈连同灌胶模具一起放入烘箱加速胶水固化；最后将灌胶模从固化好线圈的机壳上敲下，完成线圈与机壳的粘接工序。线圈与机壳粘接工序完成后还要清理机壳上的固化的溢胶，通过刮刀或者工装清理，装配效率低的同时，也容易擦碰线圈，进而影响电机的工作性能。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种线圈组件、摆动电机及激光扫描振镜，以缓解现有技术中的线圈的装配工序复杂，装配效率低，并容易擦伤线圈的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，实施例提供一种线圈组件，包括线圈骨架、线圈以及限位座；

所述线圈骨架能够与电机壳插接配合，并包括支撑部和凸出于所述支撑部的限位部；所述线圈缠设于所述限位部的四周，并与所述支撑部贴合接触，所述线圈不高于所述限位部背离所述支撑部的最高点；所述限位座安装于所述支撑部的一端，并用于与所述电机壳过盈配合。

在可选的实施方式中，所述线圈组件还包括绝缘带，所述绝缘带包裹于所述线圈的外表面，用于隔离所述线圈和所述电机壳。

在可选的实施方式中，所述线圈组件还包括护线套，所述限位座包括定位孔，所述线圈设有引出线，所述引出线穿过所述定位孔并容置于所述护线套。

在可选的实施方式中，所述支撑部为两端开口的筒状结构，所述支撑部和所述限位座中的一者设有凸起，另一者设有与所述凸起插接配合的卡槽，所述卡槽的开口朝向所述支撑部的轴线方向。

在可选的实施方式中，所述线圈组件还包括垫圈，所述垫圈套设于所述支撑部背离所述限位座的一端，并与所述线圈抵接。

第二方面，实施例提供一种摆动电机，包括电机壳以及如前述实施方式任一项所述的线圈组件；

所述线圈组件通过限位座与所述电机壳过盈配合。

在可选的实施方式中，所述摆动电机还包括电机轴、第一轴承以及第二轴承；

所述电机轴通过第一轴承和所述第二轴承转动安装于所述电机壳，且所述电机轴与所述线圈组件间隙配合。

在可选的实施方式中，所述摆动电机还包括压板以及第一螺栓；

所述电机壳朝向所述电机轴的输出端的一侧设有第一螺纹孔，所述压板设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一螺栓穿过所述第一连接孔并与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述电机轴与所述第二连接孔插接配合，且所述电机轴的输出端凸出于所述压板背离所述电机壳的一侧。

在可选的实施方式中，所述摆动电机还包括限位垫以及限位销，所述电机轴的输出端设有限位孔，所述限位销与所述限位孔插接配合；

所述限位垫设有第一容置口和第二容置口，所述限位垫与所述压板背离所述电机壳的一侧贴合接触，并使所述限位销容置于所述第一容置口，使所述第一螺栓的螺帽卡设于所述第二容置口；

所述第一容置口用于限制所述限位销的摆动角度，所述第二容置口用于完成所述限位垫和所述压板的径向定位。

第三方面，实施例提供一种激光扫描振镜，包括如前述实施方式任一项所述的摆动电机。

相对于现有技术，本发明提供的线圈组件、摆动电机及激光扫描振镜的有益效果如下：

本发明提供的线圈组件，包括线圈骨架、线圈以及限位座，其中，线圈骨架包括支撑部和凸出于支撑部的限位部，线圈骨架整体能够插入电机壳内，线圈通过绕线模绕限位部缠制成型，最终形成的线圈与支撑部贴合接触，且线圈不高于限位部背离支撑部的最高点，该设置保证线圈骨架插入电机壳时，线圈不会与电机壳的内部发生刮擦，保证了线圈的质量。此外，限位座安装于支撑部的一侧，在线圈骨架插入电机壳时，限位座能够与电机壳过盈配合，以完成线圈组件与电机壳的相对固定，保证了线圈在电机壳中的装配。

该种装配方式简单方便，不需要灌胶和刮胶等繁琐的工序，提高了电机生产装配效率。同时，线圈制作完成后，由线圈骨架对其进行支撑，有效避免了线圈在装配前因受外力而发生变形的情况，方便了线圈的大批量绕制存放。

本发明提供的摆动电机的技术优势与上述线圈组件的技术优势相同，此处不再赘述。

本发明提供的激光扫描振镜的技术优势与上述摆动电机的技术优势相同，此处不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的线圈组件的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的线圈组件中的线圈骨架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的摆动电机中，电机壳与限位座的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的摆动电机的爆炸图。

图标：10-线圈骨架；20-线圈；30-限位座；40-护线套；50-垫圈；60-绝缘带；70-电机壳；80-第一轴承；90-第二轴承；110-卡圈；120-电机轴；130-压板；140-限位销；150-第一螺栓；160-限位垫；170-光电板；180-扇形片；190-端盖；210-第二螺栓；

11-支撑部；12-限位部；

21-引出线；

71-第一螺纹孔；

161-第一容置口；162-第二容置口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参照图1-图3，本实施例提供的线圈组件，包括线圈骨架10、线圈20以及限位座30，其中，线圈骨架10包括支撑部11和凸出于支撑部11的限位部12，线圈骨架10整体能够插入电机壳70内，线圈20通过绕线模绕限位部12缠制成型，最终形成的线圈20与支撑部11贴合接触，且线圈20不高于限位部12背离支撑部11的最高点，该设置保证线圈骨架10插入电机壳70时，线圈20不会与电机壳70的内部发生刮擦，保证了线圈20的质量。此外，限位座30安装于支撑部11的一侧，在线圈骨架10插入电机壳70时，限位座30能够与电机壳70过盈配合，以完成线圈组件与电机壳70的相对固定，保证了线圈20在电机壳70中的装配。

该种装配方式简单方便，不需要灌胶和刮胶等繁琐的工序，提高了电机生产装配效率。同时，线圈20制作完成后，由线圈骨架10对其进行支撑，有效避免了线圈20在装配前因受外力而发生变形的情况，方便了线圈20的大批量绕制存放。

值得说明的，本实施例中的限位部12的形状与最终成型后的线圈20形成的形状相匹配。同时，参照图2，上文提到的线圈20不高于限位部12背离支撑部11的最高点，代指线圈20的厚度不高于限位部12的厚度，也代指线圈组件未装配至电机壳70时的状态，在电机装配完成后并工作一定时间后，线圈20可以膨胀并部分凸出于限位部12。最后，本实施例优选设置限位部12有两个，两个限位部12的外侧面均为圆弧面，且共轴线设置。

具体的，本实施例还对线圈组件的具体结构做以下详细介绍。

本实施例中，线圈组件还包括绝缘带60，绝缘带60包裹于线圈20的外表面，用于隔离线圈20和电机壳70。

具体的，绝缘带60包裹线圈20以及限位部12的外侧面，并形成圆柱体形轮廓，在装配过程中，线圈组件通过绝缘带60与电机壳70内壁发生刮擦，不会影响绝缘带60包裹的线圈20的质量；即使在电机工作而导致线圈20部分凸出于限位部12时，电机壳70首先磨损的也是绝缘带60，进一步保证线圈20的质量，提高了线圈组件的使用寿命。

本实施例中，线圈组件还包括护线套40，限位座30包括定位孔，线圈20设有引出线21，引出线21穿过定位孔并容置于护线套40。

具体的，电机壳70的一端面设有导槽，限位座30靠近电机壳70设有导槽的一端，线圈20的引出线21穿过定位孔并容置于护线套40后，护线套40能够嵌入导槽，保证引出线21最终凸出于电机壳70的外侧壁。

本实施例中，支撑部11为两端开口的筒状结构，支撑部11和限位座30中的一者设有凸起，另一者设有与凸起插接配合的卡槽，卡槽的开口朝向支撑部11的轴线方向。

具体的，支撑部11的一端设有两个卡槽，限位座30的同一侧设有两个凸起，通过凸起与相应卡槽的插接配合，即完成限位座30与线圈骨架10的径向固定，在限位座30过盈配合于电机壳70后，线圈20基本不会与电机壳70发生相对转动，其引出线21与定位孔的位置也基本不会发生改变。

具体的，线圈骨架10整体均由强度高以及吸水率低的塑料制成，支撑部11能够有效保证对线圈20的支撑，同时，电机轴转动安装于支撑部11的空腔后，线圈20与电机轴之间的缝隙可以控制到很小，进一步提高了电机的工作性能。

本实施例中，线圈组件还包括垫圈50，垫圈50套设于支撑部11背离限位座30的一端，并与线圈20抵接。

具体的，限位座30和垫圈50均能够避免线圈20因膨胀而凸出于支撑部11的端部，同时，在通过轴承完成线圈组件与电机壳70的轴向定位时，垫圈50能够避免轴承的外圈与线圈20直接接触，进而避免了轴承的外圈发生转动而磨损线圈20的情况的发生。

实施例二

本实施例提供一种摆动电机，包括电机壳70以及如前述实施方式任一项所述的线圈组件，线圈组件通过限位座30与电机壳70过盈配合。

本实施例提供的摆动电机的技术优势与上述线圈组件的技术优势相同，此处不再赘述。

参照图4，本实施例中，摆动电机还包括电机轴120、第一轴承80以及第二轴承90；电机轴120通过第一轴承80和第二轴承90转动安装于电机壳70，且电机轴120与线圈组件间隙配合。

具体的，第一轴承80的内圈和第二轴承90的内圈分别过渡配合于电机轴120的两端，第一轴承80的外圈和第二轴承90的外圈均与电机壳70间隙配合。电机壳70的两端分别设有第一开口和第二开口，第一开口大于第二开口，线圈组件和电机轴120均由第一开口插入电机壳70，其中，卡圈110卡接在电机壳70的第二开口处，以阻止第一轴承80脱出于电机壳70外。

请继续参照图4，本实施例中，摆动电机还包括压板130以及第一螺栓150；电机壳70朝向电机轴120的输出端的一侧设有第一螺纹孔71，压板130设有第一连接孔和第二连接孔，第一螺栓150穿过第一连接孔并与第一螺纹孔71螺纹配合，电机轴120与第二连接孔插接配合，且电机轴120的输出端凸出于压板130背离电机壳70的一侧。

具体的，优选设置第一螺栓150的数量为两个，第二连接孔设置于压板130的中心位置，第一连接孔有两个并分设于第二连接孔的两侧，压板130通过第一螺栓150固接于电机壳70的第一开口处，以阻止第二轴承90脱出于电机壳70外，此时，第一轴承80的外圈和第二轴承90的外圈分别抵接于线圈组件的两端，以完成线圈组件与电机壳70的轴向固定。

值得说明的，本实施例还在压板130和第二轴承90之间夹设有波形垫，通过波形垫的弹性变形，以保证压板130和卡圈110对第一轴承80和第二轴承90的持续夹紧。

请继续参照图4，本实施例中，摆动电机还包括限位垫160以及限位销140，电机轴120的输出端设有限位孔，限位销140与限位孔插接配合；限位垫160设有第一容置口161和第二容置口162，限位垫160与压板130背离电机壳70的一侧贴合接触，并使限位销140容置于第一容置口161，使第一螺栓150的螺帽卡设于第二容置口162；第一容置口161用于限制限位销140的摆动角度，第二容置口162用于完成限位垫160和压板130的径向定位。

具体的，第一容置口161设置于限位垫160的中心位置，第二容置口162的数量有两个并与压板130上的两个第一连接孔一一对应，限位垫160能够直接与压板130贴合接触，并使限位销140容置于第一容置口161，使第一螺栓150的螺帽插入相应第二容置口162。此时，第一螺栓150的螺帽与第二容置口162的卡接配合，保证了限位垫160与压板130的径向固定，此时，摆动电机在工作时，其摆动幅度由限位销140在第一容置口161中的摆动角度所决定。

值得说明的，电机轴120的输出端穿过限位垫160后，还会穿过光电板170并与扇形片180固接，第二螺栓210依次穿过端盖190和光电板170并与电机壳70螺纹连接，以完成限位垫160和压板130的轴向固定。上述设置中，起到限位摆动的压板130设置在第一螺栓150的螺帽位置，使得摆动电机的长度更短，结构更加紧凑。

实施例三

本实施例提供一种激光扫描振镜，包括如前述实施方式任一项所述的摆动电机。

本实施例提供的激光扫描振镜的技术优势与上述摆动电机的技术优势相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。