本发明涉及电路传输领域，具体地，涉及一种电容式全桥型三线间直流潮流控制器及其双向运行方法。
背景技术：
：：复杂直流系统的潮流控制是直流电网工程实践中必须面对的且亟待解决的关键性问题之一。在复杂直流网络中，线路潮流的独立调控能力缺乏，彼此紧密耦合，潮流控制自由度不足。这也是阻碍现阶段的辐射状多端直流系统向直流环网发展的重要原因之一。我国多端直流输电与直流电网的工程实践，均凸显直流潮流控制技术的必要性和紧迫性，潮流分布问题将显著影响到其运行安全性。直流线路潮流的精确控制，可促进高比例新能源的并网消纳，亦可避免某线路过负荷问题，响应国家特高压新基建重大建设需求。复杂柔性直流系统，其电能高效传输与潮流的精确控制，已不能靠多换流站的协调控制来完全解决，势必将引入附加潮流控制装备。未来的直流线路系统需要配备附加控制装备，引入先进电力电子装置“直流潮流控制器”，来实现复杂直流网络的主动精确潮流控制。直流潮流控制器，对于提高复杂直流电力系统潮流控制的自由度，保障直流电网安全稳定运行具有重要意义。直流潮流控制器分为电阻型直流潮流控制器和电压型直流潮流控制器。电阻型直流潮流控制器的工作原理为改变直流线路的等效电阻，进而减小线路潮流，但会增加线路损耗，实用性较低。电压型直流潮流控制器的工作原理为改变直流线路的等效端电压，进而增大或减小线路潮流，其潮流双向可调，具有较好的实用性。电压型直流潮流控制器又可分为直流变压器型直流潮流控制器、串联可调电压源直流潮流控制器、线间直流潮流控制器和复合型直流潮流控制器。其中，线间直流潮流控制器以其无需外部电压源，电压等级和功率等级较低，潮流调节能力较强等优点，成为目前各类直流潮流控制器中的研究热点。从内部电能成分来看，线间直流潮流控制器可分为全直流型线间直流潮流控制器和直交直型线间直流潮流控制器。全直流型线间直流潮流控制器内部没有交流电成分，其容量较小，拓扑结构较为简单。交直交型线间直流潮流控制器内部有交流成分，其内部含有交流变压器和模块化多电平结构，因此结构与控制较为复杂，成本较高。目前，适用于两条直流线路场景的两线间直流潮流控制器已经较为成熟，适用于三条直流线路的三线间直流潮流控制器尚处于研究起步阶段。三线间直流潮流控制器的工作原理等效于三个电压源串联在三条直流线路中，三个电压源之间发生能量交换，其原理框架如图1所示。图1中，四个电压源型换流站(voltagesourceconverter，简称vsc)vsc1、vsc2、vsc3和vsc0对应的直流端母线(bus1，bus2，bus3和bus0)通过线路1、线路2、线路3、线路4和线路5连接构成一个四端直流输电系统，vsc1、vsc2和vsc3为恒功率端向直流网络输送能量，vsc0作为功率接收端，采用恒定电压控制模式，接受从其他3端输送的能量。一个三线间直流潮流控制器安装在线路1、线路2和线路3上，即图1中涂灰处，其工作原理等效于在线路1、线路2和线路3上分别串联三个电压源uc1、uc2和uc3，三个电压源之间进行能量交换，以实现三条直流线路之间的能量交换，进而控制三条直流线路潮流。电阻r1、r2、r3、r12和r23为直流线路1、线路2、线路3、线路4和线路5的等效电阻。电流i1、i2、i3、i12和i23为直流线路1、线路2、线路3、线路4和线路5的线路电流。现有文献1：hatemyassindiab,mostafaibrahimmarei,sarathbandaratennakoon,etal.operationandcontrolofaninsulatedgatebipolartransistor-basedcurrentcontrollingdeviceforpowerflowapplicationsinmulti-terminalhigh-voltagedirectcurrentgrids[j].ietpowerelectronics,2016,9(2):305-315.摘要：oneofthemainproblemsthatneedtobesolvedtoallowtherealisationofmulti-terminalhigh-voltagedirectcurrent(hvdc)transmissionsystemsistheabsenceofapracticalpowerflowcontrolmethod.industryleadersandresearchershaveproposedafewmethodsofpowerflowcontrolbasedoneitherthecontrolofconverterstationortheconnectionofnewpowerelectronicequipmenttothegrid.thisstudypresentstheoperationandcontrolofathree-portinsulatedgatebipolartransistor-basedcurrentflowcontrol(cfc)devicesuitableformulti-terminalhvdcsystems.keyfeaturesandfunctionalitiesoftheproposedcontrollerincludingthebalancingofcablecurrents,limitingthemagnitudeofcablecurrentandcurrentnullingaredemonstrated.thethree-portcfcwassimulatedusingpowersystemcomputeraideddesign(pscad)/electromagnetictransientanddirectcurrent(emtdc),networksimulationsoftwaretoevaluateitssteadystateanddynamicperformance.furthermore,low-powerprototypesareimplementedforatwoandthree-portscfctoexperimentallyvalidatetheirdifferentfunctionalities.simulationandexperimentalstudiesexplorethefastdynamicresponseandtheresultsshowthatthecfcstudiedmayhaveasignificantroletoplayinthecontrolofpowerflowsinmulti-terminalhigh-voltagedcsystems.现有文献1提出一种以电容为能量枢纽的三线间直流潮流控制器的拓扑结构，三个全桥型电路的输入端分别串入三条直流线路，输出端均连接一个共用电容，因此称为电容式全桥型三线间直流潮流控制器。该装置所述的工作方案仅能实现两种功能：一是实现三条线路潮流的均流功能，二是主动改变一条线路潮流，另外两条线路潮流被动变化。装置可适用于潮流反转的场合，但无法主动两条线路潮流，潮流控制能力未充分挖掘。现有文献2：joansau-bassols,ricardferrer-san-jose,eduardoprieto-araujo,etal.multiportinterlinecurrentflowcontrollerformeshedhvdcgrids[j].ieeetransactionsonindustrialelectronics,2020,67(7):5467-5478.摘要:inmeshedhighvoltagedirectcurrentgrids,thecurrentofeachlinecannotbecontrolledindependently,sinceitdependsontheresistancesbetweennodes.additionaldevices,suchascurrentflowcontrollers(cfcs),maybeneededtoavoidbottlenecksorlineoverloads.thisworkpresentsamultiportdc–dc-basedcfctopologytobeconnectedtonlineswithunidirectionalcurrentflows.thedeviceisabletocontrolthedclines’currentstothedesiredvaluebyinsertingvariablevoltagesourcesinseries.first,themodelingofthegenericn-porttopologyispresentedandthen,itsmodulationandcontrolstrategyaredescribed.inthefirstcasestudy,theconceptisvalidatedconsideringa5-portcfcbymeansofdynamicsimulationsusingdifferentcontrolmethods.finally,inthesecondcasestudy,a3-portcfcprototypeisbuiltandtestedinanexperimentalplatforminthelaboratoryconsideringdifferentcontrolmodes.现有文献2提出一种线路间架接电容的多线间直流潮流控制器的拓扑结构，可实现多条线路的潮流控制能力。当文献2拓扑结构适用于三线间场景时，该拓扑结构即为三线间直流潮流控制器，可以实现三条直流线路中的两条直流线路潮流的主动控制。但该拓扑仅能适用于线路潮流固定方向的场合，无法面对线路潮流方向的情况，应用场景有限。且所需要的电容较多，因而成本更高。现有文献3朱淼，徐莉婷，钟旭，李修一，蔡旭。一种三线间直流潮流控制器拓扑控制方法。中国发明专利，申请号：cn201810028240.0，公开日期：2018年8月10日。摘要:本发明提供了一种三线间直流潮流控制器拓扑控制方法，包括如下步骤：建立三线间直流潮流控制器，通过直流潮流控制器连接3条输电线路，实现3条输电线路的潮流调节功能，三线间直流潮流控制器包括直流潮流控制器以及旁路开关等；将3条直流线路连接于同一电压源型变换器的直流母线，电压源型变换器衔接直流电力系统和交流电力系统，转换交流电与直流电，三线间直流潮流控制器等效于在三条线路中串联一个电压源，实现3个串联电压源之间的功率转移，进而调节3个串联电压源电压的大小，实现对线路潮流的控制。本发明实现3条线路潮流的控制，提高复杂多端直流电力系统的潮流控制维度；具备对称性结构，适用于潮流反转的场合。现有文献3公开了一种三线间直流潮流控制器拓扑控制方法，包括如下步骤：建立三线间直流潮流控制器，通过直流潮流控制器连接3条输电线路，实现3条输电线路的潮流调节功能，三线间直流潮流控制器包括直流潮流控制器以及旁路开关等；将3条直流线路连接于同一电压源型变换器的直流母线，电压源型变换器衔接直流电力系统和交流电力系统，转换交流电与直流电，三线间直流潮流控制器等效于在三条线路中串联一个电压源，实现3个串联电压源之间的功率转移，进而调节3个串联电压源电压的大小，实现对线路潮流的控制。本发明实现3条线路潮流的控制，提高复杂多端直流电力系统的潮流控制维度；具备对称性结构，适用于潮流反转的场合。现有文献3提出一种以耦合电感为能量枢纽的电感式三线间直流潮流控制器拓扑结构，该拓扑结构可实现三条直流线路的潮流控制，其中两条线路潮流可主动控制。但该拓扑结构较为复杂，需要较多的电容和额外的电感，且潮流反转场景下存在耦合电感漏电流问题。相比之下，本专利所述的拓扑结构更为简单，且同样可以主动控制两条直流线路的潮流，适用于潮流反转的场合。且不存在电感元件，故不存在电感漏电流问题。综上所述，现有的电容式三线间直流潮流控制器的拓扑及其工作方案无法同时满足两条直流线路潮流的主动控制以及适用于潮流反转场合，即现有的电容式线间直流潮流控制器尚未充分激活拓扑的潮流控制能力。技术实现要素：针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电容式全桥型三线间直流潮流控制器及其双向运行方法。根据本发明提供的一种电容式全桥型三线间直流潮流控制器，包括三个全桥电路，三个全桥电路的输入端分别串入三条直流线路，输出端分别通过内部母线busa和busb连接一个公共电容c；三个全桥电路的直流线路汇集在bus0直流母线。优选地，三个全桥型电路包括第一全桥电路、第二全桥电路以及第三全桥电路，其中：第一全桥电路输入端节点p1连接线路1，通过线路1的电流为i1；第二全桥电路输入端节点p2连接线路2，通过线路2的电流为i2；第三全桥电路输入端节点p3连接线路3，通过线路3的电流为i3。本发明提供了一种基于上述的电容式全桥型三线间直流潮流控制器的电容式全桥型三线间直流潮流控制器双向运行方法，包括如下步骤：建立步骤：建立三个全桥电路，三个全桥电路的输入端分别串入三条直流线路；调节步骤：对三个全桥电路进行调节需求控制。优选地，所述三个全桥电路的直流线路潮流方向包括正/正/正方向、正/正/负方向、正/负/正方向、负/正/正方向、负/负/正方向、负/正/负方向、正/负/负方向或者负/负/负方向。优选地，对三个全桥电路的两条直流线路潮流主动控制，另一条直流线路潮流被动控制。优选地，通过增大或者减小线路1、线路2和线路3的电流实现潮流控制。优选地，所述线路1、线路2和线路3的电流通过三个全桥电路中的igbt管的通断实现。优选地，公共电容c能够在线路1、线路2、线路3之间能量转换。优选地，三个全桥电路均不与公共电容c进行能量交换时，电容式全桥型三线间直流潮流控制器处于旁路模式。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1、本发明充分挖掘电容式全桥型三线间直流潮流控制器的潮流控制能力，使其实现3条线路的潮流控制功能，其中2条线路的潮流实现主动控制；2、本发明可适用于3条直流线路潮流任意方向，可适用于潮流反转的场景；3、本发明除了实现三线间直流潮流控制器的潮流控制能力，亦可以实现两线间直流潮流控制器的潮流控制能力。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为三线间直流潮流控制器原理示意图以应用场景展示示意图；图2为电容式全桥型三线间直流潮流控制器的拓扑示意图；图3为电容式全桥型三线间直流潮流控制器工况1的子模态1的拓扑示意图；图4为电容式全桥型三线间直流潮流控制器工况1的子模态2的拓扑示意图；图5为电容式全桥型三线间直流潮流控制器工况1的子模态3的拓扑示意图；图6为电容式全桥型三线间直流潮流控制器工况7的拓扑示意图；图7为电容式全桥型三线间直流潮流控制器工况1的控制策略图；图8为电容式全桥型三线间直流潮流控制器工况1的开关信号产生过程图；图9为计及电容式全桥型三线间直流潮流控制器的四端直流输电系统仿真模型图；图10为线路电流仿真波形示意图；图11为线路串联等效电压仿真波形示意图；图12为3个子模态开关信号仿真波形示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。如图1至图12所示，根据本发明提供的一种电容式全桥型三线间直流潮流控制器及其双向运行方法，能适用于三条线路潮流任意方向的场景且任意切换，并充分挖掘并释放了其直流潮流控制能力，使其能主动控制2条直流线路的潮流，另1条直流线路潮流被动改变。下面对本发明的电路结构，新型双向运行方案、工作特性和控制策略进行简要阐述。a.电容式全桥型三线间直流潮流控制器的拓扑描述电容式全桥新三线间直流潮流控制器的拓扑如图2虚线方框中所示，三个全桥型电路的输入端分别串入三条直流线路，输出端分别通过内部母线busa和busb连接一个公共电容c。该电路可以具体描述为：第一个全桥结构由4个igbt(qa1、qb1、qc1、qd1)及对应的4个反向并联二极管(da1、db1、dc1、dd1)构成；第二个全桥结构由4个igbt(qa2、qb2、qc2、qd2)及对应的4个反向并联二极管(da2、db2、dc2、dd2)构成；第三个全桥结构由4个igbt(qa3、qb3、qc3、qd3)及对应的4个反向并联二极管(da3、db3、dc3、dd3)构成；第一个全桥型电路输入端节点p1和c1连接线路1；第二个全桥型电路输入端节点p2和c2连接线路2；第三个全桥型电路输入端节点p3和c3连接线路3；第一个全桥型电路输出端节点a1和b1分别连接内部直流母线busa和busb；第二个全桥型电路输出端节点a2和b2分别连接内部直流母线busa和busb；第三个全桥型电路输出端节点a3和b3分别连接内部直流母线busa和busb。共用电容c通过节点a0和b0连接内部直流母线busa和busb。电容c的电压为uc，三条直流线路汇集在bus0直流母线上，并汇集为一条直流线路，该汇集直流线路的电流为i0，该直流母线电压为u0。通过线路1的电流为i1，通过线路2的电流为i2，通过线路3的电流为i3。线路1节点p1的电压为up1，线路2节点p2的电压为up2，线路3节点p3的电压为up3。各电气量的参考正方向如图2所示。b.电容式全桥型三线间直流潮流控制器的新型双向运行方案电容式全桥型三线间直流潮流控制器外部连接3条直流线路，调节3条直流线路潮流。面对三条直流线路潮流各种方向的场合时，该拓扑实现2条直流线路潮流主动控制的双向运行方案如表1所示。表1电容式全桥型三线间直流潮流控制器的新型运行工况由表1可知，该电容式全桥型三线间直流潮流控制器拓扑面对所有的三条直流线路潮流方向(三条线路潮流方向可任选、可控，即：三条直流线路潮流方向可分别为正/正/正，正/正/负，正/负/正，负/正/正，负/负/正，负/正/负，正/负/负)，对三条直流线路潮流进行所有的潮流调节需求(主动实现两条直流线路潮流主动控制，另一条直流线路潮流被动控制，即，对三条直流线路潮流进行减小/减小/增大，减小/增大/减小，增大/减小/减小，减小/增大/增大，增大/减小/增大，增大/增大/减小)，以及旁路工作模式(即工况7、14、21、28、35、42、49)，总共有49种工况。注：因为该装置内部能量守恒，无法同时增大三条直流线路潮流或同时减小三条直流线路潮流。下面以工况1和工况7为例，具体阐述该拓扑的新型双向运行方案，即面对三条直流线路潮流各种方向的场合时，该拓扑实现2条直流线路潮流主动控制的方法。(1)工况1：该工况下，三条直流线路的潮流均为正方向，三条直流线路潮流的控制需求分别为减小第一条线路的潮流，减小第二条线路的潮流，增大第三条线路的潮流。子模态1：根据电容电压极性以及能量转移路径，首先开通qb2和qb3两个igbt，则线路1潮流经过节点p1、da1、c、dd1和节点c1流出，电容c等效为负电压源串入线路1，线路1的潮流减小，电容c的电压uc增大。线路2潮流经过节点p2、qb2、dd2和节点c2流出，线路3潮流经过节点p3、qb3、dd3和节点c3流出。子模态1时拓扑开关状态和能量路径如图3所示，此时节点p1的电压up1为(u0+uc)，节点p2的电压up2为u0，节点p3的电压up3为u0。子模态2：根据电容电压极性以及能量转移路径，首先开通qb1和qb3两个igbt，则线路2潮流经过节点p2、da2、c、dd2和节点c2流出，电容c等效为负电压源串入线路2，线路2的潮流减小，电容c的电压uc增大。线路1潮流经过节点p1、qb1、dd1和节点c1流出，线路3潮流经过节点p3、qb3、dd3和节点c3流出。子模态2时拓扑开关状态和能量路径如图4所示，此时节点p1的电压up1为u0，节点p2的电压up2为(u0+uc)，节点p3的电压up3为u0。子模态3：根据电容电压极性以及能量转移路径，首先开通qb3、qc3、qc1和qc2四个igbt，则线路3潮流经过节点p3、qb3、c、qc3和节点c3流出，电容c等效为正电压源串入线路2，线路3的潮流增大，电容c的电压uc减小。线路1潮流经过节点p1、da1、qc1和节点c1流出，线路2潮流经过节点p2、da2、qc2和节点c2流出。子模态3时拓扑开关状态和能量路径如图5所示，此时节点p1的电压up1为u0，节点p2的电压up2为u0，节点p3的电压up3为(u0-uc)。一段时间后关断qb3、qc3、qc1和qc2四个igbt，开通qb2和qb3两个igbt，从子模态3进入子模态1，则电路又重复上一周期的过程。该潮流控制器利用电容c将能量从线路1、线路2转移到线路3，以满足减小i1、i2，增大i3的潮流控制需求。从以上分析可知，本工况需要控制qb1、qb2、qb3、qc1、qc2和qc3六个igbt的通断，其他开关一直处于关断状态。其他工况(即工况2-6,8-13,15-20,22-27,29-34,36-41,43-48)类似，不再赘述。(2)工况7该工况下，三条直流线路的潮流均为正方向，不存在三条直流线路潮流的控制需求，即电容式全桥型三线间直流潮流控制器处于旁路模式。该工况下，开通qc1、qc2和qc3三个igbt，则线路1潮流经过节点p1、da1、qc1和节点c1流出。线路2潮流经过节点p2、da2、qc2和节点c2流出，线路3潮流经过节点p3、da3、qc3和节点c3流出。该工况的拓扑开关状态和能量路径如图6所示，此时节点p1的电压up1为u0，节点p2的电压up2为u0，节点p3的电压up3为u0，电容c不与三条直流线路进行能量交换。c.电容式全桥型三线间直流潮流控制器的特性分析以上述工况1为例，分析电容式全桥型三线间直流潮流控制器的潮流控制特性。设子模态1的占空比为d1，模态2的占空比为d2，模态3的占空比为d3。子模态1、子模态2和子模态3构成一个完整的开关周期，故d1+d2+d3＝1。电容c的电压uc连续变化，根据安秒平衡原则，有：i1d1+i2d2-i3d3＝0节点p1与节点c1之间的串联等效电压uc1为：uc1＝[d1t(uc+u0-u0)+d2t(u0-u0)+d3t(u0-u0)]/t＝d1uc＞0节点p2与节点c2之间的串联等效电压uc2为：uc2＝[d1t(u0-u0)+d2t(uc+u0-u0)+d3t(u0-u0)]/t＝d2uc＞0节点p3与节点c3之间的串联等效电压uc3为：uc3＝[d1t(u0-u0)+d2t(u0-u0)+d3t(u0-uc-u0)]/t＝-d3uc＜0根据以上分析可知，三个全桥型电路分别串入线路1、线路2和线路3的串联等效电压uc1、uc2、uc3的正负性分别为正、正、负，与表1中工况1的线路串联等效电压uc1、uc2、uc3的方向一致。根据上述公式，可推得线路串联等效电压与各线路潮流的关系式：i1uc1+i2uc2+i3uc3＝0上式表明，电容式全桥型三线间潮流控制器不产生额外损失时，可实现100％功率转移。综合考虑上述公式以及图1中四端系统的约束条件，可得：以上方程组包括13个方程和15个未知数(i1、i2、i3、i12、i23、u1、u2、u3、d1、d2、d3、uc1、uc2、uc3、uc)，给定两条线路潮流的参考值(比如线路1和线路2的i1、i2)后，剩下13个未知数，正好可以根据上述13个方程进行求解所有未知数。其中d1、d2、d3用来产生三个子模态的控制信号，进而控制各个子模态的开关通断。根据该分析可知，该新型双向运行方案赋予了电容式全桥型三线间直流潮流控制器主动控制两条直流线路潮流的能力。特别地，当d1＝0或d2＝0或d3＝0时，电容式全桥型三线间直流潮流控制器退化为电容式全桥型两线间直流潮流控制器，实现2条线路潮流的控制，其中一条直流线路潮流实现主动控制，另一条直流线路潮流被动控制。d.电容式全桥型三线间直流潮流控制器的控制策略以工况1为例，该控制策略如图7所示。i1_ref为线路1的电流参考值，i2_ref为线路2的电流参考值。该参考值与实际测量得到的电流i1和i2进行比较，所得差值经过pid调节器后与锯齿载波生成pwm波，通过逻辑运算得到三路互补的脉冲信号pwm1、pwm2、pwm3，分别用来驱动子模态1～3中导通的开关。电流参考信号和采样电流也可换成电压信号，即以线路1、2串联等效电压为控制量。该控制策略需要利用逻辑电路，由2个控制目标产生3组驱动信号。具体的开关管信号生产过程如图8所示。对于不同的工况和控制目标，控制策略与之类似，改变被测电流、电流参考值即可，并通过表1得到被控器件。实施举例1：为了验证本专利提出的电容式全桥型三线间直流潮流控制器的新型双向运行方案的可行性和有效性，在matlab/simulink平台中搭建了一个四端单极大地回线直流输电系统，如图9所示。其中，换流站vsc1、vsc2和vsc3以恒功率模式工作，输出功率分别为p1,p2和p3，端电压分别为u1,u2和u3。换流站vsc4作为功率接收端，以恒电压模式工作，端电压为u4。r14,r24,r34,r12和r23分别为线路1～5的等效电阻，l14,l24,l34,l12和l23分别为线路1～5的等效电感，i14,i24,i34,i12和i23分别为线路1-5的潮流，潮流正方向如图9中箭头所标注。换流站参数和线路参数如表2所示。电容式全桥型三线间直流潮流控制器接入在vsc4直流侧的直流母线bus4处，内部共用电容c＝50mf,开关频率为1khz。表2仿真模型中四端直流系统参数输电线路线路1线路2线路3线路4线路5长度(km)200150200100100电阻(ω)2.01.52.01.01.0电感(mh)2.01.52.01.01.0vsci1234输出功率(mw)300120200-电压(kv)---200在未配置电容式全桥型三线间直流潮流控制器或电容式全桥型三线间直流潮流控制器未投入运行时，系统初始状态为：线路潮流i14＝1.056ka，i24＝1.123ka，i34＝0.8917ka，i12＝0.4282ka，i23＝-0.09945ka，换流站端电压u1＝202.11kv，u2＝201.68kv，u3＝201.78kv。在系统初始条件基础上，在t＝1s时投入电容式全桥型三线间直流潮流控制器，控制线路1的潮流反转至-0.3ka，线路2的潮流控制为1.8ka。1条线路的潮流被控制反转，导致控制过程中工况发生变化。线路1的潮流先被减小，继而反向增大；线路2的潮流保持正向，并先增大，后减小；线路3的潮流保持正向，并一直增大；对应表1中的工况24。相应的仿真波形见图10、图11、图12。线路潮流曲线如图10所示，经过0.3s后潮流达到稳定值，线路1的潮流被控制反向。从图11可知，3条线路的等效串联电压均为正向，电容电压达到7.2kv。三组驱动信号如图12所示。仿真结果表明，电容式全桥型三线间直流潮流控制器能实现线路潮流反转，也能实现2条直流线路潮流的主动控制功能。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。当前第1页12当前第1页12