1.一种电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测装置，其特征在于，包括测量柜(1)，所述测量柜(1)顶部开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)内设有检测平台(2)，所述检测平台(2)底部固定安装若干隔振机构(3)，所述检测平台(2)通过隔振机构(3)与安装槽(101)内壁连接，所述检测平台(2)表面依次设有检测电机(4)、角速度检测器(5)、扭矩检测器(6)和陪测电机(7)，所述检测电机(4)与检测平台(2)滑动连接，所述角速度检测器(5)、扭矩检测器(6)和陪测电机(7)与检测平台(2)固定连接，所述检测电机(4)的输出轴与角速度检测器(5)可拆卸连接，所述角速度检测器(5)通过轴联器(8)与扭矩检测器(6)连接，所述扭矩检测器(6)通过轴联器(8)与陪测电机(7)连接，所述测量柜(1)前侧开设有放置柜(102)，所述放置柜(102)内设有测试仪(9)、工业计算机(10)和plc控制器(11)，所述放置柜(102)前侧敞口处滑动安装柜门(103)，所述检测平台(2)后侧的测量柜(1)前面板固定安装显示器(12)、显示仪表(13)和开关面板(14)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测装置，其特征在于，所述检测平台(2)为矩形，所述隔振机构(3)固定安装在检测平台(2)底部四角，所述隔振机构(3)包括固定座(15)，所述固定座(15)底部固定安装连接杆(16)，所述连接杆(16)下端贯穿u型座(17)，所述u型座(17)固定安装在安装槽(101)底部，所述固定座(15)和u型座(17)之间通过第一弹簧(18)连接，所述固定座(15)两侧铰接伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)远离固定座(15)一端与安装槽(101)侧壁铰接。
3.根据权利要求2所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(19)包括套筒(191)，所述套筒(191)内部设有容纳腔(192)，所述套筒(191)一端固定连接第一拉杆(193)，所述套筒(191)另一端贯穿设有第二拉杆(194)，所述第二拉杆(194)伸入容纳腔(192)一端固定安装限位块(195)，所述限位块(195)和套筒(191)一端内壁通过第二弹簧(196)连接。
4.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测装置，其特征在于，所述检测电机(9)通过螺栓与活动座(20)固定连接，所述活动座(20)底部两侧固定安装滑块(21)，所述滑块(21)与丝杆(22)螺纹配合，所述丝杆(22)固定安装在滑轨(23)内部，所述丝杆(22)与滑轨(23)转动连接，所述滑轨(23)固定安装在活动座(20)两侧的检测平台(2)表面，所述丝杆(22)一端固定安装转盘(24)。
5.根据权利要求1所述的，其特征在于电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测装置，所述测试仪(9)包括电参数仪、转矩转速仪、直流电阻仪和安规测试仪，所述测试仪(9)的与检测电机(4)内的信息采集模块电连接，所述测试仪(9)与工业计算机(10)电连接，所述工业计算机(10)与plc控制器(11)电连接，所述plc控制器(11)分别与检测电机(4)和陪测电机(7)电连接。
6.一种电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、测定不同定子绕组温度下的电阻阻值，通过检测电机温度作为参考，实时修改真实电机的数学模型，得到永磁同步电机定子电阻rs在线补偿；
s2、在电机稳态运行过程中通过测量d轴、q轴的电流与电压，利用稳态方程计算辨识转子磁链ψf，转子磁链的辨识计算公式如下：
公式ⅰ中：
ψf为永磁同步电机转子磁链辨识值，
ud为稳态时d轴电压，
uq为稳态时q轴电压，
f为永磁同步电机转动频率，
然后根据步骤s1中永磁同步电机定子电阻rs在线补偿的方法进行永磁同步电机转子磁链在线补偿；
s3、在电机稳态运行过程中，测量得到永磁同步电机的d轴、q轴电流与电压，结合步骤s1中得到的定子电阻rs和步骤s2中得到的转子磁链ψf，计算直轴电感ld和交轴电感lq的辨识值，直轴电感ld和交轴电感lq的辨识计算公式如下：
公式ⅱ和公式ⅲ中：
ld为直轴电感辨识值，
lq为交轴电感辨识值，
ud为稳态时d轴电压，
uq为稳态时q轴电压，
id为稳态时d轴电流，
iq为稳态时q轴电流
ω为电机转速，
ψf为永磁同步电机转子磁链辨识值，
rs为永磁同步电机定子电阻rs，
然后根据步骤s1中永磁同步电机定子电阻rs在线补偿的方法进行直轴电感ld和交轴电感lq在线补偿；
s4、采用直流定位法确定转子初始位置角θ0，然后对被测电机进行空载试验对初始位置角进行校正，初始位置角误差δθ为d轴、q轴电压比的反正切函数，
得到补偿后转子初始位置角为：
θ初始＝θ0-δθ公式ⅴ，
公式ⅳ和公式ⅴ中：
θ0为转子初始位置角，
δθ为初始位置角误差，
ud为稳态时d轴电压，
uq为稳态时q轴电压，
θ初始为补偿后转子初始位置角，
然后根据步骤s1中永磁同步电机定子电阻rs在线补偿的方法进行初始位置角θ初始在线补偿。
7.根据权利要求6所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测方法，其特征在于，所述步骤s1中永磁同步电机定子电阻rs在线补偿具体步骤为：
s101、通过负载测试平台使被侧电机稳定运行至特定温度后断电，测出定子电阻阻值；
s102、多次测定，获取不同定子绕组温度下的电阻阻值；
s103、将记录的多组温度及对应的定子电阻阻值进行二阶、三阶曲线拟合，然后将拟合曲线写入控制器软件中；
s104、采用电机实际运行温度为参考值，实时修改真实电机的数学模型，从而在线补偿电机定子电阻rs。
8.根据权利要求6所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测方法，其特征在于，所述步骤s2中永磁同步电机转子磁链在线补偿具体步骤为：
s201、根据步骤s1在线补偿永磁同步电机定子电阻rs；
s202、通过检测平台使被测电机在稳定区间空载运行，测试电机d轴电压ud、q轴电压uq和电机频率f，根据公式ⅰ计算辨识永磁同步电机转子磁链ψf；
s203、在测试电机稳态运行的同时增大测试电机电机转速，间隔200-300r/min重复测定并计算辨识永磁同步电机转子磁链ψf；
s204、将记录的多组电机转速及对应的转子磁链ψf进行二阶、三阶曲线拟合，然后将拟合曲线写入控制器软件中；
s205、采用电机实际运行频率为参考值，实时修改真实电机的数学模型，从而在线补偿永磁同步电机转子磁链ψf。
9.根据权利要求6所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测方法，其特征在于，所述步骤s3中永磁同步电机直轴电感ld和交轴电感lq在线补偿的具体步骤为：
s301、根据步骤s1和步骤s2在线补偿永磁同步电机定子电阻rs和转子磁链ψf；
s302、通过检测平台使被测电机在稳定区间空载运行，测试电机d轴电压ud、q轴电压uq、d轴电流id、q轴电流iq和电机频率f，根据公式ⅱ和公式ⅲ计算辨识直轴电感ld和交轴电感lq；
s303、在测试电机稳态运行的同时增大测试电机电机转速，间隔200-300r/min重复测定并计算辨识直轴电感ld和交轴电感lq；
s304、在测试电机稳态运行的同时增大测试电机电机转矩，转矩增加范围为初始转矩的20-80％，在增加的转矩范围内多次重复测定并计算辨识直轴电感ld和交轴电感lq；
s305、将记录的多组电机转速和电机转矩对应的直轴电感ld和交轴电感lq进行二阶、三阶曲线拟合，然后将拟合曲线写入控制器软件中；
s306、采用电机实际运行转速和电机转矩为参考值，实时修改真实电机的数学模型，从而在线补偿永磁同步电机直轴电感ld和交轴电感lq。
10.根据权利要求6所述的电动汽车永磁同步电机的参数辨识检测方法，其特征在于，所述步骤s4中永磁同步电机初始位置角θ初始在线补偿的具体步骤为：
s401、根据步骤s1在线补偿永磁同步电机定子电阻rs；
s402、通过检测平台使被测电机在稳定区间空载运行，测试电机d轴电压ud、q轴电压uq和电机频率f，根据公式ⅳ和公式ⅴ计算辨识永磁同步电机初始位置角θ初始；
s403、在测试电机稳态运行的同时增大测试电机电机转速，间隔200-300r/min重复测定并计算辨识永磁同步电机初始位置角θ初始；
s404、将记录的多组电机转速及对应的初始位置角θ初始进行二阶、三阶曲线拟合，然后将拟合曲线写入控制器软件中；
s405、采用电机实际运行转速为参考值，实时修改真实电机的数学模型，从而在线补偿永磁同步电机初始位置角θ初始。