技术特征：
1.一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括：对所述电励磁双凸极电机采用正弦波驱动，在反电势存在5、7谐波时，电励磁双凸极输出转矩脉动存在固定次谐波；在不改变电枢绕组驱动控制方式下，通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动。2.根据权利要求1所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述电励磁双凸极电机的励磁转矩的表达式为：公式(1)中，i
a
、i
b
、i
c
表示为三相电流，i
f
表示为励磁电流，l
af
、l
bf
、l
cf
为励磁绕组与各相相绕组间的互感，θ表示电角度，e
af
、e
bf
、e
cf
为各相反电势，ω为电角频率；所述电励磁双凸极电机的输出转矩的表达式为：t
e
＝i
m
i
f
(a+bcos(6ωt))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)公式(2)中，i
m
为相电流幅值，a为反电势基波分量对应的常数系数，b为反电势5、7次谐波分量对应的系数，ω为电角频率，i
f
表示为励磁电流。3.根据权利要求2所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动，具体包括如下步骤：步骤s101、所述电励磁双凸极电机的输出转矩包含6次谐波导致的转矩脉动，通过在励磁电流中注入6次谐波，得到励磁电流的表达式为：i
f
＝i
f0
+i
fm
cos(6ωt)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)公式(3)中，i
f0
为励磁电流直流分量幅值，i
fm
为注入励磁电流中6次谐波的分量幅值，i
f
表示为励磁电流；步骤s102、所述电励磁双凸极电机的输出转矩的表达式更新为公式(4)，具体为：公式(4)中，i
f0
为励磁电流直流分量幅值，i
fm
为励磁电流6次谐波分量幅值，i
m
为相电流幅值，a为反电势基波分量对应的常数系数，b为反电势5、7次谐波分量对应的系数，ω为电角频率；步骤s103、忽略输出转矩中的12次的谐波，对所述电励磁双凸极电机的输出转矩的表达式进行再一次更新，具体为：t
e
＝ai
m
i
f0
+i
m
(i
fm
a+i
f0
b)cos(6ωt)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)公式(5)中，i
f0
为励磁电流直流分量幅值，i
fm
为励磁电流6次谐波分量幅值，i
m
为相电流幅值，a为反电势基波分量对应的常数系数，b为反电势5、7次谐波分量对应的系数，ω为电角频率；步骤s104、通过改变所注入的励磁电流谐波的幅值i
fm
使得i
fm
a+i
f0
b为零，用以实现对转矩脉动进行抑制。4.根据权利要求3所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，
其特征在于，在所述步骤s104中，所述幅值i
fm
的最优表达式为：公式(6)中，i
f0
为励磁电流直流分量幅值，b为反电势5、7次谐波分量对应的系数，a为反电势基波分量对应的常数系数。5.根据权利要求4所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，在所述步骤s101中，注入的6次谐波与a相电流的初相相等，初相角由电机驱动系统中的位置传感器检测获取为θ
m
，对应注入的谐波的表达式为：i
fm
＝i
fm
cos(6pθ
m
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)公式(7)中，i
fm
表示注入励磁电流中6次谐波的幅值，θ
m
表示为注入励磁电流中6次谐波的初相角。6.根据权利要求5所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，在励磁电流控制中，励磁电流给定为带直流偏置的正弦信号，采用重复控制器与pi控制器并联的调节方式；所述重复控制器内模中的低通滤波器采用fir滤波器，用以跟踪不同频率给定信号。