一种适用于机械手操作的推盖式VPI设备的制作方法

本实用新型涉及电机生产技术领域，特别是涉及一种适用于机械手操作的推盖式vpi设备。

背景技术：

目前，国产电动汽车电机制造的绝缘处理是通过真空压力浸漆设备，这种常规vpi设备的浸罐采用的是齿啮式快开门结构，开盖时先由两个小油缸将罐盖旋转到罐盖齿与罐体齿脱开，小油缸停止旋转，再启动大油缸，将罐盖顶起来。为了保证安全，整个过程必须由专人操作，时间较长，不仅制造、生产效率低，而且电机质量差，小型民用电机绝缘性能差、易发热、使用寿命短的缺点尤其突出。基于此，一些大中型企业往往通过采购进口生产线来解决传统模式无法应用于自动化生产线、生产效率低的难题。然而，采购进口生产线不仅导致生产成本大大提高，而且生产出的电机在国际市场上没有竟争优势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于机械手操作的推盖式vpi设备，可多台组合成一组配一台机械手形成一套自动化生产线使用，自动化程度高，适用于各种用途的小型电机制造的绝缘处理。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种适用于机械手操作的推盖式vpi设备，包括框架、固定于所述框架底部的罐体和配设于所述罐体顶部的罐盖，且所述罐盖通过平移驱动组件安装于所述框架的顶部，当所述罐盖相对所述罐体处于脱开状态时，所述平移驱动组件能够同时驱动所述罐盖相对所述罐体作平移运动；所述推盖式vpi设备用于安装在机械手的下方，所述机械手能够将工件送入开口的所述罐体内。

可选的，所述平移驱动组件包括安装于所述框架一端的电机、与所述电机的输出端连接的丝杆以及螺纹套设于所述丝杆上的滑块，所述罐盖固定于所述滑块的顶部。

可选的，所述平移驱动组件还包括平行于所述丝杆设置的轨道，所述滑块的底部与所述轨道滑动连接。

可选的，所述平移驱动组件对称设置有两组。

可选的，所述电机的输出端安装有联轴器，所述丝杆通过轴承与所述联轴器连接。

可选的，所述罐盖的顶部设置有安全阀。

可选的，所述罐体一侧的顶部和底部分别设置有液位计上口和液位计下口；所述罐体另一侧的顶部和底部分别设置有抽真空口和输回漆口；所述抽真空口处设置有电接点压力表和放气口。

可选的，所述罐体的侧壁设置有测温口。

可选的，所述罐体的罐口边缘设置有罐体卡环，所述罐盖的边缘设置有与所述罐体卡环匹配的罐盖卡环。

可选的，可多组所述推盖式vpi设备组合使用。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的适用于机械手操作的推盖式vpi设备，应用于各种用途的小型电机制造的绝缘处理，可多台组合成一组配一台机械手形成一套自动化生产线使用，改变了传统的沉浸生产模式，有利于提高各种小型民用电机绝缘性能，降低电机发热，延长电机使用寿命，并在提高电机质量的同时，解决传统真空压力浸漆设备无法应用于自动化生产线、生产效率低的难题，尤其是解决国产电动汽车电机的制造效率低、和由于采购进口生产线导致本成高，导致在国际市场上没有竟争优势的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型推盖式vpi设备的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型推盖式vpi设备中罐盖与罐体之间的法兰剖面图；

图4为本实用新型中多组推盖式vpi设备组合使用的结构示意图；

其中，附图标记为：1、框架；2、罐体；3、罐盖；4、电机；5、丝杆；6、滑块；7、轨道；8、联轴器；9、轴承；10、轴承座；11、安全阀；12、液位计上口；13、液位计下口；14、抽真空口；15、输回漆口；16、电接点压力表；17、放气口；18、测温口；19、罐体卡环；20、罐盖卡环；21、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-3所示，本实施例提供一种适用于机械手操作的推盖式vpi设备，主要由框架1、罐体2、罐盖3、电机4、丝杆5、滑块6、轨道7、联轴器8、轴承9、轴承座10等组成，丝杆5的两端分别与电机4和罐体卡环19连接，罐盖卡环20的底部与滑块6固定连接，罐盖卡环20贯穿所述丝杆5设置并与所述丝杆5螺纹连接，丝杆5的作用一是带动罐盖3平移，二是克服卡环周向力以将罐体卡环19和罐盖卡环20联在一起，实现开盖过程(脱盖、移盖)或者合盖过程(移盖、紧盖)的动作连贯性。其中，罐体2和罐盖3的材料均优选为q345r；电机4优选为具有自锁功能的减速电机；丝杆5优选为螺距为5mm的梯型螺纹丝杆。

在电机转速为300rpm，丝杆5的螺距为5mm的条件下，开盖时，两台电机4同时带动两边的丝杆5旋转，可使罐盖3在丝杆5上做平移动，假设罐盖3完全打开需要将罐盖3移动500mm，则需要的时间为(500mmx60s)/(5mmx300)＝20s。电机4反向驱动所述丝杆5便可实现罐盖3合上关闭。所以，打开罐盖3只需要两个动作，一个是开盖，一个是移盖，整个过程时间仅为20秒，即方便快捷又安全可靠。

本实施例中，如图1所示，罐体2上所配备的安全阀11、液位计上口12、液位计下口13、抽真空口14、输回漆口15、电接点压力表16、放气口17以及测温口18均为现有技术，具体功能均为目前本领域的常规体现，在此不再赘述。此外，罐体2内配备有一套现有的vpi浸漆程序，具体安装方式和功能原理均为本领域公知，在此不再赘述。

以五组推盖式vpi设备组合成一组配一台机械手形成一套自动化生产线为例，对本实施例做具体使用说明。如图4所示：

将所有罐盖3全部打开，将机械手启始位置位于“机械手位1”，将五组工件分别送到工件位1-5，每组有两个工件，机械手依次将工件送入各罐体2中，然后合上对应的罐盖3，启动相应罐体2内的vpi程序即可开始浸漆，程序结束后，由vpi程序提示打开罐盖3，机械手停于“机械手位5”，将工件依次吊出放置于工件位6-2，机械手最后停在“机械手位5”，之后将工件送入烘炉进行烘干作业即可。整个生产过程实现全部自动化，只需两个工人即可完成。

由此可见，本实用新型提供的适用于机械手操作的推盖式vpi设备，应用于各种用途的小型电机制造的绝缘处理，可多台组合成一组配一台机械手形成一套自动化生产线使用，改变了传统的沉浸生产模式，有利于提高各种小型民用电机绝缘性能，降低电机发热，延长电机使用寿命，并在提高电机质量的同时，解决传统真空压力浸漆设备无法应用于自动化生产线、生产效率低的难题，尤其是解决国产电动汽车电机的制造效率低、和由于采购进口生产线导致本成高，导致在国际市场上没有竟争优势的问题。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。