1.一种起重类驱动单元的结构，主要包括电机轴(1)、电机壳(3)、减速器壳(5)、联动轴(7)、制动器壳(9)、中轴(11)、减速轮(15)和制动电芯(16)，其特征在于，所述电机壳(3)内侧中部装配安装有电机线圈(2)，所述电机壳(3)内侧中部通过轴承转动安装有电机轴(1)，所述电机壳(3)右端通过螺栓固定安装有帘壳(4)，所述电机轴(1)右端固定安装有联轴器(13)，所述帘壳(4)右端通过螺栓固定安装有减速器壳(5)，减速器壳(5)内侧中部转动安装有减速轮(15)，所述减速器壳(5)内侧下部通过轴承转动安装有中轴(11)，中轴(11)左端设置有齿键插头(14)，齿键插头(14)与联轴器(13)装配插接，所述中轴(11)中部外壁开设有与齿键槽(18)，所述减速轮(15)外壁与中轴(11)位于齿键槽(18)处的外壁啮合连接，所述中轴(11)外侧右部设置有限位环(19)，所述中轴(11)外侧右部套设固定安装有轴承套(17)，轴承套(17)外壁与减速器壳(5)内壁之间设置有轴承，所述中轴(11)右端固定安装有花键套(10)，所述减速器壳(5)右端通过螺栓固定安装有制动器壳(9)，制动器壳(9)内侧下部固定安装有制动电芯(16)，制动电芯(16)中部插接安装有联动轴(7)，联动轴(7)外侧右部套设固定安装有齿套(8)，所述联动轴(7)左端固定安装有插接轴头(6)，插接轴头(6)内壁与花键套(10)外壁啮合插接。
2.根据权利要求1所述的起重类驱动单元的结构，其特征在于，所述电机壳(3)内侧上部固定安装有电机控制器，所述制动器壳(9)内侧上部固定安装有制动器控制板，所述电机控制器和制动器控制板通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
3.根据权利要求1所述的起重类驱动单元的结构，其特征在于，所述减速轮(15)的数量至少为两个，所述减速器壳(5)内侧上部通过轴承贯穿转动安装有输出轮轴。
4.根据权利要求1所述的起重类驱动单元的结构，其特征在于，所述减速器壳(5)底端中部旋接安装有换油螺栓(12)。
5.根据权利要求1所述的起重类驱动单元的结构，其特征在于，所述电机线圈(2)和制动电芯(16)分别通过线束与电机控制器和制动器控制板电性连接，所述制动电芯(16)采用电磁铁，所述电机线圈(2)采用星形绕芯。