一种驱动电机油封组装设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种驱动电机生产设备，尤其是一种驱动电机油封组装设备。


背景技术：

[0002]
驱动电机在进行组装生产时，需要在输出轴和壳体之间套设油封以避免使用时润滑油泄漏，在传统的组装生产中，通常是从上往下将油封套设在驱动电机的输出轴上，然而，当采用流水生产线组装驱动电机时，由于驱动电机在线上的高度相对较高，需要将驱动电机从流水线上取下来，装完油封后再放回去，生产效率相对较低。
[0003]
部分企业采用了油封组装设备实现在流水线上自动组装油封，然而，这列油封组装设备通常需要采用机械手或油封送料装置以便将位置相对较低的油封输送到位置相对较高的驱动电机上部，结构相对复杂，设备成本相对较高。
[0004]
有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供了一种生产效率相对较高且折本成本相对较低的驱动电机油封组装设备。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007]
一种驱动电机油封组装设备，包括工作台板和从所述工作台板上方穿过的输送装置，所述输送装置包括两个相互平行布置的滚轮轨道，所述工作台板在位于两个所述滚轮轨道之间的位置处设置有油封顶升机构，所述输送装置旁或所述输送装置上方设置有用于压紧驱动电机的下压机构。
[0008]
作为本实用新型的一种改进，所述下压机构位于所述输送装置旁，所述下压机构包括固定连接在所述工作台板上的支撑架、竖直滑动连接在所述支撑架上且竖直布置的齿条、一端转动连接在所述支撑架上的摆臂、固定连接在所述摆臂上且与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿条滑动的下压气缸，所述齿轮的中心轴与所述摆臂和所述支撑架之间的转动连接轴位于同一直线上。
[0009]
作为本实用新型的一种改进，所述摆臂未与所述支撑架连接的一端设置有尼龙压块。
[0010]
作为本实用新型的一种改进，所述顶升机构包括直接或间接安装在所述工作台板上的直线轴承、竖直滑动连接在所述直线轴承内的顶升杆、固定连接在所述顶升杆下端的顶升气缸、固定连接在所述顶升杆的上端的压杆以及从上向下依次套设在所述压杆上的油封套、弹簧和挡圈，所述挡圈固定连接在所述压杆上，所述弹簧的下端抵顶在所述挡圈上，上端抵顶在所述油封套上，所述油封套滑动连接在所述压杆上。
[0011]
作为本实用新型的一种改进，所述输送装置放置有少一个随行工装，所述随行工装包括同时抵顶在两个所述滚轮轨道上的托板，所述托板上开设有用于供所述油封套穿过的穿孔。
[0012]
作为本实用新型的一种改进，所述工作台板上设置有与所述随行工装配合的升降机构，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述支承盘上设置有用于供所述压杆穿过的中心孔，所述油封套位于所述支承盘上方，所述直线轴承通过安装在所述支撑套内间接安装在所述工作台板上。
[0013]
作为本实用新型的一种改进，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的从动带轮、机壳固定连接在所述升降座上的旋转电机、固定连接在所述旋转电机的输出轴上的主动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述直线轴承通过安装在所述旋转杆内间接安装在所述支撑套内。
[0014]
作为本实用新型的一种改进，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。
[0015]
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
[0016]
1、通过油封顶升机构和下压机构，利用那个下压机构压紧驱动电机后，利用油封顶升机构将油封套设在驱动电机的输出轴上，生产效率相对较高，由于油封顶升机构位于驱动电机的下方，便于工人将油封放置在油封顶升机构上，而无需设置用于输送油封的机械手或油封送料装置，结构相对较低，成本相对较低。
[0017]
2、通过采用具有两个相互平行布置的滚轮轨道的输送装置，可利用升降机构将随行工装顶起，使其脱离输送装置，这样在执行锁紧动作时输送转子无需停机等待，不会影响其他工序的进行，进一步提升生产效率。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型驱动电机油封组装设备的结构示意图，图中省略阻挡机构等部分零部件；
[0019]
图2为本实用新型驱动电机油封组装设备的下压机构的结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型驱动电机油封组装设备的油封顶升结构、升降机构和旋转机构的结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型驱动电机油封组装设备的油封顶升结构、升降机构和旋转机构位置的剖切结构示意图。
[0022]
图5为本实用新型中的阻挡机构的结构示意图；
[0023]
图6为本实用新型中的防回退机构的结构示意图。
[0024]
图中标示对应如下：
[0025]
110-机架；
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111-工作台板；
[0026]
112-传感器；
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113-反光板；
[0027]
200-输送装置；
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201-滚轮轨道；
[0028]
210-下压机构；
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211-支撑架；
[0029]
212-齿条；
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213-摆臂；
[0030]
214-齿轮；
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215-下压气缸；
[0031]
216-尼龙压块；
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220-顶升机构；
[0032]
221-直线轴承；
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222-顶升杆；
[0033]
223-顶升气缸；
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224-油封套；
[0034]
225-弹簧；
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226-挡圈；
[0035]
227-压杆；
[0036]
240-阻挡机构；
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241-阻挡座；
[0037]
242-活动块；
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243-阻挡气缸；
[0038]
244-支撑轮；
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245-定位杆；
[0039]
246-复位杆；
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247-转杆；
[0040]
248-阻挡件；
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249-滑轮；
[0041]
250-防回退机构；
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251-支撑座；
[0042]
252-摆杆；
[0043]
310-旋转机构；
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311-旋转杆；
[0044]
312-主动带轮；
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313-旋转电机；
[0045]
320-升降机构；
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321-支架；
[0046]
322-升降座；
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323-升降气缸；
[0047]
324-支撑套；
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326-支承盘；
[0048]
326a-垫块；
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326b-定位柱；
[0049]
327-滑轨组；
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328-过渡板；
[0050]
330-随行工装；
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331-托板；
[0051]
332-工装盘；
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333-缓冲块；
具体实施方式
[0052]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0053]
如图1-图6所示，本实施例提供一种驱动电机油封组装设备，包括机架110，该机架110具有一个与驱动电机生产线配合的工作台板111，还包括穿过机架110的输送装置200，该输送装置200可以为与驱动电机流水生产线上的输送装置衔接的输送装置，也可以直接采用电机流水生产线上的输送装置作为上述输送装置200，该输送装置200包括两个相互平行布置的滚轮轨道201，这两个滚轮轨道201位于工作台板111上方且被工作台板111所支撑，即输送装置200位于工作台板111的上方，这类具有两个滚轮轨道201的输送装置为常规的输送装置，可以直接从市场上购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。为了便于说明，在本实施例中，以输送装置200的输送方向为右方，相对应的另一个方向为左方。
[0054]
输送装置200的两侧分别设置有相互配合的传感器112和反光板113，在本实施例中，传感器112和反光板113分别通过立杆固定连接在工作台板111上。工作台板111在位于两个滚轮轨道201之间的位置处设置有油封顶升机构220，且输送装置200旁或输送装置200
上方设置有用于压紧驱动电机的下压机构210，在本实施例中以下压机构200设置在输送装置200旁为例进行说明。当然，本实施例提供的驱动电机油封组装设备还包括有与驱动电机流水生产线的控制系统以及输送装置200、顶升机构220、下压机构210、传感器112以及下文将会提及的升降机构320、旋转机构310和阻挡机构240通讯连接的控制模块，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置获得，这样可利用传感器112实时检测随行工装330是否被准确输送到预定位置。
[0055]
下压机构210包括固定连接在工作台板111上的支撑架211、竖直滑动连接在支撑架211上且竖直布置的齿条212、一端转动连接在支撑架211上的摆臂213、固定连接在摆臂213上且与齿条212啮合的齿轮214以及用于驱动齿条212滑动的下压气缸215，其中，下压气缸215的缸体固定连接在工作台板111或支撑架211上，齿轮214的中心轴与摆臂213和支撑架211之间的转动连接轴位于同一直线上。这样，在下压气缸215的驱动下，齿条212可上下滑动，进而通过齿轮214带动摆臂213摆动，实现压紧驱动电机或松开驱动电机的动作。优选的，摆臂213未与支撑架211连接的一端设置有尼龙压块216，这样可通过尼龙压块216压紧驱动电机，避免损伤驱动电机。
[0056]
顶升机构220包括直接或间接安装在工作台板111上的直线轴承221、竖直滑动连接在直线轴承221内的顶升杆222、固定连接在顶升杆222下端的顶升气缸223、固定连接在顶升杆222的上端的压杆227以及从上向下依次套设在压杆227上的油封套224、弹簧225和挡圈226，其中，顶升气缸223的缸体通过固定连接在下文将会提及的支架321上间接固定连接在工作台板111上，顶升气缸223的活塞杆竖直朝向布置，且其上端固定连接在顶升杆222上，两者最好同轴布置，挡圈226固定连接在压杆227上，弹簧225的下端抵顶在挡圈226上，上端抵顶在油封套224上，油封套224滑动连接在压杆227上，优选的，油封套224的内孔为台阶孔，压杆227的上端设置有可抵顶在上述台阶孔的台阶面上的凸缘，这样可避免使用时油封套224从压杆227上脱离。此外，压杆227的上端开设有直径大于或等于驱动电机的输出轴直径的避让孔。
[0057]
优选的，在本实施例中，输送装置200上放置有至少一个随行工装330，驱动电机通过放置在随行工装330上间接放置在输送装置200上。随行工装330包括同时抵顶在两个滚轮轨道201上的托板331和固定连接在托板331上的工装盘332，托板331为方形板，其左右两侧分别设置有用于防止两个随行工装330之间产生刚性碰撞的缓冲块333，托板331的中心位置开设有供油封套224穿过的穿孔，且托板331上开设有与下文将会提及的各定位柱326b一对一配合的定位孔。此外，工装盘332的结构可以根据实际需要设定，主要用于放置竖直布置的驱动电机，当然，工装盘332上也需要开设供油封套224穿过的穿孔。
[0058]
工作台板111上设置有与随行工装330配合的升降机构320，升降机构320包括固定连接在机架110的工作台板111上且位于输送装置200下方的支架321、竖直滑动连接在支架321上的升降座322、用于驱动升降座322滑动的升降气缸323或升降电动推杆、竖直固定连接在升降座322上的支撑套324以及转动连接在支撑套324上端的支承盘326，其中，支架321上设置有两组滑轨组327，每组滑轨组327包括至少两个竖直布置滑轨，升降座322有两组，分别与两组滑轨组327一对一配合，各升降座322同时滑动连接在对应的滑轨组327中的所有滑轨上，两个升降座322之间固定连接有过渡板328，支撑套324的下端通过固定连接在过渡板328上间接与升降座322固定连接；各升降气缸323或升降电动推杆通过固定连接在过
渡板328上实现与对应的升降座322之间的传动连接，这样有助于确保各滑轨组327同步动作。支承盘326位于两个滚轮轨道201之间，支承盘326上设置有多个以支承盘326的轴线为中心匀布的垫块326a，其中两个垫块326a上设置有定位柱326b，便于防止随行工装330在升降过程中产生偏移。此外，支承盘326上设置有用于供压杆227穿过的中心孔，油封套224位于支承盘326上方，直线轴承221通过安装在支撑套324内间接安装在工作台板111上，即直线轴承221穿插在支撑套324内。
[0059]
进一步，在本实施例中，升降机构320上设置有旋转机构310，旋转机构310包括穿插在支撑套324内的旋转杆311、固定连接在旋转杆311下端的从动带轮(图中未示出)、机壳固定连接在升降座322上的旋转电机313、固定连接在旋转电机313的输出轴上的主动带轮312以及绕设在主动带轮312和从动带轮之间的同步带(图中未示出)，其中，旋转电机313的机壳通过固定连接在过渡板328上间接与升降座322固定连接，旋转杆311的上端固定连接在支承盘326上，且支撑套324和旋转杆311之间设置有轴承，即支承盘326通过固定连接在旋转杆311上实现与支撑套324的转动连接。直线轴承221通过安装在旋转杆311内间接安装在支撑套324内，具体的，旋转杆311为空心管，直线轴承221的外圈和旋转杆311的内壁之间设置有垫圈，直线轴承221通过该垫圈和旋转杆311紧密连接，旋转杆311和支撑套324的内壁之间设置有轴承，以确保旋转杆311的旋转动作不受支撑套324和顶升杆222的影响。此外，随行工装330与支承盘326配合。
[0060]
顶升机构220的左侧设置有与随行工装230配合的阻挡机构240，随行工装升降装置220的右侧设置有防回退机构250，防回退机构250的右侧设置有另一个阻挡机构240。其中，右侧的阻挡机构240主要用于将随行工装230阻挡在锁紧装置210的正下方，防回退机构250主要用于放置被位于左侧的阻挡机构240阻挡的随行工装230回退，左侧的阻挡机构240主要用于防止下一个随行工装230被输送到锁紧装置210的正下方。
[0061]
以其中一个阻挡机构240为例，阻挡机构240包括固定连接在机架110的工作台板111上的阻挡座241、转动连接在阻挡座240上的活动块242、缸体固定连接在机架110的工作台板111或阻挡座241上的阻挡气缸243以及转动连接在阻挡气缸243的活塞杆上的支撑轮244，其中，阻挡座241上设置有用于供支撑轮244行走的轨道槽，轨道槽与滚轮轨道201平行布置，其能够起到一定的导向作用，阻挡座241在轨道槽的两侧位置处分别竖直布置且相互平行布置的支臂，两个支臂之间连接有位于支臂上端的定位杆245；活动块242的左侧具有u形臂，该u形臂的u形口部位置穿插有与定位杆245平行布置且位于定位杆245上方的复位杆246，且u形臂的左侧下端设置有与定位杆245配合的定位面，当定位面抵顶在定位杆245时，活动块242的左端处于上极限位置，u形臂上还穿插有两端分别转动连接在两个支臂上的转杆247，该转杆247的轴线形成活动块242与阻挡座241之间的转动轴，转杆247位于定位杆245的右侧，且转杆247上套设有扭簧，该扭簧的其中一个扭臂抵顶或固定在阻挡座241上，另一个扭臂抵顶在复位杆246的下侧，这样扭簧可以为活动块242提供一个预紧力，使得在活动块242的右侧压紧在支撑轮244上，即支撑轮244位于活动块242与阻挡座241之间的转动轴的右侧，且活动块242的下端抵顶在支撑轮244上，活动块242的下端设置有用于与支撑轮244配合以实现活动块242摆动的引导面，该引导面的具体形状可以根据实际需要进行设置，但其通常会具有一个凸向行走槽的凸部和一个凹向行走槽的凹部；此外，活动块242的上端设置有与托板231配合的阻挡件248，在本实施例中，该阻挡件248为一个v形开口朝向
右侧的v形杆，该v形杆的两端分别转动连接有滑轮249，其中位于下方的滑轮249抵顶在u形臂的u形底部上。使用时，通过阻挡气缸243驱动支撑轮244在行走槽内滚动，使得支撑轮244和引导面之间的接触位置在引导面的凸部和凹部之间切换，进而推动活动块242的右端上摆或下摆，使得v形杆上端的滑轮249上伸到托板231的输送路径上或下缩到托板231的下方。
[0062]
防回退机构250包括固定连接在机架110的工作台板111上的支撑座251和右端转动连接在支撑座251上的摆杆252，其中，摆杆252的下侧开设有盲孔，该盲孔位于摆杆252与支撑座251之间的连接轴的左侧，且盲孔内穿插有抵顶在支撑座251上的复位弹簧，优选的，支撑座251上开设有用于穿插复位弹簧的沉孔，以避免复位弹簧在动作过程中脱离支撑座251。由于复位弹簧的存在使得摆杆252会相对于水平面从左往右逐渐向下倾斜布置，当随行工装230被输送到防回退机构250的位置时，其托板231会从推动摆杆252的左端往下摆动，并压缩复位弹簧，当托板231完全穿过防回退结构250所在位置时，摆杆252在复位弹簧的作用下复位，抵顶在托板231的右侧，使得托板231难以往回运动。
[0063]
使用时，待组装油封的驱动电机被放置在随行工装330上，当其被输送装置200输送到与下压机构210对应的位置处时，通过对应的阻挡机构240和防回退机构250对随行工装进行定位，阻止其随着输送装置200继续动作，同时，升降机构320将随行工装330顶起，使其脱离输送装置200，同时利用旋转机构310将驱动电机旋转至预定的装配角度；之后，下压机构210的下压气缸215驱动尼龙压块216将驱动电机压紧在随行工装330上，同时人工或机械手将油封放置在油封套224内，并通过顶升气缸223将其压入驱动电机的输出轴上，在这个过程中，驱动电机的输出轴穿入压杆227的避让孔内，油封套224抵顶在驱动电机的壳体上，并逐渐压缩弹簧225，使得油封从油封套224脱出并被压入驱动电机的输出轴；最后，各机构复位，使得随行工装330在输送装置200的带动下被送入下一个工序中。
[0064]
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸或电动推杆变更为油缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。