一种电机转子的磁铁装配夹具的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无刷电机技术领域，特别涉及一种电机转子的磁铁装配夹具。


背景技术：

[0002]
无刷电机的转子磁铁组装是一道非常重要的工序，在为电机转子装配带磁性的磁铁时，由于磁铁本身带磁而产生吸力或相斥力，因此会为装配过程增加难度。并且多极磁铁聚集在一起组装的过程中会产生“力的合成”(相吸或相斥)，即其合成有可能相吸也有可能相斥，其产生的合力同样会增加磁铁工艺组装的难度。
[0003]
目前，普通的无刷直流旋转电机转子采用的是先装磁铁、后充磁着磁方式(因结构方式而异)。并且传统的安装技术一般采用手工安装或者单极安装，而不论是手工安装还是单极安装，其安装工序都较为繁锁，安装难度也较为复杂，同时安装的磁铁尺寸难以保持稳定一致，从而导致转子装磁系统成本增加。总体来说不适应大批量的加工生产。
[0004]
鉴于此，需要对现有电机转子的装磁装配进行一定的改进，得到一种制造成本低、效率高的无刷电机转子磁铁装配装置。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型实施例提供了一种电机转子的磁铁装配夹具，旨在提供一种使用简单有效，且制造成本低的磁铁装配夹具。
[0006]
本实用新型实施例提供了一种电机转子的磁铁装配夹具，包括夹具框架，所述夹具框架上设有用于均匀放置多条物料磁铁的磁铁分装角度定位盘、贯穿设置于所述磁铁分装角度定位盘中心的送料芯、设置于所述送料芯外围的挡料块以及置于所述磁铁分装角度定位盘上方且可上下移动的上模头，所述上模头的下端用于放置转子；所述磁铁分装角度定位盘底部设有用于顶起送料芯的顶出机构。
[0007]
进一步的，所述磁铁分装角度定位盘设置有两根第一导柱，且所述两根第一导柱沿所述磁铁分装角度定位盘中心对称分布，所述两根第一导柱上设置有一个可同时在所述两根第一导柱上下移动的第一导板，所述上模头固定设置于所述第一导板上且与所述送料芯上下对齐；所述第一导柱上绕设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一导板下方。
[0008]
进一步的，所述两根第一导柱的上端均设有用于防止所述第一导板移出的限位块。
[0009]
进一步的，所述夹具框架包括一下模板和固定于所述下模板上方的上模板，所述磁铁分装角度定位盘设置于所述上模板上，所述顶出机构包括设置在所述下模板和上模板之间的两根第二导柱以及设置在所述两根第二导柱上且可同时在所述两根第二导柱上下移动的第二导板，所述两根第二导柱上均绕设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二导板下方，所述送料芯的下端固定设置于所述第二导板上。
[0010]
进一步的，所述上模板与下模板之间对称设置有支撑柱。
[0011]
进一步的，所述上模板上设置有驱动装置安装架，所述驱动装置安装架上设置有
一气缸，所述气缸下端连接一下压件，所述下压件穿过所述驱动装置安装架并用于控制所述上模头压装。
[0012]
进一步的，所述驱动装置安装架包括两根安装柱和设置于所述两根安装柱上端的安装板，所述两根安装柱沿所述磁铁分装角度定位盘中心对称设置于所述上模板上。
[0013]
进一步的，所述驱动装置安装架上还设置一用于控制物料磁铁装入时效的电控装置，所述电控装置与所述气缸连接。
[0014]
进一步的，所述上模头的下端设置通孔，所述通孔镶有用于吸附所述转子的承重磁铁。
[0015]
进一步的，所述上模头上设置有一用于对转子角度进行定位的转子角度定位芯。
[0016]
本实用新型实施例提供了一种电机转子的磁铁装配夹具,包括夹具框架，所述夹具框架上设有用于均匀放置多条物料磁铁的磁铁分装角度定位盘、贯穿设置于所述磁铁分装角度定位盘中心的送料芯、设置于所述送料芯外围的挡料块以及置于所述磁铁分装角度定位盘上方且可上下移动的上模头，所述上模头的下端用于放置转子；所述磁铁分装角度定位盘底部设有用于顶起送料芯的顶出机构。本实用新型实施例提供的磁铁装配夹具使用简单有效，且制造成本低。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具的结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具的剖面示意图；
[0020]
图3为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具的另一角度结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具中上模头准备下压时的结构示意图；
[0022]
图5为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具中上模头下压至磁铁分装角度定位盘中心时的结构示意图；
[0023]
图6为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具中上模头下压至磁铁分装角度定位盘中心时的剖面示意图；
[0024]
图7为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具中送料芯和磁铁分装角度定位盘的剖面示意图；
[0025]
图8为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具中上模头回位时的结构示意图；
[0026]
图9为本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具中上模头的结构示意图。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]
还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]
还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0031]
下面请参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种电机转子的磁铁装配夹具，包括夹具框架1，所述夹具框架1上设有用于均匀放置多条物料磁铁3的磁铁分装角度定位盘11、贯穿设置于所述磁铁分装角度定位盘11中心的送料芯12、设置于所述送料芯12外围的挡料块13以及置于所述磁铁分装角度定位盘11上方且可上下移动的上模头14，所述上模头14的下端用于放置转子2；所述磁铁分装角度定位盘11底部设有用于顶起送料芯12的顶出机构16。
[0032]
本实施例中，在将所述转子2放置在所述上模头14下端，以及在所述磁铁分装角度定位盘11上均匀放置好多条物料磁铁3后，将所述上模头14向下移动(下压)，由于转子2是由导磁材料制成(例如铁)，因此在所述上模头14下压一定高度后，所述转子2即可吸附所述物料磁铁3，从而完成磁铁装配。可以理解的是，所述转子2在所述磁铁分装角度定位盘11的中心处时吸附力最大，因此所述上模头14可以带动所述转子2下压至所述磁铁分装角度定位盘11的中心处，即与所述送料芯12对接。本实施例中的送料芯12一方面可以将下压后的转子2向上顶出，也就是说，所述转子2在吸附所述物料磁铁3后，并不会与所述上模头14一同回升，而是处于所述送料芯12上，并等待送料芯12通过所述顶出机构16将其顶出；另一方面可以对所述物料磁铁3进行预定位，即避免每条物料磁铁3之间发生直接接触。所述挡料块13可以在所述转子2在吸附足够的物料磁铁3后，将剩余的物料磁铁3隔离在所述磁铁分装角度定位盘11上。本实施例提供的磁铁装配夹具操作简单有效，装配效率高且制造成本低。
[0033]
需要说明的是，在将所述多条物料磁铁3均匀分布于所述磁铁分装角度定位盘11上时，需要使每条物料磁铁3的磁极与相邻物料磁铁的磁极相反，即需要将所述多条物料磁铁3以异名磁极(n-s-n-s或者s-n-s-n的顺序)的方式进行分布放置，从而避免物料磁铁3之间发生磁性碰撞，影响装配效率。进一步的，如图3所示，每条物料磁体3均朝向所述磁铁分装角度定位盘11的中心分布，且每条物料磁铁3靠近所述磁铁分装角度定位盘11中心的一端与所述挡料块13相接触。还需说明的是，本实施例中的夹具框架1由不导磁材料制成，从
而避免所述物料磁铁3与所述夹具框架1发生吸附，增加装配难度。当然，所述磁铁分装角度定位盘11和挡料块13等均由不导磁材料制成。
[0034]
在一实施例中，如图4所示，所述磁铁分装角度定位盘11设置有两根第一导柱15，且所述两根第一导柱15沿所述磁铁分装角度定位盘11中心对称分布，所述两根第一导柱15上设置有一个可同时在所述两根第一导柱15上下移动的第一导板151，所述上模头14固定设置于所述第一导板151上且与所述送料芯12上下对齐；所述第一导柱15上绕设有第一弹簧152，所述第一弹簧152位于所述第一导板15下方。
[0035]
本实施例中，将所述上模头14设置于所述第一导板151上，并通过所述第一导板151上下移动达到所述上模头14上下移动的效果。为了使所述转子2可以精准下降至所述磁铁分装角度定位盘11的中心，可以使所述上模头14与所述送料芯12上下对齐，如此只需通过所述上模头14直线下降，即可使所述转子2与所述送料芯12对接，从而降低装配难度。
[0036]
另外，结合图5和图6，所述第一导板151在向下移动的同时可以挤压所述第一弹簧152，使所述第一弹簧152具有一定的弹力，当完成磁铁装配后，所述第一导板151即可在所述第一弹簧152的弹力作用下回升。
[0037]
需要注意的是，本实施例中，将所述两根第一导柱151沿所述磁铁分装角度定位盘11中心对称分布，即可使所述第一导板151在竖直方向上经过所述磁铁分装角度定位盘11的中心，从而只需将所述上模头14固定设置于所述第一导板151的中心即可保证所述上模头14和所述送料芯12上下对齐。
[0038]
在一实施例中，所述两根第一导柱15的上端均设有用于防止所述第一导板151移出的限位块153。
[0039]
本实施例中，所述第一导板151在受到所述第一弹簧152的弹力时，为了防止所述第一弹簧152的弹力较大致使所述第一导板151被弹力弹出，因此在所述两根第一导柱15的上端分别设置限位块153，保证所述第一导板151只能在两根第一导柱15上下移动。
[0040]
在一实施例中，结合图7和图8，所述夹具框架1包括一下模板19和固定于所述下模板19上方的上模板18，所述磁铁分装角度定位盘11设置于所述上模板18上，所述顶出机构16包括设置在所述下模板19和上模板18之间的两根第二导柱161以及设置在所述两根第二导柱161上且可同时在所述两根第二导柱161上下移动的第二导板162，所述两根第二导柱162上均绕设有第二弹簧163，所述第二弹簧163位于所述第二导板162下方，所述送料芯12的下端固定设置于所述第二导板162上。
[0041]
本实施例中，所述顶出机构16设置在所述上模板18和下模板19之间，所述送料芯12贯穿设置于所述磁铁分装角度定位盘11以及上模板18，并且所述送料芯12的下端固定设置在所述第二导板162上(即所述送料芯12的下端位于所述上模板18的下方)。因此，所述送料芯12在被所述上模头14下压后，会带动所述第二导板162一同向下移动，使所述第二弹簧163受到所述第二导板162的压缩从而具有一定的弹力。在所述上模头14回升后，所述第二弹簧163利用自身的弹力使所述第二导板162回升，从而使所述送料芯12以及所述送料芯12上的转子2一同回升，达到所述送料芯12将所述转子2顶出的效果。
[0042]
在一具体实施例中，所述上模板18与下模板19之间对称设置有支撑柱191。通过所述支撑柱191将所述上模板18固定设置于所述下模板19上方。
[0043]
在一实施例中，结合图1和图2，所述上模板18上设置有驱动装置安装架17，所述驱
动装置安装架17上设置有一气缸171，所述气缸171下端连接一下压件1711，所述下压件1711穿过所述驱动装置安装架17并用于控制所述上模头14压装。
[0044]
本实施例中，通过所述驱动装置安装架17上的气缸171驱动所述上模头14向下移动(下压)，即所述气缸17通过所述下压件1711驱动所述上模头14下压，从而使所述转子2与所述送料芯12对接，并完成磁铁装配。
[0045]
在一具体实施例中，所述驱动装置安装架17包括两根安装柱173和设置于所述两根安装柱173上端的安装板174，所述两根安装柱173沿所述磁铁分装角度定位盘中心11对称设置于所述上模板18上。
[0046]
在一实施例中，所述驱动装置安装架17上还设置一用于控制物料磁铁3装入时效的电控装置172，所述电控装置172与所述气缸171连通。
[0047]
本实施例中，通过所述电控装置172控制所述物料磁铁3的装入时效，使所述磁铁装配夹具在需要的时候启用。当然，还可以通过所述电控装置172控制所述物料磁铁3的装入速度等。
[0048]
在一实施例中，如图9所示，所述上模头14的下端设置通孔141，所述通孔141镶有用于吸附所述转子的承重磁铁。
[0049]
本实施例中，在所述上模头14开设所述通孔141，并在所述通孔141镶嵌所述承重磁铁，然后通过所述承重磁铁吸附住所述转子2。需要注意的是，所述承重磁铁的吸附重量小于已装配所述物料磁铁的转子2的重量，也就是说，所述承重磁铁只能吸附还未装配物料磁铁的转子2，当所述转子2装配所述物料磁铁时，所述承重磁铁无法再对其进行吸附，因此在所述上模头14回升后，所述转子2将停留在所述送料芯12上。
[0050]
在一实施例中，所述上模头14上设置有一用于对转子2角度进行定位的转子角度定位芯142。
[0051]
本实施例中，通过所述转子角度定位芯142确保所述转子2入磁铁的预定位与所述磁铁分装角度定位盘11的定位角度一致，即确保所述转子2能够与所述送料芯12精准对接。
[0052]
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
[0053]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。