1.一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：包括功率电阻，所述功率电阻的输入端电性连接于高压电源，所述功率电阻的输出端电性连接有若干条动态制动支路（1），若干条动态制动支路（1）相互并联，所述功率电阻的两端分别电性连接于所述动态制动支路（1）的输入端与输出端。
2.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述动态制动支路（1）包括用于驱动电机工作且当多轴伺服发生异常时驱动电机停机的ipm驱动单元（11）以及用于控制ipm驱动单元（11）与所述功率电阻之间的连接的启闭单元（12），所述ipm驱动单元（11）与所述启闭单元（12）之间电性连接有继电器，所述ipm驱动单元（11）的输入端电性连接于高压电源，所述ipm驱动单元（11）的输出端电性连接于所述功率电阻，所述启闭单元（12）的输入端电性连接于低压电源，所述启闭单元（12）的输出端电性连接于所述继电器。
3.根据权利要求2所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述启闭单元（12）包括信号输入接口、与信号输入接口电性连接的光耦以及电性连接于光耦的开关部（121），所述光耦的阴极端电性连接于所述信号输入接口，所述光耦的阳极端电性连接于低压电源，所述光耦的集电极均电性连接于低压电源与所述继电器之间，所述光耦的发射极电性连接于所述开关部（121）的输入端，所述开关部（121）的输出端电性连接于所述继电器。
4.根据权利要求3所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述开关部（121）包括三极管，所述三极管的基极电性连接于所述光耦的发射极，所述三极管的集电极电性连接于所述继电器，所述三极管的发射极接地。
5.根据权利要求4所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述光耦的发射极电性连接有电阻r3与电阻r4，所述电阻r3与所述r4相互串联，且所述三极管的基极电性连接于所述电阻r3与所述电阻r4。
6.根据权利要求2所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述ipm驱动单元（11）包括ipm内部电路以及用于将电机输出的电能进行整流后输出的整流部（111），所述ipm内部电路的两端分别电性连接于高压电源，电机电性连接于所述ipm内部电路与所述整流部（111）之间，所述整流部（111）的输入端电性连接于所述ipm内部电路，所述整流部（111）的输出端电性连接于所述继电器。
7.根据权利要求6所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述整流部（111）包括二极管d3、二极管d5以及二极管d7，所述二极管d3、所述二极管d5以及所述二极管d7相互并联，所述二极管d3、所述二极管d5以及所述二极管d7的正极均电性连接于电机，所述二极管d3、所述二极管d5以及所述二极管d7的负极均电性连接于所述继电器。
8.根据权利要求5所述的一种多轴一体伺服动态制动电路，其特征在于：所述三极管为npn型三极管。